CN218834850U - 一种汽车激光雷达清洗喷嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车激光雷达清洗喷嘴，包括筒体外壳，以及设置在外壳内的伸缩杆，伸缩杆的一个端部固定卡接有喷头，在伸缩杆外壁与外壳内壁之间设有第一弹性部件，所述伸缩杆内有设有第一流体通道，喷头上嵌合有球型喷射头，内部容置空间内设有阀体，阀体与喷头之间设有第二弹性部件，工作状态下，在注入到第一流体通道内液体的压力作用下，伸缩杆的沿轴向相对于外壳向外延伸，伸缩杆达到一定位置后，阀体在压力用下，打开第一流体通道，液体进入喷头，从喷射头射出，当工作状态结束，阀体及伸缩杆能够在弹性部件作用下复位，本实用新型汽车激光雷达清洗通过调整球型喷射头的角度，适配不同的车型，有利于节约开发及制造成本。

Description

一种汽车激光雷达清洗喷嘴

技术领域

本实用新型属于汽车零配件领域，尤其涉及一种汽车激光雷达清洗喷嘴领域。

背景技术

随车汽车智能化的发展趋势，汽车将逐步向半自动驾驶及自动驾驶发展，在实现自动驾驶的车辆上配备传感器将是必然的解决方案，激光雷达就是其中的一种较为重要的传感器，车辆在行驶过程中，扬尘及泥浆等会黏附在激光雷达表面，从而影响激光雷达的感应效果，给汽车辅助驾驶系统正确判断路面状况带来了麻烦，增加了交通安全隐患，现有市场上配备激光雷达的车型没有设置有清洁辅助装置，只能手动对激光雷达壳体进行清洗，多有不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车激光雷达清洗喷嘴,从结构上进行改进，解决上述技术问题，提供一种结构简单，运行稳定，能够代替人工进行汽车激光雷达清洁的汽车激光雷达清洗喷嘴。

为实现上述目的，本实用新型的汽车激光雷达清洗喷嘴的具体技术方案如下：

一种汽车激光雷达清洗喷嘴，包括中空筒状外壳，以及一个端部容置在外壳内的伸缩杆，另一个端部卡接有喷头，所述外壳一端设有进液口，一端固定卡接有一个具有中心孔的端盖，在伸缩杆外壁与外壳内壁之间设有第一弹性部件，所述伸缩杆内有设有第一流体通道，第一流体通道的一个端口与进液口对应连通，所述喷头为中空的腔体结构，喷头上嵌合有喷射头，喷头内部容置空间内设有阀体，阀体与喷头之间设有第二弹性部件，非工作状态下，伸缩杆容置在外壳内的一端与外壳设有进液口的一端靠近，阀体的一个端面与伸缩杆另一端抵接，封闭第一流体通道的一个端口，工作状态下，在注入到第一流体通道内液体的压力作用下，伸缩杆的一端穿过端盖中心孔沿轴向相对于外壳向外延伸，伸缩杆达到一定位置后，阀体在压力用下，向离开伸缩杆端面的方向运动，第二流体通道与喷头内部容置空间连通，液体进入喷头，进而从喷射头射出，当工作状态结束，阀体在第二弹性部件的回弹作用下复位与伸缩杆端口抵接，伸缩杆在第一弹性部件的回弹作用下向靠近进液口的方向运动完成复位，伸缩杆的一端与外壳设有进液口的一端靠近。

进一步，所述伸缩杆靠近进液口的一端的周壁外侧设有环状凸缘，第一弹性部件一端与所述环状凸缘抵接，一端与端盖抵接。

进一步，所述伸缩杆靠近进水口的一端设有密封槽，密封槽内设有密封圈，密封圈能够密封伸缩杆外壁与外壳内壁之间的缝隙。

进一步，所述外壳靠近出水的一端设有环状凸缘，所述伸缩杆容置在外壳的一端被所述环状凸缘和端盖的一个端面挡止在外壳内。

进一步，所述喷头为T字形腔体结构，其中一个端部为连接部，阀体设置在连接部内部容置空间内，连接部与伸缩杆的一端卡接，与连接部垂直的两个端部上设有多个喷射头。

进一步，在喷头与第二流体通道对应的壳体上开设有球型弧面开口，所述喷射头嵌合在所述球型弧面开口内。

进一步，所述球型喷射头有2个，分别设置在与第二流体通道对应的外壳的两端，通过调整球型喷射头嵌合在球型弧面开口的角度，能够改变液体喷射的角度。

进一步，所述第一弹性部件与第二弹性部件为弹簧。

本实用新型的汽车激光雷达清洗喷嘴相对于现有技术具有以下优点：通过设置中空的伸缩杆以及在伸缩杆端部卡接带有阀体的喷头，在液体压力下，通过压缩第一弹性部件和第二弹性部件的压缩变形，使得液体经过第一流体通道，流入喷头，进而完成液体喷射，可调整角度球型喷射头的设置本实用新型的汽车激光雷达清洗喷嘴能够适应不同车型，本实用新型的汽车激光雷达清洗喷嘴结构简单，体积小，运行稳定可靠，实用性强，能够降低开发及制造成本，代替人工，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴未开启非工作状态时的剖面结构示意图；

图2为本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴喷头非工作状态下整体结构示意图；

图3为本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴工作状态下剖面结构示意图；

图4为本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴工作状态下结构示意图；

图中标记说明：1、外壳；11、进液口；2、伸缩杆；21、止挡部；22、密封槽；23、密封圈；24、第一流体通道；3、端盖；4、第一弹性部件；5、喷头；51、连接部；52、堵头；53、第二流体通道；6、阀体；7、第二弹性部件；8、喷射头。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴做进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴具有外壳1，外壳1为两端部开口的中空筒状结构，伸缩杆2设置在外壳1的内部容置空间内，伸缩杆为两端开口的中空筒状结构，伸缩杆2内形成有第一流体通道24，伸缩杆2的一端能够与外壳1的一端靠近，伸缩杆2的另一端部伸出外壳的一端口，露出在外壳1的外部，伸缩杆2露出外壳1外部的一端卡接有喷头5，伸缩杆2的外壁与外壳1的内壁之间还设有第一弹性部件4，喷头5内部设有阀体6，阀体6的一个端面与第一流体通道24的端口抵接，在阀体6和喷头5内壁之间还设有第二弹性部件7，当液体不断注入到第一流体通道24时，在液体压力的带动下，伸缩杆2能够沿轴向相对外壳延伸运动，伸缩杆2移动到设定位置后，阀体6在压力作用下，向离开伸缩杆2端面的方向运动，液体最终能够从从喷头5排出，当停止液体注入时，伸缩杆2在第一弹性部件4的作用下运动复位，阀体4在第二弹性部件7的作用下运动复位。

外壳1的一端具有沿端面水平方向向内延伸的环状凸缘，凸缘中心孔为外壳1的进液口11，所述凸缘对伸缩杆2起到挡止作用，进液口11与设置在伸缩杆2内部的第一流体24通道连通，在伸缩杆2靠近进液口11的一端设有止挡部21，止挡部21为设置在伸缩杆2周壁外侧上的环状凸缘，伸缩杆2外壁还设有第一密封槽22，第一密封槽为设置在止挡部与靠近进液口的一端的端口之间的伸缩杆2外壁上的凹槽，密封圈23容置在第一密封槽22内，密封圈23能够密封伸缩杆2外部与外壳内壁之间的缝隙；在外壳1的远离出水口的一端设有端盖3，端盖3为中空筒状，端盖3其中一个端面向沿水平方向向内延伸有环状凸缘，所述环状凸缘的中心孔直径大于伸缩杆2的外径，且小于止挡部21的直径，端盖3卡接在外壳1的外壁上，带有环状凸缘的一端与外壳1的端口抵接；第一弹性部件4一端与止挡部21抵接，另一端与端盖3的环状凸缘抵接，在一个实施例中，第一弹性部件优选为弹簧，第一弹性部件套接在伸缩杆的外壁上，其中一端与止挡部21抵接，另一端与端盖抵接，在压力作用下，弹簧能够在止挡部和端盖之间压缩变形，或者利用弹性形变的作用力带动伸缩杆移动。

伸缩杆2的远离出水口的一个端部露出在外壳1的外部，所述端部卡接设置有喷头5，喷头5整体为T形结构，喷头5为中空的腔体结构，喷头5一个端部为连接部51，与连接部垂直的两个端部内设有第二流体通道53，第二流体通道53的两个端部被堵头52密封，连接部51的内壁与伸缩杆2的外壁卡接，连接部51内设有阀体6，阀体6的轴向横截面为倒T型，阀体6与连接部6的顶壁内侧之间设有第二弹性部件7，在一个实施例中，第二弹性部件7为弹簧，套接在T字型阀体的圆柱体上，弹簧一端与阀体的一端抵接，另一端与连接部51的顶壁内侧抵接，所述第二流体通道横截面为圆形，所述堵头52为球体，堵头52可以使用玻璃，塑料、钢等材质加工，优选为材质为钢。

第二流体通道的设置有多个喷射头8，在一个实施例中，在外壳5与第二流体通道53的对应的两端上开设有两个球型弧面开口，所述端口与第二流体通道连通，喷射头8嵌合在所述球型弧面形开口内，喷射头8为带有射出通道的球型，所述射出通道的与第二流体通道53连通，其中一个端口面向喷头外侧，通过调整喷射头8在弧面形开口端嵌合的角度，从而改变射出通道的方向，使从喷射头射出的水流方向改变，由于球型喷射头8喷出的液体为扇形，因此根据喷射头与车体的距离，调整两个喷射头8的间距，使得两个喷射头喷射的液体作用在车体上的范围抵接，可以获得更大范围的喷洒区域，也可以通过调整两个喷射头8的间距使得两个喷射头喷射的液体作用在车体上的范围部分重叠，以获取更佳的清洁效果。

当未开启激光雷达洗涤时，伸缩杆2在第一弹性部件的作用下，伸缩杆2的一端与外壳1带有进液口的一端靠近，伸缩杆2卡接有喷头8的一端与端盖3抵接，阀体6在第二弹性部件的作用下，阀体6的一端面与伸缩杆的一个端面抵接，并密封第一流体通道的一个开口，如图3和图4所示，当开启激光雷达洗涤时，液体不断从进液口11注入第一流体通道24，由于第一流体通道端口被阀体6密封，在不断注入液体的情况下，伸缩杆2受到压力越来越大，从而迫使第一弹性部件发生弹性压缩，进而使得伸缩杆2沿轴向相对与外壳向远离进液口的一端位移，当第一弹性部件到达其设定的压缩变形长度时，此时，第一流体通道24液体作用于阀体6上的压力大于第二弹性部件7发生形变所需的压力，第二弹性部件开始发生压缩变形，使得阀体6向远离伸缩杆2端部的方向移动，进而使第一流体通道与第二流体通道连通，液体流经第二流体通道，并通过喷射头8向外喷射液体，达到清洗汽车激光雷达的目的，当激光雷达清洗完毕，液体注入停止，此时，阀体6在第二弹性部件7的回弹作用下复位，密封第一流体通道，伸缩杆2在第一弹性部件的回弹作用下复位，伸缩杆2沿轴向向靠近出水口的方向运动，直至复位。

本实用新型的汽车激光雷达清洗喷嘴具有以下优点：通过设置中空的伸缩杆以及在伸缩杆端部卡接带有阀体的喷头，在液体压力下，通过压缩第一弹性部件和第二弹性部件的压缩变形，使得液体经过第一流体通道，流入喷头，进而完成液体喷射，同时，球型喷射头的设计使得在伸缩杆及喷头不变的情况下，通过调整球型喷射头和喷头嵌合的角度，改变水流的喷射方向，能够适应不同车型的需求，以及T字型喷头的设计，能够使喷嘴获得更大的清洁范围，本实用新型汽车激光雷达清洗喷嘴结构简单，体积小，运行稳定可靠，实用性强，能够代替人工进行汽车激光雷达清洁的汽车激光雷达清洗喷嘴，便于推广应用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，包括中空筒状外壳，以及一个端部容置在外壳内的伸缩杆，伸缩杆另一个端部卡接有喷头，所述外壳一端设有进液口，一端固定卡接有一个具有中心孔的端盖，在伸缩杆外壁与外壳内壁之间设有第一弹性部件，所述伸缩杆内有设有第一流体通道，第一流体通道的一个端口与进液口对应连通，所述喷头为中空的腔体结构，喷头上嵌合有喷射头，喷头内部容置空间内设有阀体，阀体与喷头之间设有第二弹性部件，非工作状态下，伸缩杆容置在外壳内的一端与外壳设有进液口的一端靠近，阀体的一个端面与伸缩杆另一端抵接，封闭第一流体通道的一个端口，工作状态下，在注入到第一流体通道内液体的压力作用下，伸缩杆的一端穿过端盖中心孔沿轴向相对于外壳向外延伸，伸缩杆达到一定位置后，阀体在压力用下，向离开伸缩杆端面的方向运动，第二流体通道与喷头内部容置空间连通，液体进入喷头，进而从喷射头射出，当工作状态结束，阀体在第二弹性部件的回弹作用下复位与伸缩杆端口抵接，伸缩杆在第一弹性部件的回弹作用下向靠近进液口的方向运动完成复位，伸缩杆的一端与外壳设有进液口的一端靠近。

2.根据权利要求1所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述伸缩杆靠近进液口的一端的周壁外侧设有环状凸缘，第一弹性部件一端与所述环状凸缘抵接，一端与端盖抵接。

3.根据权利要求1所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述伸缩杆靠近进水口的一端设有密封槽，密封槽内设有密封圈，密封圈能够密封伸缩杆外壁与外壳内壁之间的缝隙。

4.根据权利要求1所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述外壳靠近出水的一端设有环状凸缘，所述伸缩杆容置在外壳的一端被所述环状凸缘和端盖的一个端面挡止在外壳内。

5.根据权利要求1所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述喷头为T字形腔体结构，其中一个端部为连接部，阀体设置在连接部内部容置空间内，连接部与伸缩杆的一端卡接，与连接部垂直的两个端部上设有多个喷射头。

6.根据权利要求5所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，在喷头与第二流体通道对应的壳体上开设有球型弧面开口，所述喷射头嵌合在所述球型弧面开口内，通过调整球型喷射头嵌合在球型弧面开口的角度，能够改变液体喷射的角度。

7.根据权利要求6所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述球型喷射头有2个，分别设置在与第二流体通道对应的外壳的两端，两个喷头射出液体在车体上的覆盖范围抵接或部分重叠。

8.根据权利要求1所述汽车激光雷达清洗喷嘴，其特征在于，所述第一弹性部件与第二弹性部件为弹簧。

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