CN104555471A - 基于中断的堆垛机测边方法 - Google Patents

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刘路明
张国金
张荣松
刘锐
刘晓亮
洪诚
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Abstract

一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。

Description

基于中断的堆垛机测边方法
技术领域
本发明涉及玻璃生产装备领域，尤其涉及一种基于中断的水平堆垛机玻璃边缘位置测量方法。
背景技术
为减少因堆放不整齐对玻璃制品质量的影响，在水平堆垛机中增加玻璃边缘测量装置，通过测量玻璃边缘位置来提高水平堆垛机堆放玻璃的精度，保证玻璃边缘的堆放整齐性，从而减少由于堆放不整齐带来的破损。研究表明玻璃边缘的测量精度直接影响堆垛机堆放玻璃的整齐性，如何提高玻璃边缘的测量精度是水平堆垛机堆放玻璃整齐性的关键技术，但目前如何提高玻璃边缘的测量精度仍没有很好的解决方法，各生产厂家只能通过改进测量装置或尝试不同的测量方法来提高精度。
发明内容
本发明旨在提供一种基于中断的堆垛机测边方法，解决了由于PLC扫描周期带来的测量误差，从而大大提高了玻璃边缘的测量精度。
为了达成上述目的，提供了一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。
一些实施例中，采用可读行程气缸，所述可读行程气缸是可反馈气缸行程位置的气缸。
一些实施例中，通过所述在可编程控制器中设定输入点硬件中断触发读取可读行程气缸位置。
一些实施例中，触发类型选择为下降沿触发。
一些实施例中，所述光电开关设于辊道上表面以下并且位于两根辊道之间的空隙处。
根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。
以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：
图1为根据本发明实施例的基于中断的堆垛机测边方法的电气原理图；
图2为使用本发明实施例的基于中断的堆垛机测边方法的装置的布置图；及
图3为使用本发明实施例的基于中断的堆垛机测边方法实现示意图。
具体实施方式
参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。
下文详细说明根据本发明实施例的一种基于中断的堆垛机测边方法，包括如下步骤：(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。
采用可读行程气缸，所述可读行程气缸是可反馈气缸行程位置的气缸。通过所述在可编程控制器中设定输入点硬件中断触发读取可读行程气缸位置。触发类型选择为下降沿触发。所述光电开关设于辊道上表面以下并且位于两根辊道之间的空隙处。
首先，将带有高速计数和硬件中断功能的PLC的输入点与测边光电开关相连，该信号用作硬件中断触发信号。可读行程气缸所带编码器的A、B相信号接到PLC的高速计数输入点上。PLC通过输出点的通断来控制进出气电磁阀动作。可读行程气缸的进出气管与电磁阀相连，当电磁阀得电时，进气管打开，压缩空气进入可读行程气缸，伸缩杆在压缩空气的推动下伸出；当电磁阀失电时，关闭进气管，打开出气管，可读行程气缸内压缩空气排出，伸缩杆自动缩回。在PLC系统中将读取可读行程气缸编码器脉冲值的程序设置为输入点硬件触发，触发类型选择为下降沿触发。
为了能准确的测量出玻璃边缘位置，将测边装置安放在辊道上表面以下、两根辊道之间的空隙处。这样光电开关有无信号只取决于其上面有无玻璃存在。
测边前，可读行程气缸伸缩杆处在缩回位置，此时由于上方有玻璃，光电开关有信号，PLC与光电开关所连输入点状态为高电平即状态1；PLC得到测边信号后，输出测边动作信号至电磁阀。可读行程气缸在压缩空气的推动下，其伸缩杆快速伸出；光电开关在随可读行程气缸伸缩杆伸出的过程中，经过玻璃边缘时其信号从有到无，而PLC与光电开关所连输入点状态也由高电平变为低电平，即由1到0；PLC在其与光电开关所连输入点状态由1到0时读取其高速计数器所测量的可读行程气缸脉冲值，并将脉冲值换算为实际气缸伸出长度值。
如图1所示，具有高速计数和硬件中断功能的PLC1的输入点与测边光电开关2相连，该信号用作硬件中断触发信号。可读行程气缸3所带编码器的A、B相信号分别与PLC1的高速计数输入点1和输入点2相连。PLC1通过输出点的通断来控制进出气电磁阀动作。可读行程气缸3的进出气管与电磁阀4相连，当电磁阀4得电时，进气管打开，压缩空气进入可读行程气缸3，伸缩杆在压缩空气的推动下伸出；当电磁阀4失电时，关闭进气管，打开出气管，可读行程气缸3内压缩空气排出，伸缩杆自动缩回。在PLC1系统中将读取可读行程气缸3编码器脉冲值的程序设置为输入点硬件触发，触发类型选择为下降沿触发。
如图2所示，为了能准确的测量出玻璃边缘位置，将测边装置安放在辊道上表面以下、两根辊道之间的空隙处。当光电开关上方有玻璃存在时，光电开关有信号，PLC输入点状态为高电平；当光电开关上方没有玻璃时，光电开关没有信号，PLC输入点状态为低电平。
如图3所示，测边前，可读行程气缸3伸缩杆处在缩回位置，此时由于上方有玻璃，光电开关2有信号，PLC1与光电开关2所连输入点状态为高电平即状态1；PLC1得到测边信号后，输出测边动作信号至电磁阀4。可读行程气缸3在压缩空气的推动下，其伸缩杆快速伸出，光电开关2随伸缩杆按图中箭头方向运动；光电开关2在随可读行程气缸3伸缩杆伸出的过程中，经过玻璃边缘时其信号从有到无，而PLC1与光电开关2所连输入点状态也由高电平变为低电平，即由1到0；PLC1在其与光电开关2所连输入点状态由1到0时读取其高速计数器所测量的可读行程气缸脉冲值，并将脉冲值换算为实际气缸伸出长度值。
根据本发明的基于中断的堆垛机测边方法采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，包括如下步骤：
(a)首先将可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，电磁阀组合成的控制回路；并且
(b)设置硬件输入中断触发可读行程气缸脉冲编码器计数值读取。
2.如权利要求1所述的基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，采用可读行程气缸，所述可读行程气缸是可反馈气缸行程位置的气缸。
3.如权利要求2所述的基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，通过所述在可编程控制器中设定输入点硬件中断触发读取可读行程气缸位置。
4.如权利要求3所述的基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，触发类型选择为下降沿触发。
5.如权利要求4所述的基于中断的堆垛机测边方法，其特征在于，所述光电开关设于辊道上表面以下并且位于两根辊道之间的空隙处。
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