CN218836196U - 一种用于船舶a吊基座加工的便携式龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工技术领域，特别时一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床，包括若干支撑梁、左右移动机构、前后移动机构和激光平面仪。所述支撑梁包括高低水平垂直设置的基座主梁和活动主梁，所述前后移动机构一端与所述活动主梁固接，另一端可移动设置在所述基座主梁。所述左右移动机构可移动设置在所述活动主梁上，且设置有铣刀装置。所述基座主梁底部均匀设置有若干调节底座，所述调节底座上设置有用于调整所述基座主梁的高度位置的第一调节螺栓。所述激光平面仪包括激光发射器和若干激光接收器，所述激光发射器设置在龙门铣床中心，所述激光接收器环绕所述激光发射器设置。本实用新型提供了一种便于拆卸，且工作效率更高的龙门铣床。

Description

一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别时一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床。

背景技术

现今越来越多的多功能支持船将主甲板上的A吊基座设计为嵌入式结构，当工程任务完成后，只需将该设备整体吊走，便能恢复原船主甲板面的平整性，满足其它功能需要。一台A吊共有4个基座(A型架基座左右各一个、油缸基座左右各一个)，尺寸和中心距较大，为保证安装平面度要求，需要在主甲板面上对焊接好的四个嵌入式基座分别进行就地铣平面加工，以确保加工后各平面间的平行度符合相关要求。

目前常规的现场铣平面方法是将车间的铣床拆卸后吊运到船上重新组装，然后在全站仪的配合下，对基座平面进行铣平加工。用这种方法虽然也能完成四个基座面的加工，但存在以下问题：车间铣床单次加工面积有限，需要多次移动铣床才能完成单个基座的平面加工，十分耗时，且每次移动铣床后，必须以第一次加工面作为第二次校正调平铣床的基准，这不仅降低了加工的效率，还增大了加工的累计误差；在船舶处于浮态下长时间使用全站仪，基准水泡难免会因船舶晃动而受到影响，使测量误差增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、拆装方便，且单次可加工范围更广，效率更高，加工精确度和准确性更好的便携式龙门铣床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床,包括若干支撑梁、左右移动机构、前后移动机构、铣刀装置和激光平面仪，所述支撑梁包括高低水平垂直设置的基座主梁和活动主梁，所述前后移动机构一端与所述活动主梁固接，且另一端可移动设置在所述基座主梁，所述左右移动机构可移动设置在所述活动主梁上，所述铣刀装置安装于所述左右移动机构上，所述基座主梁底部均匀设置有若干调节底座，所述调节底座包括槽钢、调节板、若干固定螺栓和第一调节螺栓，所述第一调节螺栓和紧固螺栓分别连接所述槽钢和所述调节板，用于调整所述基座主梁的高度位置；

所述激光平面仪包括激光发射器和若干激光接收器，所述激光发射器设置在所述龙门铣床中心，所述激光接收器环绕所述激光发射器设置。

进一步的，所述支撑梁包括依次连接的导轨、工字梁和第一方通，所述导轨固定设置在所述工字梁上，所述工字梁侧壁固定设置有与所述导轨同向的齿条，所述工字梁和第一方通之间均匀设置有若干第二调节螺栓和紧固螺栓，所述第二调节螺栓用于调整所述工字梁与所述第一方通之间的高度位置，所述紧固螺栓用于固定所述工字梁和所述第一方通。

进一步的，所述支撑梁包括两个平行设置的基座主梁和垂直横设在所述基座主梁上部的两个所述活动主梁，每个所述活动主梁两端分别通过所述前后移动机构与所述基座主梁连接，每个所述活动主梁上分别设置有一所述左右移动机构，所述铣刀装置两侧分别与两个所述左右移动机构固接。

进一步的，所述前后移动机构包括第一驱动电机、电机连接板和两组连接机构，每组所述连接机构包括第二方通、第一座板和第一滑块，所述第二方通和所述第一座板之间通过若干连接丝杆固定，所述第一滑块固定设置在所述第一座板上并与设置在所述基座主梁上的导轨滑动配合，两组所述第一座板分别与两个所述活动主梁固接，所述电机连接板两侧分别与所述第一座板固接，所述第一驱动电机固接于所述电机连接板上，且输出端设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与设置在所述基座主梁上的齿条啮合传动。

进一步的，所述左右移动机构包括第二驱动电机、第二座板和第二滑块，所述第二滑块固定设置在所述第二座板上并与设置在所述活动主梁上的导轨滑动配合，所述第二驱动电机固定设置在所述第二座板上，且输出端设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与设置在所述活动主梁上的齿条啮合传动，所述铣刀装置两侧分别与两个所述第二座板固接。

进一步的，所述前后移动机构和所述左右移动机构上还设置有止动机构，所述止动机构包括可移动设置在所述导轨外侧的止动块，所述止动块上贯穿设置有止动螺栓，所述止动螺栓移动至与所述导轨抵接时，所述前后移动机构和/或所述左右移动机构与所述支撑梁之间固定。

进一步的，所述工字梁外表面设置有用于定位所述导轨和所述齿条的限位凸台。

进一步的，所述铣刀装置包括液压马达、铣刀盘、连接座和固定底板，所述固定底板分别与所述左右移动机构和所述连接座连接，所述液压马达设置在所述连接座上并与所述铣刀盘传动连接。

进一步的，所述固定底板上设置有一牙座，所述连接座上设置有与所述牙座对应的进给调节杆和调节螺母，所述进给调节杆和所述牙座之间为螺纹连接，所述固定底板上可拆卸设置有百分表。

进一步的，还包括若干用于安装所述激光发射器和激光接收器的工装，所述工装包括固定底座、调节板、若干第三调节螺栓和锁紧螺栓，以及外罩，所述调节板通过第三调节螺栓可活动设置在所述固定底座上，所述锁紧螺栓分别设置在所述调节板和所述外罩上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，制作成本低，且拆装方便；

2、采用龙门式结构，增强设备稳定性，有效提高加工的精度；

3、单次可加工范围更广，减少因移动铣床而带来的加工累计误差和时间浪费，提高加工效率；

4、采用激光平面仪来确定加工的基准面，可避免浮态下全站仪水泡易受船舶风浪影响的问题，提高测量的精确度和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型支撑梁结构示意图

图3为本实用新型支撑梁截面图(图2A-A)

图4为本实用新型调整底座结构示意图；

图5为本实用新型前后移动机构结构爆炸图；

图6为本实用新型前后移动机构与基座主梁安装状态图；

图7为本实用新型左右移动机构与铣刀装置结构爆炸图；

图8为本实用新型左右移动机构与铣刀装置安装状态图；

图9为本实用新型左右移动机构与铣刀装置安装状态剖面图（图8B-B）；

图10为本实用新型工装结构使用状态图；

图11为本实用新型工装与-A吊基座位置示意图；

图中：

1-支撑梁；

11-基座主梁；12-活动主梁；101-导轨；102-工字梁；103、第一方通；104-齿条；105-第二调节螺栓；106-紧固螺栓；107-封板；108-加强筋；1021-限位凸台；

2-左右移动机构；

21-第二驱动电机；22-第二座板；23-第二滑块；24-第二传动齿轮；

3-前后移动机构；

31-第一驱动电机；32-电机连接板；33-第二方通；34-第一座板；35-第一滑块；36-连接丝杆；37-第一传动齿轮；

4-铣刀装置；

41-液压马达；42-铣刀盘；43-连接座；44-固定底板；45-牙座；46-进给调节杆；47-调节螺母；48-百分表；49-铣刀轴护套底座；

5-A吊基座；

6-调节底座；

61-槽钢；62-第一调节板；63-固定螺栓；64-第一调节螺栓；

7-止动机构；

71-止动块；72-止动螺栓；

8-工装；

81-固定底座；82-第二调节板；83-第三调节螺栓；84-锁紧螺栓；85-外罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1-11，一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床,包括若干支撑梁1、左右移动机构2、前后移动机构3、铣刀装置4和激光平面仪5，所述支撑梁1包括高低水平垂直设置的基座主梁11和活动主梁12。所述前后移动机构3一端与所述活动主梁12固接，且另一端可移动设置在所述基座主梁11；所述左右移动机构2可移动设置在所述活动主梁12上，所述铣刀装置4安装于所述左右移动机构2上。所述基座主梁11底部均匀设置有若干调节底座6，所述调节底座6包括槽钢61、第一调节板62、若干固定螺栓63和第一调节螺栓64，所述基座主梁11安装于所述第一调节板62上，所述第一调节螺栓64和紧固螺栓106分别连接所述槽钢61和所述第一调节板62，用于调整并固定所述基座主梁11的高度位置。所述激光平面仪包括激光发射器和若干激光接收器，所述激光发射器设置在龙门铣床中心，所述激光接收器环绕所述激光发射器设置。

请参考图2，所述支撑梁1包括依次连接的导轨101、工字梁102和第一方通103，所述导轨101通过螺丝锁紧固定设置于所述工字梁102一侧长边，所述工字梁102侧壁固定设置有与所述导轨101同向的齿条104。所述工字梁102和第一方通103之间均匀设置有若干第二调节螺栓105和紧固螺栓106，通过所述第二调节螺栓105可调整所述工字梁102与所述第一方通103之间的高度位置，即，调整下层支撑梁1的上表面与上层支撑梁1的下表面的直线度和平面度，待调整完成后，再通过所述紧固螺栓106使所述工字梁102和所述第一方通103固定。优选的，所述支撑梁1两端均通过封板107加固连接，所述工字梁102两侧均匀设置有若干加强筋108以保证结构强度。

具体的，所述支撑梁1包括两个平行设置的基座主梁11和垂直横设在所述基座主梁11上部的两个所述活动主梁12，每个所述活动主梁12两端分别通过所述前后移动机构3与所述基座主梁11连接，每个所述活动主梁12上分别设置有一所述左右移动机构2，所述铣刀装置4两侧分别与两个所述左右移动机构2固接。其中，两个所述活动主梁12两端分别通过主梁连接板固定，保证结构强度的同时，确保两个活动主梁12在安装及移动过程中的平行度。

进一步的，请参考图3，所述工字梁102外表面设置有用于定位所述导轨101和所述齿条104的限位凸台1021，方便所述导轨101和齿条104的安装定位。

请参考图5-6，所述前后移动机构3包括第一驱动电机31、电机连接板32和两组连接机构，每组所述连接机构包括第二方通33、第一座板34和第一滑块35，所述第二方通33和所述第一座板34之间通过若干连接丝杆36固定，所述活动主梁22贯穿于所述第二方通33、所述第一座板34和所述连接丝杆36环绕形成的空间内，使所述第二方通33位于所述活动主梁12上侧，所述第一座板34位于所述活动主梁12下侧，通过调节所述连接丝杆36可控制所述第二方通33和所述第一座板34之间的间距，使其与所述活动主梁12压紧配合，提高连接稳定性。所述第一滑块35固定设置在所述第一座板34上并与设置在所述基座主梁11上的导轨101滑动配合，两组所述第一座板34分别与两个所述活动主梁12固接，所述电机连接板32两侧分别与所述第一座板34固接，所述第一驱动电机31固接于所述电机连接板32上，即，所述第一驱动电机31同时驱动两组连接机构移动，以保证所述活动主梁12移动时保持同步。且所述第一驱动电机31输出端设置有第一传动齿轮37，所述第一传动齿轮37与设置在所述基座主梁11上的齿条104啮合传动。所述第一驱动电机31开始工作时，带动所述第一传动齿轮37转动，进而根据转动方向使其沿所述齿条104前后移动。本实施例中，所述活动主梁12两端分别设置有一个前后移动机构3与所述基座主梁11连接。

请参考图7-9，所述左右移动机构2包括第二驱动电机21、第二座板22和第二滑块23，所述第二滑块23固定设置在所述第二座板22上并与设置在所述活动主梁12上的导轨101滑动配合。所述第二驱动电机21固定设置在所述第二座板22上，且输出端设置有第二传动齿轮24，所述第二传动齿轮24与设置在所述活动主梁12上的齿条104啮合传动，所述铣刀装置4两侧分别与两个所述第二座板22固接。通过两侧对称设置的左右移动机构2以保证所述铣刀装置4的安装及运动稳定性，所述第二驱动电机21工作时，驱动所述第二传动齿轮24沿齿条104左右移动，进而带动所述铣刀装置4移动到对应位置，所述第二滑块23配合所述导轨101起导向作用并加强连接结构稳定性。

本实施例中，所述铣刀装置4包括液压马达41、铣刀盘42、连接座43和固定底板44，所述固定底板44通过若干丝杆与两侧第二座板22连接，通过调节丝杆可控制所述固定底板44的高度及水平度。所述固定底板44上还设置有一铣刀轴护套底座49，所述液压马达41通过铣刀轴与所述铣刀盘42连接，所述铣刀轴外侧套设有铣刀轴护套，所述铣刀轴护套与所述铣刀轴护套底座49之间为滑动配合连接。

进一步的，所述液压马达41通过连接座43与所述铣刀轴护套连接，所述铣刀轴护套底座49上设置有一牙座45，所述连接座43上设置有与所述牙座45对应的进给调节杆46和调节螺母47，所述进给调节杆46和所述牙座45之间为螺纹连接，通过调节所述进给调节杆46和调节螺母47即可微调所述铣刀装置4高度位置。所述固定底板44上可拆卸设置有百分表48，用于查看铣刀的实际进刀量。

优选的，本实施例中，所述前后移动机构3和所述左右移动机构2上还设置有止动机构7，所述止动机构7包括可移动设置在所述导轨101外侧的止动块71，所述止动块71上贯穿设置有止动螺栓72，所述止动螺栓72移动至与所述导轨101抵接时，所述前后移动机构3和/或所述左右移动机构2与所述支撑梁1之间固定。具体的，所述止动块71设置有一凹槽，使所述导轨101位于所述凹槽内，在所述凹槽的两侧壁分别贯穿设置有一止动螺栓72，当需要固定时，只需旋紧所述止动螺栓72使起与所述导轨101抵紧即可。

请参考图10-11，还包括若干用于安装所述激光发射器和激光接收器的工装8，所述工装8包括固定底座81、第二调节板82、若干第三调节螺栓83和锁紧螺栓84，以及套设在最外侧的外罩85。所述固定底座81固接于船体甲板表面，所述第二调节板82通过第三调节螺栓83可活动设置在所述固定底座81上，通过调节所述第三调节螺栓83即可保证所述第二调节板82上表面的平整度，所述激光平面仪设置于所述第二调节板82上。所述锁紧螺栓84分别设置在所述第二调节板82和所述外罩85上，用于使所述第二调节板82和第三调节螺栓83之间，所述外罩85和所述工装本体之间固定。

本实施例中，所述工装包括设置在龙门铣床中心的第一工装以及设置在所述龙门铣床四角的第二工装，所述第一工装用于安装所述激光发射器和激光接收器，所述第二工装用于安装所述激光接收器。

本实施例中，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，与伺服电机控制箱连接并被其控制；所述液压马达与所述液压泵站连接，所述液压泵站通过线缆外接铣刀装置的控制箱。

工作原理：

基准面及铣平量的确定：将工装分别放置在主甲板如图11所示的位置，风平浪静时用全站仪以原船主甲板面的参考基准点为基准，检查并调整工装的平面，使各工装的上平面间满足平面度要求。此时，可将各工装的上平面视为此次铣平面作业的参考基准面；中心工装上表面放置激光发射器，所有工装上平面均放置激光接收器，用三点建面的原理，建立一个基准参考面，必要时，调节工装的高度位置，使得五点共面，根据参考面，用激光接收器测量并记录各基座上平面各点的平面度，以确定各基座面的实际铣平量。

便携式龙门铣床的安装：用激光平面仪以工装的上平面为基准，分别测量滑轨的平面度，通过旋动调节螺栓将两侧的滑轨上平面调至与基准面一致，再将设备固定；塞入适合厚度的厚垫板，将铣刀盘高度调至A吊基座上方约30mm的位置。

铣平面的加工方法：在铣刀装置上安装百分表，接通直流伺服电机电源，以尽可能小的速度移动铣刀盘，打表检查代加工A吊基座对应点位置的高低值，以核查先前激光平面仪的检查结果，若偏差过大，则重新校正基准面和基座的平面度；根据实际铣平量，拧动进给调节杆和调节螺母，查看百分表的读数，将铣刀盘高度微调至合适位置；调好铣刀盘的转速和转向后，将铣刀盘移到待加工基座内进行铣平面作业；加工完成后，将铣刀盘移至待加工基座外即可。重复以上步骤，完成所有A吊基座上表面的加工。用激光平面仪以工装上平面为基准，检查所有基座面的水平度，确保满足要求。

同理，该便携式龙门铣床也可以用于其它设备底座平面的现场机加工，不限于船体环境的加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于船舶A吊基座加工的便携式龙门铣床,其特征在于，包括若干支撑梁(1)、左右移动机构(2)、前后移动机构(3)、铣刀装置(4)和激光平面仪(5)，所述支撑梁(1)包括高低水平垂直设置的基座主梁(11)和活动主梁(12)，所述前后移动机构(3)一端与所述活动主梁(12)固接，且另一端可移动设置在所述基座主梁(11)，所述左右移动机构(2)可移动设置在所述活动主梁(12)上，所述铣刀装置(4)安装于所述左右移动机构(2)上，所述基座主梁(11)底部均匀设置有若干调节底座(6)，所述调节底座(6)包括槽钢(61)、第一调节板(62)、若干固定螺栓(63)和第一调节螺栓(64)，所述基座主梁(11)安装于所述第一调节板(62)上，所述第一调节螺栓(64)和紧固螺栓(106)分别连接所述槽钢(61)和所述第一调节板(62)，用于调整并固定所述基座主梁(11)的高度位置；

所述激光平面仪包括激光发射器和若干激光接收器，所述激光发射器设置在龙门铣床中心，所述激光接收器环绕所述激光发射器设置。

2.根据权利要求1所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述支撑梁(1)包括依次连接的导轨(101)、工字梁(102)和第一方通(103)，所述导轨(101)固定设置在所述工字梁(102)上，所述工字梁(102)侧壁固定设置有与所述导轨(101)同向的齿条(104)，所述工字梁(102)和第一方通(103)之间均匀设置有若干第二调节螺栓(105)和紧固螺栓(106)，所述第二调节螺栓(105)用于调整所述工字梁(102)与所述第一方通(103)之间的高度位置，所述紧固螺栓(106)用于固定所述工字梁(102)和所述第一方通(103)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述支撑梁(1)包括两个平行设置的基座主梁(11)和垂直横设在所述基座主梁(11)上部的两个所述活动主梁(12)，每个所述活动主梁(12)两端分别通过所述前后移动机构(3)与所述基座主梁(11)连接，每个所述活动主梁(12)上分别设置有一所述左右移动机构(2)，所述铣刀装置(4)两侧分别与两个所述左右移动机构(2)固接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述前后移动机构(3)包括第一驱动电机(31)、电机连接板(32)和两组连接机构，每组所述连接机构包括第二方通(33)、第一座板(34)和第一滑块(35)，所述第二方通(33)和所述第一座板(34)之间通过若干连接丝杆(36)固定，所述第一滑块(35)固定设置在所述第一座板(34)上并与设置在所述基座主梁(11)上的导轨(101)滑动配合，两组所述第一座板(34)分别与两个所述活动主梁(12)固接，所述电机连接板(32)两侧分别与所述第一座板(34)固接，所述第一驱动电机(31)固接于所述电机连接板(32)上，且输出端设置有第一传动齿轮(37)，所述第一传动齿轮(37)与设置在所述基座主梁(11)上的齿条(104)啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述左右移动机构(2)包括第二驱动电机(21)、第二座板(22)和第二滑块(23)，所述第二滑块(23)固定设置在所述第二座板(22)上并与设置在所述活动主梁(12)上的导轨(101)滑动配合，所述第二驱动电机(21)固定设置在所述第二座板(22)上，且输出端设置有第二传动齿轮(24)，所述第二传动齿轮(24)与设置在所述活动主梁(12)上的齿条(104)啮合传动，所述铣刀装置(4)两侧分别与两个所述第二座板(22)固接。

6.根据权利要求4或5所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述前后移动机构(3)和所述左右移动机构(2)上还设置有止动机构(7)，所述止动机构(7)包括可移动设置在所述导轨(101)外侧的止动块(71)，所述止动块(71)上贯穿设置有止动螺栓(72)，所述止动螺栓(72)移动至与所述导轨(101)抵接时，所述前后移动机构(3)和/或所述左右移动机构(2)与所述支撑梁(1)之间固定。

7.根据权利要求2所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述工字梁(102)外表面设置有用于定位所述导轨(101)和所述齿条(104)的限位凸台(1021)。

8.根据权利要求1所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述铣刀装置(4)包括液压马达(41)、铣刀盘(42)、连接座(43)和固定底板(44)，所述固定底板(44)分别与所述左右移动机构(2)和所述连接座(43)连接，所述液压马达(41)设置在所述连接座(43)上并与所述铣刀盘(42)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，所述固定底板(44)上设置有一牙座(45)，所述连接座(43)上设置有与所述牙座(45)对应的进给调节杆(46)和调节螺母(47)，所述进给调节杆(46)和所述牙座(45)之间为螺纹连接，所述固定底板(44)上可拆卸设置有百分表(48)。

10.根据权利要求1所述的一种便携式龙门铣床,其特征在于，还包括若干用于安装所述激光发射器和激光接收器的工装(8)，所述工装(8)包括固定底座(81)、第二调节板(82)、若干第三调节螺栓(83)和锁紧螺栓(84)，以及套设在最外侧的外罩(85)，所述第二调节板(82)通过第三调节螺栓(83)可活动设置在所述固定底座(81)上，所述锁紧螺栓(84)分别设置在所述第二调节板(82)和所述外罩(85)上。

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