CN103176929B - 一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法。该车载导航设备内设置总线适配模块、以及与之输出端的连接SPI通讯口；与非总线车型的信号线匹配的外部硬线及与总线车型的总线匹配的总线收发器均可选择地与总线适配模块连接。总线适配模块通过对接收到的外部电平信号和总线信号进行复合判断后确定是否总线车型，然后进入相应配置的工作模式并把有效的信号转化为标准化的SPI通讯口给到导航主机，以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型。该导航设备及其适配总线和非总线车型的方法具有清晰的逻辑管理层次，且能够完美实现同一硬件主机能够兼容具有总线和非总线车型的目的，且结构简单、控制功能更强。

Description

一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法

技术领域

本发明涉及车载电子领域，尤其涉及一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法。

背景技术

汽车存在各种各样的配置以及档次，其中，是否有车身总线也是一个重要的区分，对于售后改装市场，这是需要面对的问题。对于无总线车型的输入；而具有总线的车型，这些信号都是通过CAN总线的方式给到音响主机。所以经常与娱乐系统相关的点火、大灯状态、倒车启动信号、手刹状态、车速等一般都是使用电平信号给到音响主机规的方案是，分别开发两款机型（包括软件和硬件），以匹配有总线和无总线的车型。不少车厂的系列车型在安装尺寸上往往是相同的，也就是都能装进去，但是由于总线差异，会导致导航供应商开发两款主机，无疑增加新产品开发的各种过程费用，同时也会导致售后维护的复杂度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适配总线与非总线车型的车载导航设备，其包括：用于控制车载导航设备整机运行的主控制模块；用于将非总线信号转换为总线信号并发送给主控制模块的总线适配模块；用于大数据的发送与接收、并把外部灯管状态电平线改为外部方向盘按键电平线的SPI通讯口；用于存储主控制模块控制程序信息的FLASH芯片；与非总线车型的信号线匹配的外部硬线，所述外部硬线可选择地与所述总线适配模块连接；以及与总线车型的总线匹配的总线收发器，所述总线收发器可选择地与所述总线适配模块连接。

在优选的实施例中，所述总线适配模块与主控制模块之间统一使用标准电平信号交互信息。

在优选的实施例中，所述总线适配模块与主控制模块之间统一使用标准电平信号交互信息。

一种车载导航设备适配总线与非总线车型的方法，通过在车载导航本机内部设置总线适配模块及分别与之电连接的总线收发器和硬线双路输出、以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型；所述总线适配模块及本机均处在睡眠状态时，执行如下步骤：

步骤S10，通过用户打开车门或钥匙点火操作、唤醒所述总线适配模块；

步骤S20，通过从FLASH读出的工作模式配置是否为确定值判断是否有效工作模式，如果是，则进入步骤S80，否则执行步骤S30;

步骤S30，判断当前总线收发器是否处于CAN总线唤醒状态，如果是，执行步骤S40，否则执行S50;

步骤S40，判断ACCON信号线是否为有效电平，如果是，执行步骤S41，否则总线适配模块及本机均处在睡眠状态；

步骤S41，根据S40的判断结果，将硬线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后进入S80；

步骤S50，根据S30的判断结果，开始总线唤醒并缓冲等待预设时间;

步骤S60，判断步骤S50缓冲区中是否有网络管理或钥匙档位的消息，如果有，执行S70，否则执行步骤S40；

步骤S70，根据步骤S60的判断结果，将总线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后步骤S80；

步骤S80，根据步骤S20、步骤S41和步骤S70进入相应配置的工作模式并唤醒导航主机；

步骤S90，根据当前的工作模式进行工作模式变化的判断，如果当前为硬线工作模式，总线消息缓冲区中有网络管理或钥匙档位消息，则工作模式转变为总线工作模式，执行S100；如果当前为总线工作模式，检测到ACCON信号线为有效垫片，则工作模式转变为硬线工作模式，执行S100；

步骤S100，把当前的工作模式配置项写入FLASH中，使总线适配模块及本机均处在睡眠状态。

本发明适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法的有益效果在于：该车载导航设备内设置有用于将非总线信号转换为总线信号并发送给主控制模块的总线适配模块、以及与之输出端连接用于大数据的发送与接收的SPI通讯口，与非总线车型的信号线匹配的外部硬线及与总线车型的总线匹配的总线收发器均可选择地与总线适配模块连接。总线适配模块通过对接收到的外部电平信号和总线信号进行复合判断后确定是否总线车型，然后进入相应配置的工作模式并把有效的信号转化为标准化的SPI通讯口给到导航主机，以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型。该导航设备及其适配总线和非总线车型的方法具有清晰的逻辑管理层次，且能够完美实现同一硬件主机能够兼容具有总线和非总线车型的目的，且结构简单、控制功能更强。

附图说明

图1为一实施例中适配总线与非总线车型的车载导航设备的结构框架图。

图2为一实施例中车载导航设备适配总线与非总线车型的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法作进一步详细描述。

请参见图1，一种适配总线与非总线车型的车载导航设备，其包括主控制模块10、总线适配模块20、SPI通讯口、FLASH芯片40、外部硬线50和总线收发器30。其中，主控制模块10用于控制车载导航设备整机运行；总线适配模块20用于将非总线信号转换为总线信号并发送给主控制模块10；SPI通讯口70与总线适配模块20的输出端连接，用于大数据的发送与接收，和把外部灯管状态电平线改为外部方向盘按键电平线；FLASH芯片40用于存储主控制模块10控制程序信息；外部硬线50用于与非总线车型的信号线匹配连接、且可选择地与总线适配模块20连接；总线收发器30用于与总线车型的总线60匹配连接、且可选择地与总线适配模块20连接。

优选的，所有外部电平信号以及总线信号都接入总线适配模块20，总线适配模块20通过对接收到的外部电平信号和总线信号进行复合判断后确定是否总线车型，然后进入相应配置的工作模式并把有效的信号转化为标准化的信号接口给到导航主机，且总线适配模块20与主控制模块10之间统一使用标准电平信号交互信息，从而实现本设备适配具有总线与非总线两种工作模式的车型。

一种车载导航设备适配总线与非总线车型的方法，通过在车载导航本机内部设置总线适配模块及分别与之电连接的总线收发器和硬线双路输出、以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型；当所述总线适配模块及本机均处在睡眠状态时，执行如下步骤：

步骤S10，通过用户打开车门或钥匙点火操作、唤醒所述总线适配模块；

步骤S20，通过从FLASH读出的工作模式配置是否为确定值判断是否有效工作模式，如果是，则进入步骤S80，否则执行步骤S30;

步骤S30，判断当前总线收发器是否处于CAN总线唤醒状态，如果是，执行步骤S40，否则执行S50;

步骤S40，判断ACCON信号线是否为有效电平，如果是，执行步骤S41，否则总线适配模块及本机均处在睡眠状态；

步骤S41，根据S40的判断结果，将硬线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后进入S80；

步骤S50，根据S30的判断结果，开始总线唤醒并缓冲等待预设时间;

步骤S60，判断步骤S50缓冲区中是否有网络管理或钥匙档位的消息，如果有，执行S70，否则执行步骤S40；

步骤S70，根据步骤S60的判断结果，将总线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后步骤S80；

步骤S80，根据步骤S20、步骤S41和步骤S70进入相应配置的工作模式并唤醒导航主机；

步骤S90，根据当前的工作模式进行工作模式变化的判断。如果当前为硬线工作模式，总线消息缓冲区中有网络管理或钥匙档位消息，则工作模式转变为总线工作模式，执行S100。如果当前为总线工作模式，检测到ACCON信号线为有效垫片，则工作模式转变为硬线工作模式。执行S100；

步骤S100，把当前的工作模式配置项写入FLASH中，使总线适配模块及本机均处在睡眠状态。

综上，当汽车唤醒总线适配模块时，总线适配模块会首先检查是否有有效的工作模式配置，在还没确定当前工作模式配置时，就需要判断唤醒源；在正常唤醒后大概500ms内，获取缓冲区中的网络管理消息或钥匙档位消息，最终才确定工作模式的配置。进一步的，在下一次唤醒时，总线适配模块就可以快速地唤醒导航主机。

本发明适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法，通过在导航主机内部设置用于将非总线信号转换为总线信号并发送给主控制模块的总线适配模块、以及与之输出端连接用于大数据的发送与接收的SPI通讯口，与非总线车型的信号线匹配的外部硬线及与总线车型的总线匹配的总线收发器均可选择地与总线适配模块连接。总线适配模块通过对接收到的外部电平信号和总线信号进行复合判断后确定是否总线车型，然后进入相应配置的工作模式并把有效的信号转化为标准化的SPI通讯口给到导航主机，以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型。

该导航设备及其适配总线和非总线车型的方法具有清晰的逻辑管理层次，且能够完美实现同一硬件主机能够兼容具有总线和非总线车型的目的，且结构简单、控制功能更强。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (1)

1.一种车载导航设备适配总线与非总线车型的方法，其特征在于，通过在车载导航本机内部设置总线适配模块及分别与之电连接的总线收发器和硬线双路输出、以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型；所述总线适配模块及本机均处在睡眠状态时，执行如下步骤：

步骤S10，通过用户打开车门或钥匙点火操作、唤醒所述总线适配模块；

步骤S20，通过从FLASH读出的工作模式配置是否为确定值判断是否有效工作模式，如果是，则进入步骤S80，否则执行步骤S30；

步骤S30，判断当前总线收发器是否处于CAN总线唤醒状态，如果是，执行步骤S40，否则执行S50；

步骤S40，判断ACCON信号线是否为有效电平，如果是，执行步骤S41，否则总线适配模块及本机均处在睡眠状态；

步骤S41，根据S40的判断结果，将硬线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后进入S80；

步骤S50，根据S30的判断结果，开始总线唤醒并缓冲等待预设时间；

步骤S60，判断步骤S50缓冲区中是否有网络管理或钥匙档位的消息，如果有，执行S70，否则执行步骤S40；

步骤S70，根据步骤S60的判断结果，将总线工作模式的配置项写入本机FLASH中，然后步骤S80；

步骤S80，根据步骤S20、步骤S41和步骤S70进入相应配置的工作模式并唤醒导航主机；

步骤S90，根据当前的工作模式进行工作模式变化的判断，如果当前为硬线工作模式，总线消息缓冲区中有网络管理或钥匙档位消息，则工作模式转变为总线工作模式，执行S100；如果当前为总线工作模式，检测到ACCON信号线为有效垫片，则工作模式转变为硬线工作模式，执行S100；

步骤S100，把当前的工作模式配置项写入FLASH中，使总线适配模块及本机均处在睡眠状态。