CN218819161U - 一种无人机基站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及户外基站技术领域,尤其公开了一种无人机基站。该无人机基站包括：基站本体、台架、摄像头及驱动装置，所述基站本体安装于所述台架，所述台架用于支撑所述基站本体，所述摄像头安装于所述基站本体，所述驱动装置安装于所述台架，用于驱动所述基站本体转动。通过上述方式，使得驱动装置驱动基站本体转动时带动摄像头一起转动，从而实现对基站本体周围环境的监控，提高了无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

Description

一种无人机基站

技术领域

本申请实施例涉及户外基站技术领域，特别是涉及一种无人机基站。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，其开始被广泛的应用于农业、工业等的多种领域之中。在实际应用过程中，无人机或者类似的无人飞行设备对于数据传输的速度和覆盖范围具有较高的要求。因此，为了满足无人飞行设备的实际使用需要，通常会在地面的特定位置部署合适数量的无人机基站，以帮助实现数据传输。

但布置在地面的无人机基站在实际使用过程中，需要应对户外的各种恶劣环境。由此，需加强对基站周围环境的监控，以提高无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例旨在提供一种无人机基站，对无人机基站周围的环境进行全方位监控，以提高无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

本申请提供了一种无人机基站。该无人机基站包括：

基站本体；

台架，所述基站本体安装于所述台架，所述台架用于支撑所述基站本体；

摄像头，安装于所述基站本体；

驱动装置，安装于所述台架，用于驱动所述基站本体转动。

可选的，所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括底座，所述基站本体安装于所述底座，所述底座转动安装于所述台架，所述底座可绕第一方向转动。

可选的，所述驱动装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括固定组件和连接于所述固定组件的转轴，所述固定组件安装于所述底座，所述转轴活动连接于所述固定组件，所述基站本体安装于所述转轴，所述转轴可绕第二方向转动。

可选的，所述固定组件包括第一支架、第二支架及轴座，所述第一支架和所述第二支架间隔设置于所述底座，所述转轴活动连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述基站本体安装于所述轴座，所述轴座套设于所述转轴。

可选的，所述第一驱动装置还包括第一驱动源，所述第一驱动源安装于所述台架，所述第一驱动源的输出端连接于所述底座；

所述第二驱动装置包括第二驱动源，所述第二驱动源安装于所述第一支架，所述第二驱动源的输出端连接于所述转轴。

可选的，所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动源，所述第三驱动源安装于所述轴座，所述第三驱动源的输出端连接于所述基站本体，所述基站本体可绕第三方向转动；

其中，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

可选的，所述轴座螺纹连接于所述转轴。

可选的，所述第三驱动装置还包括第三支架，所述第三支架固定于所述基站本体，所述第三驱动源的输出端连接于所述第三支架。

可选的，所述无人机基站包括：控制模块和供电模块；

所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体，所述控制模块分别电连接于所述基站本体、所述驱动装置和所述摄像头，所述供电模块分别电连接于所述基站本体、所述驱动装置和所述摄像头。

可选地，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块；

所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

本申请实施例提供的无人机基站的其中一个有利方面是：其通过驱动装置及设于基站本体上的摄像头，使得驱动装置驱动基站本体转动时带动摄像头一起转动，从而实现对基站本体周围环境的监控，提高了无人机基站对各种复杂环境的感知和适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的无人机基站的结构示意图；

图2是本申请实施例的无人机基站的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“顶部”、“侧部”、“底部”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例无人机基站的结构示意图。请参阅图1，本申请实施例的无人机基站包括台架100、基站本体200、摄像头300及驱动装置，所述基站本体200安装于所述台架100，所述台架100用于支撑所述基站本体200，所述摄像头300安装于所述基站本体200，用于监控所述基站本体周围的环境，所述驱动装置安装于所述台架100，用于驱动所述基站本体200转动，从而结合所述摄像头300，以对所述基站本体200周围的环境实现全方位的监控，提高基站本体200对周围环境的感知能力和适应能力。

请参阅图2，图2为本申请实施例无人机基站的分解结构示意图，上述台架100用于支撑所述基站本体200，也即所述台架需要具有一定的承载能力。在本申请实施例中，所述台架100包括支撑柱110和面板120，所述面板120固定于支撑柱110的顶部，所述支撑柱110的数量至少为3，所述基站本体200通过所述驱动装置安装于所述面板120的顶部。

本申请实施例以所述支撑柱110的数量为3为例进行说明。3个所述支撑柱110分散设于所述面板120的底部，为方便所述支撑柱110立于地面或其他支撑面，可在所述支撑柱110的底部设置地垫130，沿所述支撑柱110的延长方向，所述地垫130的横截面积大于所述支撑柱110的横截面积，从而增加所述支撑柱110的稳定性。

所述面板120的形状不受限制，例如，圆形、矩形等，只要能承载所述基站本体200及驱动装置即可。

在一些实施例中，所述摄像头300可360°旋转，从而可以更好的监控所述基站本体200周围的环境，对于驱动所述摄像头360°旋转的装置可为现有技术中任何可以实现的装置，对此本申请不再进行赘述。

所述摄像头300的位置，可安装于所述基站本体200的顶部，侧部或底部等，对此本申请不作任何限制。

当然，在其他一些实施例中，为了更好的监控所述基站本体200周围的环境，所述摄像头300的数量也可为多个，例如，所述摄像头的数量为3个，3个所述摄像头300分别安装于所述基站本体200的顶部、侧部及底部。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述基站本体的顶部是指，沿所述支撑柱的延伸方向，所述基站本体远离所述支撑柱的一端。所述基站本体的底部是与所述基站本体的顶部的相对端。

在一些实施例中，所述驱动装置用于驱动所述基站本体200转动，从而带动所述摄像头300一起转动。具体地，所述驱动装置包括第一驱动装置400、第二驱动装置500及第三驱动装置600。所述第一驱动装置400安装于所述面板120，所述第一驱动装置400用于驱动所述基站本体200沿第一方向转动，所述第二驱动装置500安装于所述第一驱动装置400，所述第二驱动装置500用于驱动所述基站本体200沿第二方向转动，所述第三驱动装置600安装于所述第二驱动装置500，所述第三驱动装置600用于驱动所述基站本体沿第三方向转动。所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

在本申请实施例中，所述第一方向为z向，所述第二方向为y向，所述第三方向为x向。

在一些实施例中，所述第一驱动装置400包括底座410及第一驱动源420，所述基站本体200安装于所述底座410，所述底座410转动安装于所述台架100，进一步地，所述底座410转动安装于所述面板120，所述底座410可绕第一方向转动，所述第一驱动源420安装于所述台架，进一步地，所述第一驱动源420固定于所述面板120，所述第一驱动源420的输出端连接于所述底座410，所述第一驱动源420用于驱动所述底座120绕第一方向转动。

具体地，所述面板120设有供所述第一驱动源420的输出端穿过的孔121，所述底座410朝向所述面板120的一端设有凸柱430，所述凸柱430固定于所述第一驱动源420的输出端，从而在所述第一驱动源420的输出端转动时，带动所述底座410及所述基站本体200一起绕第一方向转动。

在一些实施例中，所述凸柱430与所述底座410一体成型。

在一些实施例中，所述第二驱动装置500包括固定组件和连接于所述固定组件的转轴530，所述固定组件安装于所述底座410，所述转轴530活动连接于所述固定组件，所述基站本体200套设于所述转轴530，所述转轴530可绕第二方向转动。

具体地，所述固定组件包括第一支架510、第二支架520及轴座540，所述第一支架510和所述第二支架520间隔设置于所述底座410，所述转轴530活动连接于所述第一支架510与所述第二支架520之间，所述基站本体200安装于所述轴座540，所述轴座540套设于所述转轴530，在所述转轴530绕第二方向转动时带动所述基站本体200一起转动。

可以理解，所述第一支架和所述第二支架设有供所述转轴穿过的孔口，所述转轴通过这些孔口活动连接于所述第一支架和第二支架之间。

在一些实施例中，所述轴座540与所述转轴530的连接方式可以为过盈配合，例如，所述轴座540设有供所述转轴530穿过的第二孔，所述转轴530与所述第二孔为过盈配合，从而在所述转轴530转动时可带动所述轴座540及所述基站本体200一起转动，或者，所述轴座540螺纹连接于所述转轴530。

需要说明的是，所述轴座540与所述转轴530的连接方式还可为其他固定方式，例如，所述轴座540的两端设有供螺栓穿孔的孔口，在所述轴座540套设于所述转轴530后，通过螺栓和螺母的配合，将所述轴座540锁紧于所述转轴530，对此本申请不作任何限制，任何可将所述轴座540固定于所述转轴530的方式均包含在本申请实施例中。

当然，为增加所述基站本体200绕第二方向转动时的稳定性，也可通过外部的固定装置，将所述基站本体固定于所述转轴，对此本申请不作任何限制。

可以理解，所述第一支架510和所述第二支架520之间的间距大于所述基站本体200的宽度，从而使得所述转轴530转动时，所述基站本体200可穿过所述第一支架510与第二支架520之间的空间。

在一些实施例中，所述第二驱动装置500还包括第二驱动源550，所述第二驱动源550固定安装于所述第一支架510，所述第二驱动源550的输出端固定连接于所述转轴530，所述第二驱动源550用于驱动所述转轴530绕第二方向转动。

在一些实施例中，为增加第二驱动装置500的稳定性，避免所述第二驱动源550工作时的震动影响所述转轴530的转动，所述第二驱动装置500还包括安装支架560，所述第二驱动源550通过所述安装支架560固定于所述第一支架510，具体地，所述安装支架560固定于所述第一支架510，所述第二驱动源550固定安装于所述安装支架560。

在一些实施例中，所述第三驱动装置600包括第三驱动源610，所述第三驱动源610固定安装于所述轴座540，所述第三驱动源610的输出端连接于所述基站本体200，所述第三驱动源610用于驱动所述基站本体200绕第三方向转动。

在一些实施例中，为避免所述第三驱动源610直接连接所述基站本体200，对所述基站本体200造成损伤，所述第三驱动装置600还包括第三支架620，所述第三支架620固定于所述基站本体200，所述第三驱动源610的输出端固定连接于所述第三支架620。

在一些实施例中，所述第一驱动源420、第二驱动源550及第三驱动源610均为电机。可以理解，在其他一些实施例中，所述第一驱动源、第二驱动源及第三驱动源还可为齿轮传动机构、涡轮传动机构等，对此本申请不作任何限制，任何可以驱动所述基站本体转动的机构均包含在本申请内容中。

在一些实施例中，所述无人机基站包括控制模块和供电模块(未示出)，所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体，所述控制模块分别电性连接于所述基站本体、驱动装置和所述摄像头，所述供电模块分别电性连接于所述基站本体、摄像头和驱动装置。

所述供电模块是指为无人机基站的运行提供能量，具体地，所述供电模块除了与所述基站本体内的电路板电性连接，所述供电模块还分别与所述第一驱动源420、第二驱动源550、第三驱动源610及摄像头300电性连接。

需要说明的是，上述电路板是用于承载电路模块的基材。在电路板上可以集成有多种电子器件，例如电阻、电容和功能芯片，组成相应的一个或者多个电路模块以实现无人机基站的一种或者多种功能。

上述供电模块具体可以采用任何合适类型的电池，例如锂离子电池等，在此不对其具体实现进行限制。

所述控制模块是指控制无人机基站的运行。具体地，所述控制模块除了控制所述基站本体的运行外，所述控制模块还分别电性连接于所述第一驱动源420、第二驱动源550、第三驱动源610及摄像头300，所述控制模块用于控制所述第一驱动源420、第二驱动源550、第三驱动源610的启停及转速，以及控制所述摄像头300的运行(包括摄像头的启停、拍照及录像等)。

需要说明的是，所述控制模块控制所述基站本体200的运行为现有技术，本申请将不再赘述。

在一些实施例中，所述摄像头300为云台式摄像头，也即所述摄像头300自身可以360°转动，上述控制模块可控制所述摄像头300的转动。

需要说明的是，所述云台式摄像头的转动方式为现有技术，任何能实现上述云台式摄像头转动的方式均包含在本申请中，在此将不再赘述。

本申请实施例的无人机基站通过基站本体转动及摄像头自身的转动的配合，增大了摄像头的监控范围，进一步提高了无人机基站对周围环境的感知及适应能力。

在一些实施例中，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块，所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

上述网络通信模块是用于实现移动网络通信的功能模块。其具体可以根据实际情况的需要而选择使用支持特定网络通信制式的通信模块，例如4G、5G网络。额外增设的网络通信模块的其中一个有利方面是：用户可以方便的通过网络通信模块实现对无人机基站的远程操作，例如远程控制所述基站本体、摄像头及驱动装置工作以及控制所述供电模块工作，而不需要用户亲自到达无人机基站现场，有效的节省了操作时间并提升了操作效率。

在一些实施例中，所述基站本体上还可以设置有若干个外部接口。其中，该外部接口是从上述供电模块中引出，用于实现内部供电模块与外部设备之间交互的连接端口。其可以根据实际应用情况的不同而具有相应的接口类型和接口数量，例如充电接口、USB接口等，在此不作具体限定。

本申请实施例中的功能模块可以在不相互矛盾的情况下任意组合以获得更多不同的实施例。基于本申请实施例描述的各个功能模块所对应的功能或者其有利方面，本领域技术人员可以根据实际情况的需要而选择性的在无人机基站中使用上述的一个或者多个功能模块，以获得具有对应功能或有利方面的无人机基站。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

基站本体；

台架，所述基站本体安装于所述台架，所述台架用于支撑所述基站本体；

摄像头，安装于所述基站本体；

驱动装置，安装于所述台架，用于驱动所述基站本体转动。

2.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，

所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括底座，所述基站本体安装于所述底座，所述底座转动安装于所述台架，所述底座可绕第一方向转动。

3.根据权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，

所述驱动装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括固定组件和连接于所述固定组件的转轴，所述固定组件安装于所述底座，所述转轴活动连接于所述固定组件，所述基站本体安装于所述转轴，所述转轴可绕第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，

所述固定组件包括第一支架、第二支架及轴座，所述第一支架和所述第二支架间隔设置于所述底座，所述转轴活动连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述基站本体安装于所述轴座，所述轴座套设于所述转轴。

5.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，

所述第一驱动装置还包括第一驱动源，所述第一驱动源安装于所述台架，所述第一驱动源的输出端连接于所述底座；

所述第二驱动装置包括第二驱动源，所述第二驱动源安装于所述第一支架，所述第二驱动源的输出端连接于所述转轴。

6.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，

所述驱动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动源，所述第三驱动源安装于所述轴座，所述第三驱动源的输出端连接于所述基站本体，所述基站本体可绕第三方向转动；

其中，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

7.根据权利要求4所述的无人机基站，其特征在于，

所述轴座螺纹连接于所述转轴。

8.根据权利要求6所述的无人机基站，其特征在于，

所述第三驱动装置还包括第三支架，所述第三支架固定于所述基站本体，所述第三驱动源的输出端连接于所述第三支架。

9.根据权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站包括：控制模块和供电模块；

所述控制模块和供电模块均收容于所述基站本体，所述控制模块分别电连接于所述基站本体、所述驱动装置和所述摄像头，所述供电模块分别电连接于所述基站本体、所述驱动装置和所述摄像头。

10.根据权利要求9所述的无人机基站，其特征在于，所述无人机基站还包括：用于提供移动网络服务的网络通信模块；

所述网络通信模块收容于所述基站本体，所述网络通信模块分别与所述基站本体、控制模块及供电模块通信连接。

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