CN218836707U - 一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，属于固定设备安装和检修专用大型设备技术领域。本实用新型中台车底盘的下层安装有电动液压站、电动行走驱动马达和液压臂安装平台举升缸；台车底盘的上层安装有行走控制台、液压操作手柄组和气动控制阀组；台车底盘的底端四角安装有轨道驱动轮，轨道驱动轮设置在预制轨道上，台车底盘上的液压臂安装平台通过液压臂举升缸上下运行在举升滑道内进行上下滑动；液压臂安装平台上设置有大、小臂和大、小臂液压缸，小臂的前端分别安装气动风炮和气动风镐。本实用新型维护容易，操作简便，实用成本较低，在作业过程中内有效降低操作人员劳动强度，提高效率，减少人员配置。

Description

一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，属于固定、安装和检修专用大型设备技术领域。

背景技术

经济的快速发展，建筑材料、矿产资源需求量加大，在建筑材料、矿产资源生产过程中，大型机械设备大型化、自动化，主体设备上的螺栓密集、拆卸难度大，涉及重复、繁琐拆卸工作，造成人员强迫体位作业，不符合人机工程学原理；特别是作业时间较长、劳动强度大，参加作业人员较多、密集，重复工作中检修人员注意力不集中极易出现人身伤害事故。

在选矿连续生产过程中为提高设备效率，特别是涉及到半自磨机、球磨机等大型旋转磨矿设备，在安装、检修过程中，拆卸磨机衬板时间紧、任务重、难度大；拆卸过程中所需人员较多(且需要轮换作业)、劳动强度大(始终需要维修人员把设备架设一定高度)；冲击作业人体需承受冲击的频率震动；在操作过冲击后，风镐头外露受物体重力后，风镐后部把手弹起，造成人员下颚受伤等事件。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，包括：台车底盘、电动液压站、电动行走驱动马达、轨道驱动轮、配电盘、行走控制台、液压操作手柄组、气动控制阀组、液压臂举升滑道、液压臂安装平台举升缸、液压臂安装平台、大臂、大臂调整液压缸、小臂、小臂调整液压缸、气动风镐、气动风炮和预制轨道；

其中，台车底盘的外侧安装有配电盘，台车底盘分为上下两层，台车底盘的下层安装有电动液压站、电动行走驱动马达和液压臂安装平台举升缸；台车底盘的上层安装有行走控制台、液压操作手柄组和气动控制阀组；台车底盘的底端四角安装有轨道驱动轮，轨道驱动轮设置在预制轨道上，行走控制台通过数字及模拟接口控制配电盘，行走控制台与电动行走驱动马达连接，电动行走驱动马达与轨道驱动轮通过链条相连，行走控制台控制电动行走驱动马达驱动轨道驱动轮在预制轨道上行走；

配电盘与电动液压站连接，电动液压站通过油路与液压操作手柄组连接，液压操作手柄组与液压臂安装平台举升缸、大臂调整液压缸和小臂调整液压缸通过油路进行连接；电动液压站提供液压动力，通过调整液压操作手柄组控制液压臂安装平台举升缸、大臂调整液压缸和小臂调整液压缸进行举升和调整；

台车底盘的上方空间设置有液压臂安装平台，液压臂安装平台举升缸底部铰接在台车底盘上，液压臂安装平台举升缸的上部与液压臂安装平台的底面相铰接，台车底盘上部四周侧壁上安装举升滑道，液压臂安装平台通过液压臂安装平台举升缸上下运行在举升滑道内进行上下滑动；

大臂底端通过铰接轴与液压臂安装平台连接，大臂的上端与小臂通过中间轴相铰接，小臂调整液压缸底端通过铰接轴与大臂连接，小臂调整液压缸的推杆与小臂相铰接，大臂调整液压缸底端通过铰接轴液压臂安装平台连接，大臂调整液压缸的推杆与大臂相铰接；小臂的前端分别安装气动风镐和气动风炮，气动风镐和气动风炮通过气动控制阀组控制；

外置风源与气动控制阀组的进气口相连通，气动控制阀组通过通气管分别与气动风镐和气动风炮相连接。

进一步，所述台车底盘上安装有操作人员踏板，操作人员踏板安装在液压站和电动行走驱动马达靠近液压操作手柄组前侧。

进一步，所述操作人员踏板前端通拉杆与台车底盘中部连接，操作人员踏板底端通过折页与台车底盘连接；不工作时可向上折叠，靠在台车侧。

进一步，所述台车底盘的右侧安装有卡轨器，卡轨器位于气动控制阀组下右下方。

进一步，所述举升滑道为尼龙板，所述举升滑道采用螺栓与台车底盘上部箱体内侧四周固定。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，维护容易，操作简便，实用成本较低，在作业过程中内有效降低安装、检修操作人员劳动强度，提高工作效率，减少人员配置，适合人员交替轮班作业(作业由四人以上减少到两人作业)，提高工作效率。同时有效降低作业过程中安全风险，避免物体打击、机械伤害等事件，减轻操作人员职业震动病的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置的结构示意图。

图2为本实用新型电动行走驱动马达与轨道驱动轮的结构示意图。

图3为本实用新型的装置模块示意图。

图4为本实用新型操作人员踏板的结构示意图。

图5为本实用新型的举升滑道、液压臂安装平台举升缸和液压臂安装平台的结构示意图。

图6为本实用新型的图5的A-A剖面图。

图7为本实用新型举升滑道、液压臂安装平台举升缸和液压臂安装平台的使用时结构示意图。

图中的附图标记，1为台车底盘，2为电动液压站，3为电动行走驱动马达，4为轨道驱动轮，5为配电盘，6为行走控制台，7为液压操作手柄组，8为气动控制阀组，9为举升滑道，10为液压臂安装平台举升缸，11为液压臂安装平台，12为大臂，13为大臂调整液压缸，14为小臂，15为小臂调整液压缸，16为气动风镐，17为气动风炮，18为卡轨器，19为操作人员踏板，20为预制轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1至图7所示，本实施例所涉及的一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，包括：台车底盘1、电动液压站2、电动行走驱动马达3、轨道驱动轮4、配电盘5、行走控制台6、液压操作手柄组7、气动控制阀组8、液压臂举升滑道9、液压臂安装平台举升缸10、液压臂安装平台11、大臂12、大臂调整液压缸13、小臂14、小臂调整液压缸15、气动风镐16、气动风炮17和预制轨道20；

其中，台车底盘1的外侧安装有配电盘5，台车底盘1分为上下两层，台车底盘1的下层安装有电动液压站2、电动行走驱动马达3和液压臂安装平台举升缸10；台车底盘1的上层安装有行走控制台6、液压操作手柄组7和气动控制阀组8；台车底盘1的底端四角安装有轨道驱动轮4，轨道驱动轮4设置在预制轨道20上，行走控制台6通过数字及模拟接口控制配电盘5，行走控制台6与电动行走驱动马达3连接，电动行走驱动马达3与轨道驱动轮4通过链条相连，行走控制台6控制电动行走驱动马达3驱动轨道驱动轮4在预制轨道20上行走；

配电盘5与电动液压站2连接，电动液压站2通过油路与液压操作手柄组7连接，液压操作手柄组7与液压臂安装平台举升缸10、大臂调整液压缸13和小臂调整液压缸15通过油路进行连接；电动液压站2提供液压动力，通过调整液压操作手柄组7控制液压臂安装平台举升缸10、大臂调整液压缸13和小臂调整液压缸15进行举升和调整；

台车底盘1的上方空间设置有液压臂安装平台11，液压臂安装平台举升缸10底部铰接在台车底盘1上，液压臂安装平台举升缸10的上部与液压臂安装平台11的底面相铰接，台车底盘1上部四周侧壁上安装举升滑道9，液压臂安装平台11通过液压臂安装平台举升缸10上下运行在举升滑道9内进行上下滑动；

大臂12底端通过铰接轴与液压臂安装平台11连接，大臂12的上端与小臂14通过中间轴相铰接，小臂调整液压缸15底端通过铰接轴与大臂12连接，小臂调整液压缸15的推杆与小臂14相铰接，大臂调整液压缸13底端通过铰接轴液压臂安装平台11连接，大臂调整液压缸13的推杆与大臂12相铰接；小臂14的前端分别安装气动风镐16和气动风炮17，气动风镐16和气动风炮17通过气动控制阀组8控制；

外置风源与气动控制阀组8的进气口相连通，气动控制阀组8通过通气管分别与气动风镐16和气动风炮17相连接。

所述台车底盘1上安装有操作人员踏板19，操作人员踏板19安装在液压站2和电动行走驱动马达3靠近液压操作手柄组7前侧。

所述操作人员踏板19前端通拉杆与台车底盘1中部连接，操作人员踏板19底端通过折页与台车底盘1连接；不工作时可向上折叠，靠在台车侧。

所述台车底盘1的右侧安装有卡轨器18，卡轨器18位于气动控制阀组8下右下方。

所述举升滑道9为尼龙板，所述举升滑道9采用螺栓与台车底盘1上部箱体内侧四周固定。

实施例1

如图1所示，本实施例中一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，通过行走控制台6的按钮操作实现电气元件转换，如图2所示，行走控制台6控制电动行走驱动马达3正反转驱动轨道驱动轮4左右在预制轨道20上行走(预制轨道平行作业面)调整机位，实现水平对准作业点；电动液压站2提供液压的动力通过液压操作手柄组7调整液压臂安装平台举升缸10，从而实现调整液压臂安装平台11高度；通过液压操作手柄组7调整大臂调整液压缸13实现调整大臂12仰角高度及作业面的距离；通过液压操作手柄组7调整小臂调整液压缸15实现小臂14前端气动风镐16、气动风炮17对作业点的调整定位；外部压缩空气即外置风源经气动控制阀组8改变风流方向，驱动气动风镐16、气动风炮17(正反转)进行螺母拆卸、紧固及螺栓敲击工作；

为了防止台车装置在实际作业过程中出现轨道驱动轮4在预制轨道20上有移动现象，在台车右侧设置卡轨器18来固定台车，使用卡轨器18夹紧预制轨道20，可以防止台车发生位移，保证台车固定牢靠。作业面作业点调整好液压臂安装平台11后，可进行水平各作业点螺栓的拆卸、紧固及撞击工作，不需要频繁调整。

如图4所示，台车底盘1上安装有操作人员踏板19，操作人员踏板19安装在液压站2和电动行走驱动马达3靠近液压操作手柄组7前侧。操作人员踏板19前端通过拉杆与台车底盘1中部连接，操作人员踏板19底端通过折页与台车底盘1连接；不工作时可向上折叠，靠在台车侧。此外，除了安装操作人员踏板19，也可以在台车操作台侧安装座椅，操作人员工作时同台车形成一体，降低操作人员的强度，减少人员长时间站立操作带来的疲劳。

本实施例中电动液压站2的型号为KET-SSB-220，气动风镐16的型号为宇琛g20，气动风炮17的型号为WYWA威马3950。

本实施例中使用的电动行走驱动马达使用380V、50Hz工频三相四线制电源进线，配电盘5内配置漏电保护器并可靠接地，避免人员因操作造成触电事故。如图2所示，电动行走驱动马达3与轨道驱动轮4传动使用链条机构，外部安装防护罩，防止杂物进入。

台车装置在平行铺设的预制轨道20上工作，利于控制台车装置与作业面的距离、水平定位的控制，使台车装置其始终同工作面保持平行状态。

压缩空气动力源为车间、厂房内自备，通过高压橡胶软管连接到气动控制阀组8入口上，厂房、车间内提供驱动压缩空气动力(空气动力0.6～0.7mpa)。

安装在液压臂安装平台11的大臂12、小臂14各为两套装置，各自实现自身的功能，一是安装气动风炮17进螺栓的拆卸螺栓、紧固螺工作；二是安装气动风镐16进行对螺栓的撞击工作。气动风炮17内的六角扳手头能根据实际作业需要，进行更换。

电源、压缩空气动力在台车底盘1右侧进线口进入到配电盘5及气动控制阀组8，为台车提供电、气动力源。本实施例通过配电箱提供动力电源。

如图3所示，配电盘5与电动液压站2连接，电动液压站2通过油路与液压操作手柄组7连接，液压操作手柄组7与液压臂安装平台举升缸10、大臂调整液压缸13和小臂调整液压缸15通过油路进行连接；电动液压站2提供液压动力，通过调整液压操作手柄组7控制液压臂安装平台举升缸10、大臂调整液压缸13和小臂调整液压缸15进行举升和调整；电动液压站2通过液压操作手柄组7控制液压油的流量来调整液压臂安装平台举升缸10上升下降来调整液压臂安装平台11的高度来调整气动风镐16和气动风炮17高度水平对准螺栓。液压臂安装平台11通过台车底盘1上部安装的举升滑道9作为限位来进行举升。

如图3所示，外置风源与气动控制阀组8的进气口相连通，气动控制阀组8通过风管分别与气动风镐16和气动风炮17相连接，气动风镐16和气动风炮17通过气动控制阀组8控制。

如图5、图6和图7所示，液压臂安装平台11通过液压臂安装平台举升缸10的举升和下降来进行上下运动，液压臂安装平台11设置在举升滑道9内(举升滑道9为尼龙板，使用螺栓固定举升滑道9尼龙板在台车底盘1上部箱体内壁上)上下滑动。举升滑道9的作用：一是减轻磨损，确保滑动顺畅；可以在液压臂安装平台11进行上下滑动时起到限位作用；二是利用尼龙板起到缓冲减震、降噪的作用，可减少作业过程对轨道驱动轮4及铰接连接的冲击。

举升滑道9尼龙板使用螺栓固定在台车底盘1上部箱体内侧(在液压臂安装平台举升缸10上部)，尼龙板结构为四方体，液压臂安装平台11在举升滑道9内侧进行滑动，通过液压臂安装平台举升缸10上下滑动。使用尼龙板作为举升滑道9材料，功能为尼龙板耐磨(磨损少)，耐冲击(因频繁进行敲击)。

台车底盘1的上方空间设置有液压臂安装平台11，液压臂安装平台举升缸10底部铰接在台车底盘1上，液压臂安装平台举升缸10的上部与液压臂安装平台11的底面相铰接，台车底盘1上部四周侧壁上安装举升滑道9，液压臂安装平台11通过液压臂安装平台举升缸10上下运行在举升滑道9内进行上下滑动，来调节液压臂安装平台11。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，其特征在于，包括：台车底盘(1)、电动液压站(2)、电动行走驱动马达(3)、轨道驱动轮(4)、配电盘(5)、行走控制台(6)、液压操作手柄组(7)、气动控制阀组(8)、液压臂举升滑道(9)、液压臂安装平台举升缸(10)、液压臂安装平台(11)、大臂(12)、大臂调整液压缸(13)、小臂(14)、小臂调整液压缸(15)、气动风镐(16)、气动风炮(17)和预制轨道(20)；

其中，台车底盘(1)的外侧安装有配电盘(5)，台车底盘(1)分为上下两层，台车底盘(1)的下层安装有电动液压站(2)、电动行走驱动马达(3)和液压臂安装平台举升缸(10)；台车底盘(1)的上层安装有行走控制台(6)、液压操作手柄组(7)和气动控制阀组(8)；台车底盘(1)的底端四角安装有轨道驱动轮(4)，轨道驱动轮(4)设置在预制轨道(20)上，行走控制台(6)通过数字及模拟接口控制配电盘(5)，行走控制台(6)与电动行走驱动马达(3)连接，电动行走驱动马达(3)与轨道驱动轮(4)通过链条相连，行走控制台(6)控制电动行走驱动马达(3)驱动轨道驱动轮(4)在预制轨道(20)上行走；

配电盘(5)与电动液压站(2)连接，电动液压站(2)通过油路与液压操作手柄组(7)连接，液压操作手柄组(7)与液压臂安装平台举升缸(10)、大臂调整液压缸(13)和小臂调整液压缸(15)通过油路进行连接；电动液压站(2)提供液压动力，通过调整液压操作手柄组(7)控制液压臂安装平台举升缸(10)、大臂调整液压缸(13)和小臂调整液压缸(15)进行举升和调整；

台车底盘(1)的上方空间设置有液压臂安装平台(11)，液压臂安装平台举升缸(10)底部铰接在台车底盘(1)上，液压臂安装平台举升缸(10)的上部与液压臂安装平台(11)的底面相铰接，台车底盘(1)上部四周侧壁上安装举升滑道(9)，液压臂安装平台(11)通过液压臂安装平台举升缸(10)上下运行在举升滑道(9)内进行上下滑动；

大臂(12)底端通过铰接轴与液压臂安装平台(11)连接，大臂(12)的上端与小臂(14)通过中间轴相铰接，小臂调整液压缸(15)底端通过铰接轴与大臂(12)连接，小臂调整液压缸(15)的推杆与小臂(14)相铰接，大臂调整液压缸(13)底端通过铰接轴液压臂安装平台(11)连接，大臂调整液压缸(13)的推杆与大臂(12)相铰接；小臂(14)的前端分别安装气动风镐(16)和气动风炮(17)，气动风镐(16)和气动风炮(17)通过气动控制阀组(8)控制；

外置风源与气动控制阀组(8)的进气口相连通，气动控制阀组(8)通过通气管分别与气动风镐(16)和气动风炮(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，其特征在于，所述台车底盘(1)上安装有操作人员踏板(19)，操作人员踏板(19)安装在液压站(2)和电动行走驱动马达(3)靠近液压操作手柄组(7)前侧。

3.根据权利要求2所述的一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，其特征在于，所述操作人员踏板(19)前端通拉杆与台车底盘(1)中部连接，操作人员踏板(19)底端通过折页与台车底盘(1)连接；不工作时可向上折叠，靠在台车侧。

4.根据权利要求1所述的一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，其特征在于，所述台车底盘(1)的右侧安装有卡轨器(18)，卡轨器(18)位于气动控制阀组(8)下右下方。

5.根据权利要求1所述的一种磨机衬板螺栓拆卸、紧固及螺栓冲击台车装置，其特征在于，所述举升滑道(9)为尼龙板，所述举升滑道(9)采用螺栓与台车底盘(1)上部四周的侧壁固定。

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