CN213522170U - 一种家居智能监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家居智能监控装置，包括底板，所述底板一端的两侧下均固定设有安装板，所述安装板下端均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承之间固定设有传动轴，所述传动轴两端外壁均固定套设有驱动轮，所述传动轴上设有第一驱动装置，所述底板上从左往右依次固定设有电气箱、第二轴承和第二电机，所述第二电机的转轴贯穿所述底板，且所述第二电机的转轴下固定设有车轮支架，所述车轮支架下安装有转向轮，所述第二轴承内固定设有电动推杆。有益效果：能够通过手机等网络设备远程控制监控装置在家里进行移动，并且能够对摄像头的高度、水平角度以及竖直方向的角度进行调节，从而能够大大的扩大摄像头的监控范围。

Description

一种家居智能监控装置

技术领域

本实用新型涉及家居监控技术领域，具体来说，涉及一种家居智能监控装置。

背景技术

随着智能分析技术、网络技术的迅速发展以及人民生活水平的提高，人们开始更加注重家居环境的安全，伴随着人们需求的提高，基于智能化的实时监控系统应运面生，而现有的智能家居监控装置固定在一个点，导致监视范围过于局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家居智能监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家居智能监控装置包括底板，所述底板一端的两侧下均固定设有安装板，所述安装板下端均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承之间固定设有传动轴，所述传动轴两端外壁均固定套设有驱动轮，所述传动轴上设有第一驱动装置，所述底板上从左往右依次固定设有电气箱、第二轴承和第二电机，所述第二电机的转轴贯穿所述底板，且所述第二电机的转轴下固定设有车轮支架，所述车轮支架下安装有转向轮，所述第二轴承内固定设有电动推杆，所述电动推杆上固定设有安装支架，所述安装支架两侧壁均固定嵌设有第三轴承，所述第三轴承之间通过连接杆固定设有摄像头，且所述安装支架一侧固定设有第三电机，所述第三电机的转轴与所述连接杆固定连接，所述电动推杆下端设有第二驱动装置，所述电气箱内固定设有蓄电池、处理器和无线网络通信模块，所述第二电机、所述第三电机、所述电动推杆、所述蓄电池、所述无线网络通信模块、所述摄像头和所述电动推杆均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述传动轴中部外壁固定套设有第一齿轮，所述底板下固定设有第一电机，所述第一电机的转轴外壁固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一电机与所述处理器电性连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮和第四电机，所述电动推杆下端外壁固定套设有第一皮带轮，所述第四电机固定在所述底板上，所述第四电机的转轴外壁固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过三角带传动，所述第四电机与所述处理器电性连接。

进一步的，所述第二电机的转轴外壁固定套设有第四轴承，所述第四轴承固定嵌设在所述底板内。

进一步的，所述电气箱两侧均开设有散热口，且所述散热口内均固定设有防尘网。

进一步的，所述底板外壁固定嵌设有若干红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够通过手机等网络设备远程控制监控装置在家里进行移动，并且能够对摄像头的高度、水平角度以及竖直方向的角度进行调节，从而能够大大的扩大摄像头的监控范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种家居智能监控装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种家居智能监控装置中移动轮的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种家居智能监控装置中电气箱的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种家居智能监控装置中安装支架的结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、安装板；3、第一轴承；4、传动轴；5、驱动轮；6、电气箱；7、第二轴承；8、第二电机；9、车轮支架；10、安装支架；11、转向轮；12、电动推杆；13、连接杆；14、第三轴承；15、摄像头；16、第三电机；17、蓄电池；18、处理器；19、无线网络通信模块；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第一电机；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、第四电机；26、第四轴承；27、散热口；28、红外测距传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种家居智能监控装置，包括底板1，所述底板1一端的两侧下均固定设有安装板2，所述安装板2下端均固定嵌设有第一轴承3，所述第一轴承3之间固定设有传动轴4，所述传动轴4两端外壁均固定套设有驱动轮5，所述传动轴4上设有第一驱动装置，所述底板1上从左往右依次固定设有电气箱6、第二轴承7和第二电机8，所述第二电机8的转轴贯穿所述底板1，且所述第二电机8的转轴下固定设有车轮支架9，所述车轮支架9下安装有转向轮11，所述第二轴承7内固定设有电动推杆12，所述电动推杆12上固定设有安装支架10，所述安装支架10两侧壁均固定嵌设有第三轴承14，所述第三轴承14之间通过连接杆13固定设有摄像头15，且所述安装支架10一侧固定设有第三电机16，所述第三电机16的转轴与所述连接杆13固定连接，所述电动推杆12下端设有第二驱动装置，所述电气箱6内固定设有蓄电池17、处理器18和无线网络通信模块19，所述第二电机8、所述第三电机16、所述电动推杆12、所述蓄电池17、所述无线网络通信模块19、所述摄像头15和所述电动推杆12均与所述处理器18电性连接。

通过本实用新型的上述方案，能够通过手机等网络设备远程控制监控装置在家里进行移动，并且能够对摄像头15的高度、水平角度以及竖直方向的角度进行调节，从而能够大大的扩大摄像头15的监控范围。

实施例二：

请参阅图1-2，对于第一驱动装置来说，所述第一驱动装置包括第一齿轮20、第二齿轮21和第一电机22，所述传动轴4中部外壁固定套设有第一齿轮20，所述底板1下固定设有第一电机22，所述第一电机22的转轴外壁固定套设有第二齿轮21，所述第二齿轮21与所述第一齿轮20相啮合，所述第一电机22与所述处理器18电性连接；对于第二驱动装置来说，所述第二驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮24和第四电机25，所述电动推杆12下端外壁固定套设有第一皮带轮23，所述第四电机25固定在所述底板1上，所述第四电机25的转轴外壁固定套设有第二皮带轮24，所述第一皮带轮23与所述第二皮带轮24之间通过三角带传动，所述第四电机25与所述处理器18电性连接。

通过本实用新型的上述方案，能够利用第一电机22带动第一齿轮20转动，进而能够通过第一齿轮20带动第二齿轮21和传动轴4转动，从而能够带动驱动轮5转动，驱动整个装置在地面上进行移动，第四电机25能够带动第一皮带轮23转动，从而能够通过三角带带动第二皮带轮24转动，进而能够带动电动推杆12和安装支架10进行转动，从而能够带动摄像头15进行水平方向的转动。

实施例三：

请参阅图1和3，对于第二电机8来说，所述第二电机8的转轴外壁固定套设有第四轴承26，所述第四轴承26固定嵌设在所述底板1内；对于电气箱6来说，所述电气箱6两侧均开设有散热口27，且所述散热口27内均固定设有防尘网；对于底板1来说，所述底板1外壁固定嵌设有若干红外测距传感器28，所述红外测距传感器28与所述处理器18电性连接。

通过本实用新型的上述方案，第四轴承26能够使得第二电机8的转轴与底板1之间可转动的连接，散热口27能够增加电气箱6的散热性能，防尘网能够防止灰尘进入电气箱6内，红外测距传感器28能够检测与障碍物的距离，从而能够提前自动停车，防止发生碰撞。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，能够通过手机等网络设备与无线网络通信模块19进行数据传送，从而能够远程对处理器18进行控制，进而能够给通过处理器18控制第一电机22、第二电机8、第三电机16、第四电机25、电动推杆12和摄像头15的工作，第一电机22工作能够带动驱动轮5转动，驱动整个装置在地面上进行移动，第二电机8工作能够带动转向轮11转动实现转向的功能，第三电机16工作能够带动摄像头15进行转动，使得摄像头15能够进行竖直方向的调节，第四电机25工作能够带动摄像头15进行水平方向的调节，电动推杆12的伸缩能够对摄像头15的高度进行调节，从而能够通过手机等网络设备远程控制监控装置在家里进行移动，并且能够对摄像头15的高度、水平角度以及竖直方向的角度进行调节，从而能够大大的扩大摄像头15的监控范围，第四轴承26能够使得第二电机8的转轴与底板1之间可转动的连接，散热口27能够增加电气箱6的散热性能，防尘网能够防止灰尘进入电气箱6内，红外测距传感器28能够检测与障碍物的距离，从而能够提前自动停车，防止发生碰撞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家居智能监控装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)一端的两侧下均固定设有安装板(2)，所述安装板(2)下端均固定嵌设有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)之间固定设有传动轴(4)，所述传动轴(4)两端外壁均固定套设有驱动轮(5)，所述传动轴(4)上设有第一驱动装置，所述底板(1)上从左往右依次固定设有电气箱(6)、第二轴承(7)和第二电机(8)，所述第二电机(8)的转轴贯穿所述底板(1)，且所述第二电机(8)的转轴下固定设有车轮支架(9)，所述车轮支架(9)下安装有转向轮(11)，所述第二轴承(7)内固定设有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)上固定设有安装支架(10)，所述安装支架(10)两侧壁均固定嵌设有第三轴承(14)，所述第三轴承(14)之间通过连接杆(13)固定设有摄像头(15)，且所述安装支架(10)一侧固定设有第三电机(16)，所述第三电机(16)的转轴与所述连接杆(13)固定连接，所述电动推杆(12)下端设有第二驱动装置，所述电气箱(6)内固定设有蓄电池(17)、处理器(18)和无线网络通信模块(19)，所述第二电机(8)、所述第三电机(16)、所述电动推杆(12)、所述蓄电池(17)、所述无线网络通信模块(19)、所述摄像头(15)和所述电动推杆(12)均与所述处理器(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家居智能监控装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一齿轮(20)、第二齿轮(21)和第一电机(22)，所述传动轴(4)中部外壁固定套设有第一齿轮(20)，所述底板(1)下固定设有第一电机(22)，所述第一电机(22)的转轴外壁固定套设有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与所述第一齿轮(20)相啮合，所述第一电机(22)与所述处理器(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种家居智能监控装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一皮带轮(23)、第二皮带轮(24)和第四电机(25)，所述电动推杆(12)下端外壁固定套设有第一皮带轮(23)，所述第四电机(25)固定在所述底板(1)上，所述第四电机(25)的转轴外壁固定套设有第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)与所述第二皮带轮(24)之间通过三角带传动，所述第四电机(25)与所述处理器(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种家居智能监控装置，其特征在于，所述第二电机(8)的转轴外壁固定套设有第四轴承(26)，所述第四轴承(26)固定嵌设在所述底板(1)内。

5.根据权利要求1所述的一种家居智能监控装置，其特征在于，所述电气箱(6)两侧均开设有散热口(27)，且所述散热口(27)内均固定设有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种家居智能监控装置，其特征在于，所述底板(1)外壁固定嵌设有若干红外测距传感器(28)，所述红外测距传感器(28)与所述处理器(18)电性连接。

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