CN218835252U - 一种印中自动喷码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷码装置的技术领域，特别是涉及一种印中自动喷码装置，其提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性，提高不合格包装箱自动剔除便利性；包括底座、电动输送带和支架，电动输送带安装在底座顶端，支架顶端与底座顶端连接；还包括升降装置、输送装置、喷码机头、扫码器、位置传感器和控制器，支架上设置有升降装置，喷码机头和扫码器分别安装在升降装置输出端上，并且喷码机头设置在扫码器左侧，位置传感器安装在支架外侧壁左部，控制器安装在支架外侧壁上，支架右端设置有输送装置，输送装置用于对不合格的喷码产品输送剔除，输送装置与控制器电连接，电动输送带和位置传感器分别与控制器连接。

Description

一种印中自动喷码装置

技术领域

本实用新型涉及喷码装置的技术领域，特别是涉及一种印中自动喷码装置。

背景技术

喷码特指喷码机喷印信息码的过程，如在产品包装上喷印生产日期、条形码、二维码、流水码等，在对包装箱印刷过程中，需要对包装箱喷码加工，目前在现有技术CN201721284440.X中，该装置包括传送喷码工作台和打印机，所述传送喷码工作台底部四个拐角处焊接有支撑脚，所述传送喷码工作台的顶部固定有烘干器和喷码架，所述喷码架的顶部中心处螺旋嵌入有喷码头，且喷码头通过连接管与打印机连接，且打印机的顶部设有控制面板，但该装置使用中发现：1、该装置不便于在喷码完成后对喷码进行检测；2、对于喷码不合格的产品不便于自动剔除，因此提出一种便于印刷过程中自动喷码、自动对喷码检测，将不合格的喷码自动剔除的印中自动喷码装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性，提高不合格包装箱自动剔除便利性的印中自动喷码装置。

本实用新型的一种印中自动喷码装置，包括底座、电动输送带和支架，电动输送带安装在底座顶端，支架顶端与底座顶端连接；还包括升降装置、输送装置、喷码机头、扫码器、位置传感器和控制器，支架上设置有升降装置，喷码机头和扫码器分别安装在升降装置输出端上，并且喷码机头设置在扫码器左侧，位置传感器安装在支架外侧壁左部，控制器安装在支架外侧壁上，支架右端设置有输送装置，输送装置用于对不合格的喷码产品输送剔除，输送装置与控制器电连接，电动输送带和位置传感器分别与控制器连接，并且喷码机头和扫码器分别与控制器电连接；将印刷完成后的包装箱从电动输送带左部放入，电动输送带旋转后将包装箱向右移动，通过位置传感器对包装箱的位置进行检测，当包装箱移动至喷码机头下方时，位置传感器将信号输送至控制器，控制器控制电动输送带停止旋转，之后控制器控制喷码机头对包装箱喷码加工，喷码完成后电动输送带继续对包装箱向右输送，当下一下包装箱移动至喷码机头下方时电动输送带再次停止旋转，此时喷码完成后的上一个包装箱移动至扫码器下方，通过扫码器对喷码进行扫码检测，通过如此往复循环，提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性，当扫码器检测到不合格的喷码时，扫码器将信号输送至控制器，当不合格的喷码包装箱移动至输送装置下方时，控制器控制输送装置将包装箱输送剔除，提高不合格包装箱自动剔除便利性。

优选的，所述输送装置包括轴座、电机、转轴、支撑臂、电缸、伸缩柱、拾取装置和弹簧，轴座安装在支架右端，电机安装在轴座顶端，转轴旋转安装在轴座上，转轴顶端与电机输出端同心连接，支撑臂顶端左部与转轴底端固定连接，电缸的固定端安装在支撑臂顶端右部，伸缩柱顶端与电缸的移动端连接，弹簧配合套装在伸缩柱外侧壁上，拾取装置输出端安装在伸缩柱底端，并且电机、电缸和拾取装置分别与控制器电连接；通过控制器控制电缸移动端推动伸缩柱向下移动，使伸缩柱带动拾取装置输出端与包装箱顶端接触，之后控制器控制拾取装置将包装箱拾取固定，之后控制器控制电缸移动端收缩使包装箱与电动输送带分离，之后控制器控制电机输出端旋转，使电机带动转轴逆时针旋转90°，转轴旋转后带动支撑臂摆动旋转，从而使支撑臂带动包装箱移动至底座侧方，提高喷码不合格的包装箱输送剔除的便利性，减少人工劳动强度，提高工作效率，通过设置伸缩柱和弹簧，提高拾取装置输出端与包装箱接触的缓冲效果。

优选的，所述升降装置包括两组支撑柱、顶板、螺柱和手轮，两组支撑柱分别上下滑动安装在支架顶端，喷码机头和扫码器分别安装在两组支撑柱底端，两组支撑柱顶端均与顶板底端连接，顶板中部设置有螺纹孔，螺柱底端旋转安装在支架顶端，螺柱中部配合螺装在顶板的螺纹孔上，手轮固定安装在螺柱顶端；通过抓取手轮对螺柱旋转，螺柱旋转后驱动顶板上下移动调节，使顶板通过两组支撑柱带动喷码机头和扫码器升降移动，提高喷码机头和扫码器对不同高度的包装箱喷码扫码检测的便利性。

优选的，所述拾取装置包括吸盘、软管和真空泵，吸盘安装在伸缩柱底端，吸盘与软管输入端连通，软管输出端与真空泵输入端连通，真空泵安装在支架外侧壁上，真空泵与控制器电连接；控制器控制真空泵通过软管对吸盘内吸气，从而使吸盘对包装箱吸取固定，提高包装箱移动剔除的便利性。

优选的，还包括两组套件，两组套件顶端均与支架外侧壁连接，两组支撑柱分别穿过两组套件内部滑动，并且两组套件外侧壁分别设置有顶丝；通过将两组套件上的顶丝旋转，使顶丝将两组支撑柱的滑动进行固定，从而提高喷码机头和扫码器的定位效果。

优选的，还包括多组定位块，多组定位块均安装在电动输送带外侧壁上；通过设置多组定位块，提高包装箱放置在电动输送带上的定位效果，提高包装箱喷码的标准性。

优选的，还包括收集箱，收集箱设置在底座侧方；吸盘将拾取的包装箱投放至收集箱内部，从而提高喷码不合格的包装箱收集的便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1、提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性；2、当扫码器检测到不合格的喷码时，扫码器将信号输送至控制器，当不合格的喷码包装箱移动至输送装置下方时，控制器控制输送装置将包装箱输送剔除，提高不合格包装箱自动剔除便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电缸与伸缩柱等连接的局部结构示意图；

图3是喷码机头与支撑柱等连接的局部结构示意图；

图4是转轴与支撑臂等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、电动输送带；3、支架；4、喷码机头；5、扫码器；6、位置传感器；7、控制器；8、轴座；9、电机；10、转轴；11、支撑臂；12、电缸；13、伸缩柱；14、弹簧；15、支撑柱；16、顶板；17、螺柱；18、手轮；19、吸盘；20、软管；21、真空泵；22、套件；23、定位块；24、收集箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

支架3上设置有升降装置，喷码机头4和扫码器5分别安装在升降装置输出端上，并且喷码机头4设置在扫码器5左侧，位置传感器6安装在支架3外侧壁左部，控制器7安装在支架3外侧壁上，电动输送带2和位置传感器6分别与控制器7连接，并且喷码机头4和扫码器5分别与控制器7电连接，轴座8安装在支架3右端，电机9安装在轴座8顶端，转轴10旋转安装在轴座8上，转轴10顶端与电机9输出端同心连接，支撑臂11顶端左部与转轴10底端固定连接，电缸12的固定端安装在支撑臂11顶端右部，伸缩柱13顶端与电缸12的移动端连接，弹簧14配合套装在伸缩柱13外侧壁上，拾取装置输出端安装在伸缩柱13底端，并且电机9和电缸12分别与控制器7电连接，吸盘19安装在伸缩柱13底端，吸盘19与软管20输入端连通，软管20输出端与真空泵21输入端连通，真空泵21安装在支架3外侧壁上，真空泵21与控制器7电连接；将印刷完成后的包装箱从电动输送带2左部放入，电动输送带2旋转后将包装箱向右移动，通过位置传感器6对包装箱的位置进行检测，当包装箱移动至喷码机头4下方时，位置传感器6将信号输送至控制器7，控制器7控制电动输送带2停止旋转，之后控制器7控制喷码机头4对包装箱喷码加工，喷码完成后电动输送带2继续对包装箱向右输送，当下一下包装箱移动至喷码机头4下方时电动输送带2再次停止旋转，此时喷码完成后的上一个包装箱移动至扫码器5下方，通过扫码器5对喷码进行扫码检测，通过如此往复循环，提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性，当扫码器5检测到不合格的喷码时，扫码器5将信号输送至控制器7，通过控制器7控制电缸12移动端推动伸缩柱13向下移动，使伸缩柱13带动吸盘19与包装箱顶端接触，之后吸盘19将包装箱拾取固定，之后控制器7控制电缸12移动端收缩使包装箱与电动输送带2分离，之后控制器7控制电机9输出端旋转，使电机9带动转轴10逆时针旋转90°，转轴10旋转后带动支撑臂11摆动旋转，从而使吸盘19带动包装箱移动至底座1侧方，提高喷码不合格的包装箱输送剔除的便利性，减少人工劳动强度，提高工作效率。

实施例2

喷码机头4设置在扫码器5左侧，位置传感器6安装在支架3外侧壁左部，控制器7安装在支架3外侧壁上，支架3右端设置有输送装置，输送装置用于对不合格的喷码产品输送剔除，输送装置与控制器7电连接，电动输送带2和位置传感器6分别与控制器7连接，并且喷码机头4和扫码器5分别与控制器7电连接，两组支撑柱15分别上下滑动安装在支架3顶端，喷码机头4和扫码器5分别安装在两组支撑柱15底端，两组支撑柱15顶端均与顶板16底端连接，顶板16中部设置有螺纹孔，螺柱17底端旋转安装在支架3顶端，螺柱17中部配合螺装在顶板16的螺纹孔上，手轮18固定安装在螺柱17顶端，两组套件22顶端均与支架3外侧壁连接，两组支撑柱15分别穿过两组套件22内部滑动，并且两组套件22外侧壁分别设置有顶丝；通过抓取手轮18对螺柱17旋转，螺柱17旋转后驱动顶板16上下移动调节，使顶板16通过两组支撑柱15带动喷码机头4和扫码器5升降移动，提高喷码机头4和扫码器5对不同高度的包装箱喷码扫码检测的便利性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种印中自动喷码装置，其在工作时，将印刷完成后的包装箱从电动输送带2左部放入，电动输送带2旋转后将包装箱向右移动，通过位置传感器6对包装箱的位置进行检测，当包装箱移动至喷码机头4下方时，位置传感器6将信号输送至控制器7，控制器7控制电动输送带2停止旋转，之后控制器7控制喷码机头4对包装箱喷码加工，喷码完成后电动输送带2继续对包装箱向右输送，当下一下包装箱移动至喷码机头4下方时电动输送带2再次停止旋转，此时喷码完成后的上一个包装箱移动至扫码器5下方，通过扫码器5对喷码进行扫码检测，当扫码器5检测到不合格的喷码时，扫码器5将信号输送至控制器7，通过控制器7控制电缸12移动端推动伸缩柱13向下移动，使伸缩柱13带动吸盘19与包装箱顶端接触，之后吸盘19将包装箱拾取固定，之后控制器7控制电缸12移动端收缩使包装箱与电动输送带2分离，之后控制器7控制电机9输出端旋转，使电机9带动转轴10逆时针旋转90°，转轴10旋转后带动支撑臂11摆动旋转，从而使吸盘19带动包装箱移动至底座1侧方，吸盘19将拾取的包装箱投放至收集箱24内部。

本实用新型所实现的主要功能为：1、提高装置对包装箱自动喷码后进行自动检测的便利性；2、当扫码器5检测到不合格的喷码时，扫码器5将信号输送至控制器7，当不合格的喷码包装箱移动至输送装置下方时，控制器7控制输送装置将包装箱输送剔除，提高不合格包装箱自动剔除便利性。

本实用新型的一种印中自动喷码装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种印中自动喷码装置的电动输送带2、喷码机头4、扫码器5、位置传感器6、控制器7、电机9、电缸12和真空泵21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种印中自动喷码装置，包括底座（1）、电动输送带（2）和支架（3），电动输送带（2）安装在底座（1）顶端，支架（3）顶端与底座（1）顶端连接；其特征在于，还包括升降装置、输送装置、喷码机头（4）、扫码器（5）、位置传感器（6）和控制器（7），支架（3）上设置有升降装置，喷码机头（4）和扫码器（5）分别安装在升降装置输出端上，并且喷码机头（4）设置在扫码器（5）左侧，位置传感器（6）安装在支架（3）外侧壁左部，控制器（7）安装在支架（3）外侧壁上，支架（3）右端设置有输送装置，输送装置用于对不合格的喷码产品输送剔除，输送装置与控制器（7）电连接，电动输送带（2）和位置传感器（6）分别与控制器（7）连接，并且喷码机头（4）和扫码器（5）分别与控制器（7）电连接。

2.如权利要求1所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，所述输送装置包括轴座（8）、电机（9）、转轴（10）、支撑臂（11）、电缸（12）、伸缩柱（13）、拾取装置和弹簧（14），轴座（8）安装在支架（3）右端，电机（9）安装在轴座（8）顶端，转轴（10）旋转安装在轴座（8）上，转轴（10）顶端与电机（9）输出端同心连接，支撑臂（11）顶端左部与转轴（10）底端固定连接，电缸（12）的固定端安装在支撑臂（11）顶端右部，伸缩柱（13）顶端与电缸（12）的移动端连接，弹簧（14）配合套装在伸缩柱（13）外侧壁上，拾取装置输出端安装在伸缩柱（13）底端，并且电机（9）、电缸（12）和拾取装置分别与控制器（7）电连接。

3.如权利要求1所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，所述升降装置包括两组支撑柱（15）、顶板（16）、螺柱（17）和手轮（18），两组支撑柱（15）分别上下滑动安装在支架（3）顶端，喷码机头（4）和扫码器（5）分别安装在两组支撑柱（15）底端，两组支撑柱（15）顶端均与顶板（16）底端连接，顶板（16）中部设置有螺纹孔，螺柱（17）底端旋转安装在支架（3）顶端，螺柱（17）中部配合螺装在顶板（16）的螺纹孔上，手轮（18）固定安装在螺柱（17）顶端。

4.如权利要求2所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，所述拾取装置包括吸盘（19）、软管（20）和真空泵（21），吸盘（19）安装在伸缩柱（13）底端，吸盘（19）与软管（20）输入端连通，软管（20）输出端与真空泵（21）输入端连通，真空泵（21）安装在支架（3）外侧壁上，真空泵（21）与控制器（7）电连接。

5.如权利要求1所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，还包括两组套件（22），两组套件（22）顶端均与支架（3）外侧壁连接，两组支撑柱（15）分别穿过两组套件（22）内部滑动，并且两组套件（22）外侧壁分别设置有顶丝。

6.如权利要求1所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，还包括多组定位块（23），多组定位块（23）均安装在电动输送带（2）外侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种印中自动喷码装置，其特征在于，还包括收集箱（24），收集箱（24）设置在底座（1）侧方。

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