CN218822139U - 一种适用汽车超声波雷达的id写入的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，包括12个超声波雷达，其中6个超声波雷达安装在汽车的前端，另外6个超声波雷达安装在汽车的后端，还包括有第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关，第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关为相互独立的电源切换开关，第一电源切换开关与4个超声波雷达相电联，第二电源切换开关与另外4个超声波雷达相电联，第三电源切换开关与最后4个超声波雷达相电联，用于检测超声波ID的DSI通信芯片所述超声波雷达相通讯连接。本实用新型能降低安装的成本。

Description

一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置。

背景技术

目前，随着汽车领域越来越追求智能化和安全性，安装在汽车上的各类传感器和超声波雷达也是越来越多，对于超声波雷达的功能管理也成为汽车技术上的一个重点方向。

汽车上超声波雷达的安装方式主要是车身前面6个后面6个，以达到最广的探测范围。不同位置的超声波雷达功能控制需要知道对应的超声波雷达ID才能完成，因此，超声波雷达ID就显得非常重要。目前，超声波雷达主要是通过专门的烧写工具写入特定的ID，然后根据不同的ID安装到汽车前后不同的位置上，以此完成一对一的要求，方便汽车控制系统的管理。

但是安装前需要有单独写入超声波雷达ID步骤，增加了生产流程；超声波雷达ID和安装位置不对应时需要拆下重新安装，耗时耗力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，包括12个超声波雷达，其中6个超声波雷达安装在汽车的前端，另外6个超声波雷达安装在汽车的后端，还包括有第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关，所述第一电源切换开关、第二电源切换开关和第三电源切换开关为相互独立的电源切换开关，用于读取或写入ID切换的所述第一电源切换开关与4个超声波雷达相电联，用于读取或写入ID切换的所述第二电源切换开关与另外4个超声波雷达相电联，用于读取或写入ID切换的所述第三电源切换开关与最后4个超声波雷达相电联，用于检测超声波ID的DSI通信芯片模块与所述超声波雷达相通讯连接。

优选地，所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，所述DSI通信芯片模块与所述超声波雷达之间通过DSI通信相连。

优选地，所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，所述超声波雷达为AK2型号的超声波雷达。

优选地，所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，所述AK2型号的超声波雷达内集成有用于读取或写入的Elmos芯片。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型可以实现在线的方式编程，汽车控制系统通过软件程序实现在线写入AK2超声波雷达ID，省略了单独写入超声波雷达ID的步骤，减少了生产流程和安装成本。

2、本实用新型通过电源切换通道、DSI通信芯片序号、DSI通道号有效的确认每一个AK2超声波雷达的位置，雷达位置安装错误时不再需要拆卸与重新安装。同时AK2超声波雷达的可编程性也让在线写入ID功能得到实现。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1所示，一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，包括12个超声波雷达1，其中6个超声波雷达1安装在汽车的前端，另外6个超声波雷达安装在汽车的后端，还包括有第一电源切换开关2、第二电源切换开关3和第三电源切换开关4，所述第一电源切换开关2、第二电源切换开关3和第三电源切换开关4为相互独立的电源切换开关，用于读取或写入ID切换的所述第一电源切换开关2与4个超声波雷达1相电联，用于读取或写入ID切换的所述第二电源切换开关3与另外4个超声波雷达1相电联，用于读取或写入ID切换的所述第三电源切换开关4与最后4个超声波雷达1相电联，用于检测超声波ID的DSI通信芯片5与所述超声波雷达1相通讯连接。

其中DSI通信芯片的型号为E521.42。

本实用新型中所述DSI通信芯片5与所述超声波雷达1之间通过DSI通信相连。

本实用新型中所述超声波雷达为AK2型号的超声波雷达。

本实用新型中所述AK2型号的超声波雷达内集成有用于读取或写入的Elmos芯片。

AK2超声波雷达

AK2超声波雷达，内部集成了Elmos芯片，AK2超声波雷达能探测6.5米范围内的物体，远大于标准轿车停车位长度(5.3米)和各类汽车的车身长度，能够满足各类车型搭载智能泊车系统的障碍探测需求。

在发送超声波信号前对信号进行编码，利用编码将自身发送的超声波与周边传感器发送的超声波进行区分，并在确定所接收的反弹回波信号具有的编码时才进行对应的检测操作，以避免因接收异常的噪音而造成检测出错的情况。

电源切换开关(即电源切换通道A、B、C)

电源切换通道A、B、C，让每次需要读取或写入ID的AK2超声波雷达不会超过4个，有效的排除了另外8个AK2超声波雷达的ID混淆。同时电源切换通道可以结合DSI通信芯片的序号、DSI通道号准确定位AK2超声波雷达的位置，为重新写入AK2超声波雷达ID提供了基础。

基于Elmos芯片的DSI通信

AK2超声波雷达内部集成了Elmos芯片，实现了和DSI通信芯片之间的DSI通信方式。同时，DSI通信芯片模块有两条DSI通道DSI1和DSI2，每条DSI通道上最多可以挂载15个超声波雷达。

每次电源启动后汽车控制系统都会读取AK2超声波雷达ID：每次打开一条电源切换开关(电源切换通道)并关闭其他两条通道，汽车控制系统会依次读取同一条电源切换通道上的AK2超声波雷达ID，然后和系统中存储的ID参数进行比对，发现ID不一致时就会根据DSI通信芯片，结合DSI通道号确认AK2超声波雷达的位置，重新写入正确的AK2超声波雷达ID。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，包括12个超声波雷达(1)，其中6个超声波雷达(1)安装在汽车的前端，另外6个超声波雷达安装在汽车的后端，其特征在于：还包括有第一电源切换开关(2)、第二电源切换开关(3)和第三电源切换开关(4)，所述第一电源切换开关(2)、第二电源切换开关(3)和第三电源切换开关(4)为相互独立的电源切换开关，用于读取或写入ID切换的所述第一电源切换开关(2)与4个超声波雷达(1)相电联，用于读取或写入ID切换的所述第二电源切换开关(3)与另外4个超声波雷达(1)相电联，用于读取或写入ID切换的所述第三电源切换开关(4)与最后4个超声波雷达(1)相电联，用于检测超声波ID的DSI通信芯片(5)与所述超声波雷达(1)相通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，其特征在于：所述DSI通信芯片(5)与所述超声波雷达(1)之间通过DSI通信相连。

3.根据权利要求1所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，其特征在于：所述超声波雷达为AK2型号的超声波雷达。

4.根据权利要求3所述的一种适用汽车超声波雷达的ID写入的位置检测装置，其特征在于：所述AK2型号的超声波雷达内集成有用于读取或写入的Elmos芯片。

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