CN218831317U - 一种培土收获一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培土收获一体机，涉及农业机械技术领域，具体为一种培土收获一体机，包括主机架，以及设置在主机架下方内侧的两个行走机构，并且在一个所述行走机构的上方安装有位于主机架上的液压机构，而在另一个所述行走机构的上方安装有为其提供行走动力的动力源，同时在主机架的顶部还固定有灌溉机构、控制平台以及传动机构。该培土收获一体机，通过利用挖土板插入土下合适高度，将待收获物撅起，抖土架利用偏心轮的转动，实现抖土架的上下抖动，将收获物上的土抖落，同时抖动时，由于抖土架单侧设置抖动装置，收获物的抖动时向一侧移动，实现收获物的集中，收获抖土机构可以初步清理收获物的附带土，降低人工劳动量。

Description

一种培土收获一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种培土收获一体机。

背景技术

目前对于农田中农作物的种植和收获，往往大多采用人工收取的方式，尤其是对于收获大姜时，由于大姜的表面相对粗糙，当收获时，大姜的表面上会粘附很多的泥土，如果直接采用人工，难以将其清理干净，并且收获时不仅费时费力，而且效率还低下，难以适配大型农田农作物的收集，同时对于农田中种植的大葱，为了获得更多的葱白，往往对于大葱的培土也基本都是采用人工的方式进行培土，这就导致其相对应机械化种植对于农田大葱的培土效率相对低下，难以适用于现代农田种植机械化的发展要求，为此我们提出了一种培土收获一体机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种培土收获一体机，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种培土收获一体机，包括主机架，以及设置在主机架下方内侧的两个行走机构，并且在一个所述行走机构的上方安装有位于主机架上的液压机构，而在另一个所述行走机构的上方安装有为其提供行走动力的动力源，同时在主机架的顶部还固定有灌溉机构、控制平台以及传动机构，并且传动机构位于动力源的上方并与其相互传动连接，在所述主机架的前方安装有收获抖土机构，并且在主机架的后面安装有培土机构；

收获抖土机构包括收获架上架、收获架下架、抖土架、抖土调节下杆、抖土调节上杆、偏心轮、收获调节油缸、挖土板，在主机架底部的两侧分别铰接有收获架上架，并且在两个收获架上架的内部活动套有收获架下架，收获架上架与收获架下架上均开设有均匀分布的孔，并且孔可以通过插销控制调节其长度值，同时在两个收获架下架之间连接有挖土板，在一个所述收获架上架顶部安装有在主机架下方的小型动力机构，小型动力机构的输出端连接有偏心轮，并且在偏心轮的一侧通过轴杆活动连接有抖土调节上杆，所述抖土调节上杆的一侧连接有抖土调节下杆，而抖土调节下杆与抖土调节上杆上均开设有孔，并且其两者之间可通过插条调节其长度，在抖土调节下杆的下方与收获架下架的前方铰接有一个抖土架，而在收获架上架的一侧连接铰接有收获调节油缸，所述收获调节油缸的一端与主机架相互铰接调控整个收获抖土机构的角度；

培土机构包括有培土架、培土轮、压土轮以及培土调节油缸，在主机架的后侧下方处铰接有培土架，并且在培土架的上方通过培土调节油缸与主机架的后侧相互铰接，同时在培土架的前端连接有可对土壤进行压实的压土轮，而在培土架的中部位置处连接有两组培土轮。

作为本技术方案进一步的，所述灌溉机构包括有水箱、水流调节设备、导水管、导水管固定架，水箱安装在主机架的上方，并且在水箱的下方安装有导水管，在导水管上套装有水流调节设备，而在培土架的后方套接有导水管固定架，导水管沿着导水管固定架指向压土轮的后方。

作为本技术方案进一步的，所述主机架的顶部固定有在收获抖土机构上方的打药机构，打药机构包括有打药箱、药箱支架以及打药架，药箱支架安装在主机架的顶部，在药箱支架的内部固定有打药箱，并且在药箱支架的后方安装有打药架。

作为本技术方案进一步的，两组所述培土轮的整体呈倒八字形向内扒土，可让压土轮对土壤进行压实。

作为本技术方案进一步的，所述液压机构可控制培土调节油缸以及收获调节油缸的伸缩长度。

作为本技术方案进一步的，所述控制平台可控制整个一体机的工作和移动。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该培土收获一体机，通过利用挖土板插入土下合适高度，将待收获物撅起，抖土架利用偏心轮的转动，实现抖土架的上下抖动，将收获物上的土抖落，同时抖动时，由于抖土架单侧设置抖动装置，收获物的抖动时向一侧移动，实现收获物的集中，收获抖土机构可以初步清理收获物的附带土，降低人工劳动量，同时利用培土轮的旋转，将土向两个培土轮中间聚集，实现培土机中间土层高度的增高，实现培土功能，压土轮将培起土的进行固定，可以根据大葱高度的不同，设置不同的培土高度，保证大葱葱白的产量，与此同时，可以根据实际情况，利用收获机设置的打药机构，实现大葱及大姜的喷洒农药的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图；

图5为本实用新型收获抖土机构的结构示意图。

图中：1、主机架；2、行走机构；3、液压机构；4、控制平台；5、培土机构；501、培土架；502、培土轮；503、压土轮；504、培土调节油缸；6、灌溉机构；7、收获抖土机构；701、收获架上架；702、收获架下架；703、抖土架；704、抖土调节下杆；705、抖土调节上杆；706、偏心轮；707、收获调节油缸；708、挖土板；8、打药机构；801、打药箱；802、药箱支架；803、打药架；9、动力源；10、传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种培土收获一体机，包括主机架1，以及设置在主机架1下方内侧的两个行走机构2，行走机构2的设置，保证了装置的正常移动，并且在一个行走机构2的上方安装有位于主机架1上的液压机构3，而在另一个行走机构2的上方安装有为其提供行走动力的动力源9，同时在主机架1的顶部还固定有灌溉机构6、控制平台4以及传动机构10，并且传动机构10位于动力源9的上方并与其相互传动连接，动力源9连接行走机构2，并且与传动机构10相互传动连接，保证了整个装置的正常动作，其属于现有技术，本申请不涉及其本体改进，行走机构2可以为皮带或者履带，动力源9可以为电机或者发动机，能够带动行走机构2移动以及传动机构10动作即可，在主机架1的前方安装有收获抖土机构7，并且在主机架1的后面安装有培土机构5，保证了收集大姜以及对大葱培土；

请参阅图3至5，收获抖土机构7包括收获架上架701、收获架下架702、抖土架703、抖土调节下杆704、抖土调节上杆705、偏心轮706、收获调节油缸707、挖土板708，在主机架1底部的两侧分别铰接有收获架上架701，并且在两个收获架上架701的内部活动套有收获架下架702，收获架上架701与收获架下架702上均开设有均匀分布的孔，并且孔可以通过插销控制调节其长度值，同时在两个收获架下架702之间连接有挖土板708，在一个收获架上架701顶部安装有在主机架1下方的小型动力机构，其可以为电机，小型动力机构的输出端连接有偏心轮706，并且在偏心轮706的一侧通过轴杆活动连接有抖土调节上杆705，抖土调节上杆705的一侧连接有抖土调节下杆704，而抖土调节下杆704与抖土调节上杆705上均开设有孔，并且其两者之间可通过插条调节其长度，在抖土调节下杆704的下方与收获架下架702的前方铰接有一个抖土架703，而在收获架上架701的一侧连接铰接有收获调节油缸707，收获调节油缸707的一端与主机架1相互铰接调控整个收获抖土机构7的角度；培土机构5包括有培土架501、培土轮502、压土轮503以及培土调节油缸504，在主机架1的后侧下方处铰接有培土架501，并且在培土架501的上方通过培土调节油缸504与主机架1的后侧相互铰接，同时在培土架501的前端连接有可对土壤进行压实的压土轮503，而在培土架501的中部位置处连接有两组培土轮502，通过利用挖土板708插入土下合适高度，将待收获物撅起，抖土架703利用偏心轮706的转动，实现抖土架703的上下抖动，将收获物上的土抖落，同时抖动时，由于抖土架703单侧设置抖动装置，收获物的抖动时向一侧移动，实现收获物的集中，收获抖土机构7可以初步清理收获物的附带土，降低人工劳动量，同时利用培土轮502的旋转，将土向两个培土轮502中间聚集，实现培土机中间土层高度的增高，实现培土功能，压土轮503将培起土的进行固定，可以根据大葱高度的不同，设置不同的培土高度，保证大葱葱白的产量。

请参阅图2至4，灌溉机构6包括有水箱、水流调节设备、导水管、导水管固定架，水箱安装在主机架1的上方，并且在水箱的下方安装有导水管，在导水管上套装有水流调节设备，而在培土架501的后方套接有导水管固定架，导水管沿着导水管固定架指向压土轮503的后方，主机架1的顶部固定有在收获抖土机构7上方的打药机构8，打药机构8包括有打药箱801、药箱支架802以及打药架803，药箱支架802安装在主机架1的顶部，在药箱支架802的内部固定有打药箱801，并且在药箱支架802的后方安装有打药架803，通过利用灌溉机构6以及打药机构8，可以根据实际情况，利用收获机设置的打药机构，实现大葱及大姜的喷洒农药的功能。

请参阅图1至4，两组培土轮502的整体呈倒八字形向内扒土，可让压土轮503对土壤进行压实，保证了土壤可以向内侧移动，保证了对大葱的培土，液压机构3可控制培土调节油缸504以及收获调节油缸707的伸缩长度，保证装置正常运作，控制平台4可控制整个一体机的工作和移动，使得装置可正常原作，液压机构3以及控制平台4的控制均属于现有技术，本申请不涉及其技术改进，能够实现其控制即可。

综上，该培土收获一体机，使用时，通过利用控制平台4控制整个一体机的整体运作，动力源9作为动力，可带动传动机构10进行传动，继而带动行走机构2进行位置移动，保证其正常的移动工作，当需要进行抖土收获时，通过利用收获调节油缸707调整整个挖土板708的下潜深度，利用小型动力机构带动偏心轮706进行旋转，继而带动收获抖土机构7进行抖动，使得农作物向单侧移动，在此过程中，也可以调控插销调整挖土板708的深度，同时，当需要培土时，将收获抖土机构7向上收起，使得大葱处于两组培土轮502之间，当培土机构5经过时，利用压土轮503将大葱两侧的土壤压实，在此过程中，还可以调控灌溉机构6，对其进行灌溉，同时调控打药机构8对其进行打药，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种培土收获一体机，包括主机架(1)，以及设置在主机架(1)下方内侧的两个行走机构(2)，并且在一个所述行走机构(2)的上方安装有位于主机架(1)上的液压机构(3)，而在另一个所述行走机构(2)的上方安装有为其提供行走动力的动力源(9)，同时在主机架(1)的顶部还固定有灌溉机构(6)、控制平台(4)以及传动机构(10)，并且传动机构(10)位于动力源(9)的上方并与其相互传动连接，其特征在于：在所述主机架(1)的前方安装有收获抖土机构(7)，并且在主机架(1)的后面安装有培土机构(5)；

收获抖土机构(7)包括收获架上架(701)、收获架下架(702)、抖土架(703)、抖土调节下杆(704)、抖土调节上杆(705)、偏心轮(706)、收获调节油缸(707)、挖土板(708)，在主机架(1)底部的两侧分别铰接有收获架上架(701)，并且在两个收获架上架(701)的内部活动套有收获架下架(702)，收获架上架(701)与收获架下架(702)上均开设有均匀分布的孔，并且孔可以通过插销控制调节其长度值，同时在两个收获架下架(702)之间连接有挖土板(708)，在一个所述收获架上架(701)顶部安装有在主机架(1)下方的小型动力机构，小型动力机构的输出端连接有偏心轮(706)，并且在偏心轮(706)的一侧通过轴杆活动连接有抖土调节上杆(705)，所述抖土调节上杆(705)的一侧连接有抖土调节下杆(704)，而抖土调节下杆(704)与抖土调节上杆(705)上均开设有孔，并且其两者之间可通过插条调节其长度，在抖土调节下杆(704)的下方与收获架下架(702)的前方铰接有一个抖土架(703)，而在收获架上架(701)的一侧连接铰接有收获调节油缸(707)，所述收获调节油缸(707)的一端与主机架(1)相互铰接调控整个收获抖土机构(7)的角度；

培土机构(5)包括有培土架(501)、培土轮(502)、压土轮(503)以及培土调节油缸(504)，在主机架(1)的后侧下方处铰接有培土架(501)，并且在培土架(501)的上方通过培土调节油缸(504)与主机架(1)的后侧相互铰接，同时在培土架(501)的前端连接有可对土壤进行压实的压土轮(503)，而在培土架(501)的中部位置处连接有两组培土轮(502)。

2.根据权利要求1所述的一种培土收获一体机，其特征在于：所述灌溉机构(6)包括有水箱、水流调节设备、导水管、导水管固定架，水箱安装在主机架(1)的上方，并且在水箱的下方安装有导水管，在导水管上套装有水流调节设备，而在培土架(501)的后方套接有导水管固定架，导水管沿着导水管固定架指向压土轮(503)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种培土收获一体机，其特征在于：所述主机架(1)的顶部固定有在收获抖土机构(7)上方的打药机构(8)，打药机构(8)包括有打药箱(801)、药箱支架(802)以及打药架(803)，药箱支架(802)安装在主机架(1)的顶部，在药箱支架(802)的内部固定有打药箱(801)，并且在药箱支架(802)的后方安装有打药架(803)。

4.根据权利要求1所述的一种培土收获一体机，其特征在于：两组所述培土轮(502)的整体呈倒八字形向内扒土，可让压土轮(503)对土壤进行压实。

5.根据权利要求1所述的一种培土收获一体机，其特征在于：所述液压机构(3)可控制培土调节油缸(504)以及收获调节油缸(707)的伸缩长度。

6.根据权利要求1所述的一种培土收获一体机，其特征在于：所述控制平台(4)可控制整个一体机的工作和移动。

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