CN218837829U - 一种机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人底盘，属于机器人技术领域，包括移动座和支撑板，所述移动座的上表壁设置有对称分布的缓冲机构，所述支撑板的上表壁设置有调节机构，所述缓冲机构包括两个滑槽，所述两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对一侧且位于两个滑槽的内部下表壁均设置有复位弹簧，两个所述滑块的上表壁均活动连接有连接杆。本实用新型通过在移动座的上表壁设置缓冲机构，缓冲机构内的连接杆带动滑块在滑槽内滑动，同时挤压复位弹簧，同时移动座挤压限位伸缩杆和缓冲弹簧，再通过复位弹簧和缓冲弹簧的弹性作用力使得滑块和限位伸缩杆复位，由此反复，便可以实现对底板的缓冲减震。

Description

一种机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人底盘。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的机器人都是安装在底盘上，且底盘直接与移动轮相连接，底盘在移动时不具备缓冲减震的功能，行走在不平坦的路面时容易因受到强烈的震动而造成内部电子元件的损坏，而且现有的底盘不能够根据机器人的作业需求进行高度的调节，从而影响机器人的作业效率，不便于日常的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的不具备缓冲减震的功能，行走在不平坦的路面时容易因受到强烈的震动而造成内部电子元件的损坏，而且现有的底盘不能够根据机器人的作业环境进行高度的调节，从而影响机器人的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘，包括移动座和支撑板，所述移动座的上表壁设置有对称分布的缓冲机构，所述支撑板的上表壁设置有调节机构，所述缓冲机构包括两个滑槽，所述两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对一侧且位于两个滑槽的内部下表壁均设置有复位弹簧，两个所述滑块的上表壁均活动连接有连接杆，两个所述连接杆远离滑块的一端均共同与支撑板活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述调节机构包括调节座和滑座，所述调节座和滑座共同活动连接有伸缩架，所述调节座的外壁横向固定连接有气缸，所述气缸的输出端与伸缩架的一端活动连接，所述滑座的上表壁固定连接有底板。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述移动座的上表壁中部固定连接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的输出端与支撑板的下表壁固定连接，所述限位伸缩杆的外壁套设有缓冲弹簧，限位伸缩杆可以对支撑板进行限位。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述移动座的左右两侧均设置有对称分布的移动轮，多个所述移动轮均与移动座固定安装，移动轮便于装置的移动。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述支撑板的下表壁四角处均固定连接有挡板，且挡板均与移动轮相对应，挡板可以阻挡移动轮移动产生的灰尘。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述底板的下表壁固定连接有防护罩，且防护罩与调节机构相对应，防护罩可以有效的保护调节结构。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述调节座和滑座的外壁均开设有条形开口，且条形开口均与伸缩架相对应，条形开口便于伸缩架的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实施例中的底盘，通过在移动座的上表壁设置缓冲机构，缓冲机构内的连接杆带动滑块在滑槽内滑动，同时挤压复位弹簧，同时移动座挤压限位伸缩杆和缓冲弹簧，再通过复位弹簧和缓冲弹簧的弹性作用力使得滑块和限位伸缩杆复位，由此反复，便可以实现对底板的缓冲减震。

2、本实施例中的底盘，通过在支撑板的上表壁设置调节机构，调节机构内的气缸带动伸缩架的一端在条形开口内移动，同时伸缩架通过滑座带动底板上下移动，从而使得底板可以根据机器人的作业需求进行高度的调节，提升机器人的工作效率，便于日常的使用。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体结构剖视图；

图3为本实用新型中调节机构剖视图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、移动座；2、缓冲机构；21、滑槽；22、滑块；23、复位弹簧；24、连接杆；25、限位伸缩杆；26、缓冲弹簧；3、支撑板；4、调节机构；41、调节座；42、滑座；43、条形开口；44、伸缩架；45、气缸；5、底板；6、防护罩；7、移动轮；8、挡板。

具体实施方式

请参阅图1～3：一种机器人底盘，包括移动座1和支撑板3，移动座1的上表壁设置有对称分布的缓冲机构2，支撑板3的上表壁设置有调节机构4，缓冲机构2包括两个滑槽21，两个滑槽21的内部均滑动连接有滑块22，两个滑块22的相对一侧且位于两个滑槽21的内部下表壁均设置有复位弹簧23，两个滑块22的上表壁均活动连接有连接杆24，两个连接杆24远离滑块22的一端均共同与支撑板3活动连接，调节机构4包括调节座41和滑座42，调节座41和滑座42共同活动连接有伸缩架44，调节座41的外壁横向固定连接有气缸45，气缸45的输出端与伸缩架44的一端活动连接，滑座42的上表壁固定连接有底板5，移动座1的上表壁中部固定连接有限位伸缩杆25，且限位伸缩杆25的输出端与支撑板3的下表壁固定连接，限位伸缩杆25的外壁套设有缓冲弹簧26，调节座41和滑座42的外壁均开设有条形开口43，且条形开口43均与伸缩架44相对应，条形开口43便于伸缩架44的滑动。

移动座1的左右两侧均设置有对称分布的移动轮7，多个移动轮7均与移动座1固定安装，支撑板3的下表壁四角处均固定连接有挡板8，且挡板8均与移动轮7相对应，底板5的下表壁固定连接有防护罩6，且防护罩6与调节机构4相对应，防护罩6可以有效的保护调节机构4。

工作原理：在使用时，首先，将机器人固定在底板5的上表壁，装置正常投入使用，当星仔不平整的路面时，缓冲机构2内的连接杆24带动滑块22在滑槽21内滑动，同时挤压复位弹簧23，同时移动座1挤压限位伸缩杆25和缓冲弹簧26，再通过复位弹簧23和缓冲弹簧26的弹性作用力使得滑块22和限位伸缩杆25复位，由此反复，便可以实现对底板5的缓冲减震，当机器人需要升高时，调节机构4内的气缸45带动伸缩架44的一端在条形开口43内移动，同时伸缩架44通过滑座42带动底板5上下移动，从而使得底板5可以根据机器人的作业需求进行高度的调节，提升机器人的工作效率，便于日常的使用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人底盘，包括移动座(1)和支撑板(3)，其特征在于，所述移动座(1)的上表壁设置有对称分布的缓冲机构(2)，所述支撑板(3)的上表壁设置有调节机构(4)；

所述缓冲机构(2)包括两个滑槽(21)，所述两个滑槽(21)的内部均滑动连接有滑块(22)，两个所述滑块(22)的相对一侧且位于两个滑槽(21)的内部下表壁均设置有复位弹簧(23)，两个所述滑块(22)的上表壁均活动连接有连接杆(24)，两个所述连接杆(24)远离滑块(22)的一端均共同与支撑板(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述调节机构(4)包括调节座(41)和滑座(42)，所述调节座(41)和滑座(42)共同活动连接有伸缩架(44)，所述调节座(41)的外壁横向固定连接有气缸(45)，所述气缸(45)的输出端与伸缩架(44)的一端活动连接，所述滑座(42)的上表壁固定连接有底板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述移动座(1)的上表壁中部固定连接有限位伸缩杆(25)，且限位伸缩杆(25)的输出端与支撑板(3)的下表壁固定连接，所述限位伸缩杆(25)的外壁套设有缓冲弹簧(26)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述移动座(1)的左右两侧均设置有对称分布的移动轮(7)，多个所述移动轮(7)均与移动座(1)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述支撑板(3)的下表壁四角处均固定连接有挡板(8)，且挡板(8)均与移动轮(7)相对应。

6.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述底板(5)的下表壁固定连接有防护罩(6)，且防护罩(6)与调节机构(4)相对应。

7.根据权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述调节座(41)和滑座(42)的外壁均开设有条形开口(43)，且条形开口(43)均与伸缩架(44)相对应。

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