CN218825266U - 一种拭子上料机的电路控制系统和拭子上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种拭子上料机的电路控制系统和拭子上料机。该系统包括多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的可编程逻辑控制器PLC和用于执行运动操作的机器运动模块，机器运动模块包括多个气缸，每个单向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个单向电磁阀的另一端和机器运动模块中对应的气缸通过气管连接，每个双向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个双向电磁阀的另一端和机器运动模块中对应的气缸通过气管连接，通过采用PLC控制电路，提高了对信号接收的实时性，进而提升了对拭子的处理速度，提高了生产效率。

Description

一种拭子上料机的电路控制系统和拭子上料机

【技术领域】

本实用新型涉及拭子上料机技术领域，尤其涉及一种拭子上料机的电路控制系统和拭子上料机。

【背景技术】

拭子作为医疗检测工具，在医疗领域是必不可少的，因此提高拭子上料机的工作效率是非常重要的。目前，部分拭子上料机对信号的接收具有延时性，协作效果不好，影响对拭子的处理速度，导致生产效率很低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种拭子上料机的电路控制系统和拭子上料机，用于提高对信号接收的实时性，提升对拭子的处理速度，提高生产效率。

第一方面，本实用新型提供了一种拭子上料机的电路控制系统，所述系统包括多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的可编程逻辑控制器PLC和用于执行运动操作的机器运动模块；所述机器运动模块包括多个气缸；其中，多个单向电磁阀包括电磁阀1至电磁阀4；2个双向电磁阀包括双向电磁阀1和双向电磁阀2；多个气缸包括气缸1至气缸8；每个所述单向电磁阀的一端和所述PLC的输出端通过信号线连接，每个所述单向电磁阀的另一端和所述机器运动模块中对应的气缸通过气管连接；每个所述双向电磁阀的一端和所述PLC的输出端通过信号线连接，每个所述双向电磁阀的另一端和所述机器运动模块中对应的气缸通过气管连接。

可选地，所述系统还包括用于控制气缸的机器人电磁阀、用于控制所述机器人电磁阀的机器人控制器和用于执行夹爪运动操作的夹爪运动模块；所述机器人电磁阀的一端和所述机器人控制器通过信号线连接，所述机器人电磁阀的另一端和所述夹爪运动模块中的气缸通过气管连接。

可选地，所述机器运动模块还包括用于执行裁切或移裁操作的第一移裁模块和用于执行裁切或移裁操作的第二移裁模块；所述第一移裁模块和对应的气缸连接，所述双向电磁阀1通过对应的气缸控制所述第一移裁模块的状态；所述第二移裁模块和对应的气缸连接，所述双向电磁阀2通过对应的气缸控制所述第二移裁模块的状态。

可选地，所述机器运动模块还包括用于执行切刀操作的第一切刀模块、用于执行切刀操作的第二切刀模块、用于执行切刀操作的第三切刀模块和用于执行切刀操作的第四切刀模块；所述第一切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀1通过对应的气缸控制所述第一切刀模块的切刀操作；所述第二切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀2通过对应的气缸控制所述第二切刀模块的切刀操作；所述第三切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀3通过对应的气缸控制所述第三切刀模块的切刀操作；所述第四切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀4通过对应的气缸控制所述第四切刀模块的切刀操作。

可选地，所述机器运动模块还包括多个用于检测气缸中活塞的位置的气缸传感器；每个所述气缸传感器的一端和对应的气缸连接，每个所述气缸传感器的另一端和所述PLC的输入端连接。

第二方面，本实用新型提供了一种拭子上料机，包括：第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中提供的拭子上料机的电路控制系统。

本实用新型提供的拭子上料机的电路控制系统中，该系统包括多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的PLC和用于执行运动操作的机器运动模块；机器运动模块包括多个气缸；其中，多个单向电磁阀包括电磁阀1至电磁阀4；2个双向电磁阀包括双向电磁阀1和双向电磁阀2；多个气缸包括气缸1至气缸8；每个所述单向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个单向电磁阀的另一端和所述机器运动模块中对应的气缸通过气管连接；每个双向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个双向电磁阀的另一端和机器运动模块中对应的气缸通过气管连接，通过采用PLC控制电路，提高了对信号接收的实时性，进而提升了对拭子的处理速度，提高了生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种拭子上料机的电路控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机器运动模块的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本实用新型提供的一种拭子上料机的电路控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)11和用于执行运动操作的机器运动模块12；机器运动模块12包括多个气缸；其中，多个单向电磁阀包括电磁阀1至电磁阀4；2个双向电磁阀包括双向电磁阀1和双向电磁阀2；多个气缸包括气缸1至气缸8；每个单向电磁阀的一端和PLC 11的输出端通过信号线连接，每个单向电磁阀的另一端和机器运动模块12中对应的气缸通过气管连接；每个双向电磁阀的一端和PLC 11的输出端通过信号线连接，每个双向电磁阀的另一端和机器运动模块12中对应的气缸通过气管连接。

本实用新型中，系统还包括用于控制气缸的机器人电磁阀13、用于控制机器人电磁阀13的机器人控制器14和用于执行夹爪运动操作的夹爪运动模块15；机器人电磁阀13的一端和机器人控制器14通过信号线连接，机器人电磁阀13的另一端和夹爪运动模块15中的气缸通过气管连接。

图2为本实用新型提供的机器运动模块的结构示意图，如图2所示，机器运动模块12还包括用于执行裁切或移裁操作的第一移裁模块和用于执行裁切或移裁操作的第二移裁模块；第一移裁模块和对应的气缸连接，双向电磁阀1通过对应的气缸控制第一移裁模块的状态；第二移裁模块和对应的气缸连接，双向电磁阀2通过对应的气缸控制第二移裁模块的状态。

本实用新型中，机器运动模块还包括用于执行切刀操作的第一切刀模块、用于执行切刀操作的第二切刀模块、用于执行切刀操作的第三切刀模块和用于执行切刀操作的第四切刀模块；第一切刀模块和对应的气缸连接，电磁阀1通过对应的气缸控制第一切刀模块的切刀操作；第二切刀模块和对应的气缸连接，电磁阀2通过对应的气缸控制第二切刀模块的切刀操作；第三切刀模块和对应的气缸连接，电磁阀3通过对应的气缸控制第三切刀模块的切刀操作；第四切刀模块和对应的气缸连接，电磁阀4通过对应的气缸控制第四切刀模块的切刀操作。

本实用新型中，机器运动模块还包括多个用于检测气缸中活塞的位置的气缸传感器，其中，多个气缸传感器包括气缸传感器1至气缸传感器8；每个气缸传感器的一端和对应的气缸连接，每个气缸传感器的另一端和PLC的输入端连接。

本实用新型中，通过PLC给对应的电磁阀信号输出，从而实现控制电磁阀的通断，对应的电磁阀接收到信号后通过气管控制对应的模块执行操作。

本实用新型中，通过PLC控制电路，实现了对单向电磁阀和双向电磁阀的共同控制，使其合作完成机器对拭子的切割和移位功能，提升了对拭子的处理速度。

本实用新型还提供了一种拭子上料机，该拭子上料机可包括拭子上料机的电路控制系统。该拭子上料机的电路控制系统可采用图1所示的拭子上料机的电路控制系统，此处不再赘述。

本实用新型提供的拭子上料机的电路控制系统的技术方案中，该系统包括多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的PLC和用于执行运动操作的机器运动模块，机器运动模块包括多个气缸，每个单向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个单向电磁阀的另一端和机器运动模块中对应的气缸通过气管连接，每个双向电磁阀的一端和PLC的输出端通过信号线连接，每个双向电磁阀的另一端和机器运动模块中对应的气缸通过气管连接，通过采用PLC控制电路，提高了对信号接收的实时性，进而提升了对拭子的处理速度，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种拭子上料机的电路控制系统，其特征在于，所述系统包括多个用于控制气缸的单向电磁阀、2个用于控制气缸的双向电磁阀、用于控制电路的可编程逻辑控制器PLC和用于执行运动操作的机器运动模块；所述机器运动模块包括多个气缸；其中，多个单向电磁阀包括电磁阀1至电磁阀4；2个双向电磁阀包括双向电磁阀1和双向电磁阀2；多个气缸包括气缸1至气缸8；每个所述单向电磁阀的一端和所述PLC的输出端通过信号线连接，每个所述单向电磁阀的另一端和所述机器运动模块中对应的气缸通过气管连接；每个所述双向电磁阀的一端和所述PLC的输出端通过信号线连接，每个所述双向电磁阀的另一端和所述机器运动模块中对应的气缸通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于控制气缸的机器人电磁阀、用于控制所述机器人电磁阀的机器人控制器和用于执行夹爪运动操作的夹爪运动模块；所述机器人电磁阀的一端和所述机器人控制器通过信号线连接，所述机器人电磁阀的另一端和所述夹爪运动模块中的气缸通过气管连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器运动模块还包括用于执行裁切或移裁操作的第一移裁模块和用于执行裁切或移裁操作的第二移裁模块；所述第一移裁模块和对应的气缸连接，所述双向电磁阀1通过对应的气缸控制所述第一移裁模块的状态；所述第二移裁模块和对应的气缸连接，所述双向电磁阀2通过对应的气缸控制所述第二移裁模块的状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器运动模块还包括用于执行切刀操作的第一切刀模块、用于执行切刀操作的第二切刀模块、用于执行切刀操作的第三切刀模块和用于执行切刀操作的第四切刀模块；所述第一切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀1通过对应的气缸控制所述第一切刀模块的切刀操作；所述第二切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀2通过对应的气缸控制所述第二切刀模块的切刀操作；所述第三切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀3通过对应的气缸控制所述第三切刀模块的切刀操作；所述第四切刀模块和对应的气缸连接，所述电磁阀4通过对应的气缸控制所述第四切刀模块的切刀操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器运动模块还包括多个用于检测气缸中活塞的位置的气缸传感器；每个所述气缸传感器的一端和对应的气缸连接，每个所述气缸传感器的另一端和所述PLC的输入端连接。

6.一种拭子上料机，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的拭子上料机的电路控制系统。

Images