CN218838715U - 自动换料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动换料设备。自动换料设备包括：胎面输送装置，胎面输送装置具有进料端和出料端；送料装置，送料装置和胎面输送装置间隔设置，送料装置具有送料端和裁料端，且送料装置具有送料运动状态和退料运动状态；取料装置，取料装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间；裁切装置，裁切装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间。本实用新型解决了现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题。

Description

自动换料设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种自动换料设备。

背景技术

目前半钢轮胎成型机设备，在更换规格和胶料的时候，基本都需要将设备停机，人工将新的料头放到输送带上并手动控制裁切装置把新料的料头裁切掉，这样会耗费大量的人工精力，此过程导致的设备停运也会严重影响整个轮胎生产线的效率以及影响设备的使用寿命。

因此，现有技术中存在半钢轮胎成型机难以自动换料的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动换料设备，以解决现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动换料设备，包括：胎面输送装置，胎面输送装置具有进料端和出料端；送料装置，送料装置和胎面输送装置间隔设置，送料装置具有送料端和裁料端，且送料装置具有送料运动状态和退料运动状态；取料装置，取料装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间；裁切装置，裁切装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间。

进一步地，胎面输送装置和送料装置分别具有用于运输胶料的传送带，且胎面输送装置的传送带和送料装置的传送带相互平行。

进一步地，送料装置处于送料运动状态时送料装置的传送带的运行方向与送料装置处于退料运动状态时送料装置的传送带的运行方向相反，且胎面输送装置的传送带的运行方向与送料装置处于送料运动状态时送料装置的传送带的运行方向相同。

进一步地，裁切装置包括：悬架，悬架设置在送料装置远离取料装置的一端和胎面输送装置远离取料装置的一端的上方，且悬架的延伸方向与传送带的延伸方向相互垂直；裁切部，裁切部活动设置在悬架上并能够沿悬架的延伸方向运动；第一压料组件；第二压料组件，第一压料组件和第二压料组件均对应胎面输送装置活动设置在悬架上，且第一压料组件相对第二压料组件靠近取料装置。

进一步地，送料装置包括：底座，送料装置对应的传送带活动设置在底座上，底座在传送带的运动路径上具有裁切凹槽，传送带能够沿裁切凹槽的内壁面运动；拖料组件，拖料组件活动设置在底座上并能够随传送带一同运动，且拖料组件的至少一部分能够进入或者退出裁切凹槽；第三压料组件，第三压料组件活动设置在拖料组件远离底座的一侧，且第三压料组件能够沿靠近或者远离拖料组件的方向运动。

进一步地，裁切凹槽位于送料装置远离取料装置的一端；和/或底座具有沿传送带运动方向延伸的滑轨，拖料组件活动设置在滑轨上。

进一步地，自动换料设备还包括接料装置，接料装置位于胎面输送装置和送料装置之间。

进一步地，取料装置包括：安装架；夹料组件，夹料组件为两个，两个夹料组件相对设置在安装架的两端，且夹料组件的至少一部分能够相对安装架转动；驱动组件，驱动组件与安装架连接并驱动安装架在胎面输送装置和送料装置之间运动。

进一步地，夹料组件包括：摆臂，摆臂与安装架连接并能够相对安装架转动；夹紧臂，夹紧臂与摆臂远离安装架的一端连接并随摆臂转动；传动结构，传动结构设置在摆臂上并与夹紧臂驱动连接以驱动夹紧臂相对摆臂转动。

进一步地，取料装置还包括第四压料组件，第四压料组件活动设置在安装架上并位于两个夹料组件之间。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的自动换料设备包括胎面输送装置、送料装置、取料装置以及裁切装置。胎面输送装置具有进料端和出料端；送料装置和胎面输送装置间隔设置，送料装置具有送料端和裁料端，且送料装置具有送料运动状态和退料运动状态；取料装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间；裁切装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间。

使用本申请中的自动换料设备时，由于裁切装置活动设置在胎面输送装置和送料装置之间，所以在输送新料时，可以先将新料放置在送料装置上，并通过裁切装置对料头进行裁切，此时取料装置运动至送料装置对应的位置处，送料装置反转并将裁切后的新料退回，取料装置对裁切后的新料进行拾取并将其输送至胎面输送装置上，从而保证了胶料的自动上料。而且还能够通过裁切装置对胎面输送装置上的胶料的料尾进行裁切，并通过取料装置将料尾从胎面输送装置上取下。因此，本申请中的自动换料设备有效地解决了现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的自动换料设备的结构示意图；

图2示出了图1中的自动换料设备的送料装置的结构示意图；

图3示出了图1中的自动换料设备的裁切装置的结构示意图；

图4示出了图1中的自动换料设备的取料装置的结构示意图；

图5示出了图4中的取料装置的夹料组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、胎面输送装置；20、送料装置；21、底座；22、裁切凹槽；23、拖料组件；24、第三压料组件；30、取料装置；31、安装架；32、夹料组件；321、摆臂；322、夹紧臂；323、传动结构；33、驱动组件；34、第四压料组件；40、裁切装置；41、悬架；42、裁切部；43、第一压料组件；44、第二压料组件；50、传送带；60、接料装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题，本申请提供了一种自动换料设备。

如图1至图5所示，本申请中的自动换料设备包括胎面输送装置10、送料装置20、取料装置30以及裁切装置40。胎面输送装置10具有进料端和出料端；送料装置20和胎面输送装置10间隔设置，送料装置20具有送料端和裁料端，且送料装置20具有送料运动状态和退料运动状态；取料装置30活动设置在胎面输送装置10和送料装置20之间；裁切装置40活动设置在胎面输送装置10和送料装置20之间。

使用本申请中的自动换料设备时，由于裁切装置40活动设置在胎面输送装置10和送料装置20之间，所以在输送新料时，可以先将新料放置在送料装置20上，并通过裁切装置40对料头进行裁切，此时取料装置30运动至送料装置20对应的位置处，送料装置20反转并将裁切后的新料退回，取料装置30对裁切后的新料进行拾取并将其输送至胎面输送装置10上，从而保证了胶料的自动上料。而且还能够通过裁切装置40对胎面输送装置10上的胶料的料尾进行裁切，并通过取料装置30将料尾从胎面输送装置10上取下。因此，本申请中的自动换料设备有效地解决了现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题。

具体地，胎面输送装置10和送料装置20分别具有用于运输胶料的传送带50，且胎面输送装置10的传送带50和送料装置20的传送带50相互平行。也就是说，在本申请中，当胶料防止在送料装置20上时，能够被送料装置20上的传送带50运输，并在胶料运输到裁切装置40的裁切位置后，通过裁切装置40将胶料的料头切下。之后再通过传送带50的反转，将裁切后的胶料运输至胶料被放置在送料装置20上时的位置，再通过取料装置30将胶料取下并输送至胎面输送装置10上。而在胶料被放置在胎面输送装置10上之后，胎面输送装置10的传送带50能够带动胶料运动。并且，在胶料的料尾运动至胎面输送装置10的传送带50对应的裁切装置40的位置处时，裁切装置40能够对料尾进行裁切，被裁切后的料尾则能够被取料装置30从胎面输送装置10上取下，从而实现成型机的自动上料。

可选地，送料装置20处于送料运动状态时送料装置20的传送带50的运行方向与送料装置20处于退料运动状态时送料装置20的传送带50的运行方向相反，且胎面输送装置10的传送带50的运行方向与送料装置20处于送料运动状态时送料装置20的传送带50的运行方向相同。也就是说，在本申请中送料装置20的送料运动状态和退料运动状态实际指的是送料装置20的传送带50的运动方向是相反的。

当然，在本申请中，胎面输送装置10的传送带50也能够进行正反转。

具体地，裁切装置40包括悬架41、裁切部42、第一压料组件43和第二压料组件44。悬架41设置在送料装置20远离取料装置30的一端和胎面输送装置10远离取料装置30的一端的上方，且悬架41的延伸方向与传送带50的延伸方向相互垂直；裁切部42活动设置在悬架41上并能够沿悬架41的延伸方向运动；第一压料组件43和第二压料组件44均对应胎面输送装置10活动设置在悬架41上，且第一压料组件43相对第二压料组件44靠近取料装置30。

在本申请的一个具体实施例中，胎面输送装置10具有两个顺次排列的传送带50。并且两个传送带50的连接处具有裁切板，而第一压料组件43相对裁切板靠近取料组件，并且当第二压料组件44朝向胎面输送装置10的传送带50运动时，其实是朝向裁切版运动，从而能够通过第二压料组件44能够将裁切板对应位置处的胶料压紧，以保证裁切部42能够对裁切板处的料尾进行裁切。而设置第一压料组件43的作用则是为了保证裁切部42在对料尾进行裁切时，料尾的端部不会翘起或者产生偏斜。

具体地，送料装置20包括底座21、拖料组件23以及第三压料组件24。送料装置20对应的传送带50活动设置在底座21上，底座21在传送带50的运动路径上具有裁切凹槽22，传送带50能够沿裁切凹槽22的内壁面运动；拖料组件23活动设置在底座21上并能够随传送带50一同运动，且拖料组件23的至少一部分能够进入或者退出裁切凹槽22；第三压料组件24活动设置在拖料组件23远离底座21的一侧，且第三压料组件24能够沿靠近或者远离拖料组件23的方向运动。

在本申请的一个具体实施例中，在将未裁切料头的胶料放置在送料装置20上时，可以将胶料的料头放置在拖料组件23和第三压料组件24之间，并通过第三压料组件24朝向托料组件运动将料头夹紧，此时送料装置20的传送带50带动拖料组件23以及第三压料组件24沿靠近裁切凹槽22的方向运动。当拖料组件23随传送带50运动至裁切凹槽22后，传送带50暂停运动，并通过裁切装置40的裁切部42对料头进行裁切。然后送料装置20的传送带50反向运动，并带动裁切后的胶料一同运动，之后取料组件能够将裁切后的胶料取走并运输至胎面输送装置10对应的传送带50上。

当然，在本申请中被裁切下的料头可以通过人工拾取的方式进行收集。当然，也可以在送料装置20远离取料组件的一端设置回收装置将裁切下的料头收集。

可选地，裁切凹槽22位于送料装置20远离取料装置30的一端。

可选地，底座21具有沿传送带50运动方向延伸的滑轨，拖料组件23活动设置在滑轨上。

具体地，自动换料设备还包括接料装置60，接料装置60位于胎面输送装置10和送料装置20之间。

具体地，取料装置30包括安装架31、夹料组件32以及驱动组件33。夹料组件32为两个，两个夹料组件32相对设置在安装架31的两端，且夹料组件32的至少一部分能够相对安装架31转动；驱动组件33与安装架31连接并驱动安装架31在胎面输送装置10和送料装置20之间运动。

具体地，夹料组件32包括摆臂321、夹紧臂322以及传动结构323，摆臂321与安装架31连接并能够相对安装架31转动；夹紧臂322与摆臂321远离安装架31的一端连接并随摆臂321转动；传动结构323设置在摆臂321上并与夹紧臂322驱动连接以驱动夹紧臂322相对摆臂321转动。在本申请的一个具体实施例中，传动结构323是同步带，并且同步带位于摆臂321和安装架31连接部分的轴的直径大于同步带位于摆臂321和夹紧臂322连接处的直径，从而保证摆臂321在带动夹紧臂322一同运动的同时，夹紧臂322还能在同步带的作用下相对摆臂321转动并进行调节。并且，在本实施例中夹紧臂322包括第一夹臂和第二夹臂，并且第二夹臂能够在气缸的作用下沿朝向或者远离第一夹臂的方向运动，从而实现对胶料的拾取和放下。并且，在本申请中设置夹紧臂322相对摆臂321转动的目地是为了保证通过夹紧臂322拾取胶料的过程中胶料不会被弯折。当然，在本申请中传动结构323也可以还包括用于调节同步带的张紧部。

可选地，取料装置30还包括第四压料组件34，第四压料组件34活动设置在安装架31上并位于两个夹料组件32之间。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中半钢轮胎成型机难以自动换料的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换料设备，其特征在于，包括：

胎面输送装置(10)，所述胎面输送装置(10)具有进料端和出料端；

送料装置(20)，所述送料装置(20)和所述胎面输送装置(10)间隔设置，所述送料装置(20)具有送料端和裁料端，且所述送料装置(20)具有送料运动状态和退料运动状态；

取料装置(30)，所述取料装置(30)活动设置在所述胎面输送装置(10)和所述送料装置(20)之间；

裁切装置(40)，所述裁切装置(40)活动设置在所述胎面输送装置(10)和所述送料装置(20)之间。

2.根据权利要求1所述的自动换料设备，其特征在于，所述胎面输送装置(10)和所述送料装置(20)分别具有用于运输胶料的传送带(50)，且所述胎面输送装置(10)的所述传送带(50)和所述送料装置(20)的所述传送带(50)相互平行。

3.根据权利要求2所述的自动换料设备，其特征在于，所述送料装置(20)处于所述送料运动状态时所述送料装置(20)的所述传送带(50)的运行方向与所述送料装置(20)处于所述退料运动状态时所述送料装置(20)的所述传送带(50)的运行方向相反，且所述胎面输送装置(10)的所述传送带(50)的运行方向与所述送料装置(20)处于所述送料运动状态时所述送料装置(20)的所述传送带(50)的运行方向相同。

4.根据权利要求2所述的自动换料设备，其特征在于，所述裁切装置(40)包括：

悬架(41)，所述悬架(41)设置在所述送料装置(20)远离所述取料装置(30)的一端和所述胎面输送装置(10)远离所述取料装置(30)的一端的上方，且所述悬架(41)的延伸方向与所述传送带(50)的延伸方向相互垂直；

裁切部(42)，所述裁切部(42)活动设置在所述悬架(41)上并能够沿所述悬架(41)的延伸方向运动；

第一压料组件(43)；

第二压料组件(44)，所述第一压料组件(43)和所述第二压料组件(44)均对应所述胎面输送装置(10)活动设置在所述悬架(41)上，且所述第一压料组件(43)相对所述第二压料组件(44)靠近所述取料装置(30)。

5.根据权利要求4所述的自动换料设备，其特征在于，所述送料装置(20)包括：

底座(21)，所述送料装置(20)对应的所述传送带(50)活动设置在所述底座(21)上，所述底座(21)在所述传送带(50)的运动路径上具有裁切凹槽(22)，所述传送带(50)能够沿所述裁切凹槽(22)的内壁面运动；

拖料组件(23)，所述拖料组件(23)活动设置在所述底座(21)上并能够随所述传送带(50)一同运动，且所述拖料组件(23)的至少一部分能够进入或者退出所述裁切凹槽(22)；

第三压料组件(24)，所述第三压料组件(24)活动设置在所述拖料组件(23)远离所述底座(21)的一侧，且所述第三压料组件(24)能够沿靠近或者远离所述拖料组件(23)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动换料设备，其特征在于，

所述裁切凹槽(22)位于所述送料装置(20)远离所述取料装置(30)的一端；和/或

所述底座(21)具有沿所述传送带(50)运动方向延伸的滑轨，所述拖料组件(23)活动设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动换料设备，其特征在于，所述自动换料设备还包括接料装置(60)，所述接料装置(60)位于所述胎面输送装置(10)和所述送料装置(20)之间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动换料设备，其特征在于，所述取料装置(30)包括：

安装架(31)；

夹料组件(32)，所述夹料组件(32)为两个，两个所述夹料组件(32)相对设置在所述安装架(31)的两端，且所述夹料组件(32)的至少一部分能够相对所述安装架(31)转动；

驱动组件(33)，所述驱动组件(33)与所述安装架(31)连接并驱动所述安装架(31)在所述胎面输送装置(10)和所述送料装置(20)之间运动。

9.根据权利要求8所述的自动换料设备，其特征在于，所述夹料组件(32)包括：

摆臂(321)，所述摆臂(321)与所述安装架(31)连接并能够相对所述安装架(31)转动；

夹紧臂(322)，所述夹紧臂(322)与所述摆臂(321)远离所述安装架(31)的一端连接并随所述摆臂(321)转动；

传动结构(323)，所述传动结构(323)设置在所述摆臂(321)上并与所述夹紧臂(322)驱动连接以驱动所述夹紧臂(322)相对所述摆臂(321)转动。

10.根据权利要求8所述的自动换料设备，其特征在于，所述取料装置(30)还包括第四压料组件(34)，所述第四压料组件(34)活动设置在所述安装架(31)上并位于两个所述夹料组件(32)之间。

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