CN219266223U - 一种蔬菜表型智能采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蔬菜表型智能采集装置，包括：控制器及与控制器相连接的第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置第一导轨模块，第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置第一升降模块，第一升降模块的顶部设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的第二升降模块的顶部设置第二导轨模块，第二导轨模块的底部设置采集模块，第二导轨模块的顶部设置可调供电模块。本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。

Description

一种蔬菜表型智能采集装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，特别是涉及一种蔬菜表型智能采集装置。

背景技术

近年来，植物表型组学成为国内外的研究热点。如何快速、准确、高效获取植物表型性状，成为了植物长势长相监测与诊断，遗传育种的辅助与筛选，及作物精准化管理等研究和应用的关键环节。在蔬菜种植过程中，通过获取的植物表型能够对蔬菜进行长势长相监测与诊断，遗传育种的辅助与筛选，及作物精准化管理等研究和应用，能够提高蔬菜的收成；

但是，现有的蔬菜表型采集装置往往需要人工对每株蔬菜进行单独采集，费时费力，另外，现有的蔬菜表型采集装置往往需要蓄电池供电或者市电供电，浪费资源，且换装蓄电池或者铺设电线会导致成本上升，现有的蔬菜表型采集装置也无法提供蔬菜种植环境状态采集功能，往往需要额外的装置实现该功能，设置起来费时费力，且浪费空间。因此，设计一种蔬菜表型智能采集装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蔬菜表型智能采集装置，结构简单，便于实现，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种蔬菜表型智能采集装置，包括：第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置所述第一导轨模块，所述第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置所述第一升降模块，所述第一升降模块的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置所述环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨模块，所述第二导轨模块的底部设置所述采集模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调供电模块，所述采集模块用于采集蔬菜表型数据，所述环境监测模块用于采集采集区域的环境状态数据，所述第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块电性连接所述控制器；

所述可调供电模块包括光敏传感器及可调太阳能供电模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调太阳能供电模块，所述可调太阳能供电模块上设置所述光敏传感器，所述光敏传感器及可调太阳能供电模块电性连接所述控制器。

可选的，所述第一导轨模块包括第一导轨壳体、第一旋转电机、第一螺纹杆、第一螺纹块及第一旋转件，所述采集区域的左右两侧设置所述第一导轨壳体，所述第一导轨壳体内部的后侧设置所述第一旋转电机，所述第一导轨壳体内部的前侧对应所述第一旋转电机设置所述第一旋转件，所述第一旋转电机的输出端与所述第一旋转件之间设置所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接多个所述第一螺纹块，所述第一导轨壳体的顶部对应所述第一螺纹块设置有第一滑槽，所述第一螺纹块穿过所述第一滑槽固定连接所述第一固定板，所述第一旋转电机电性连接所述控制器。

可选的，所述第二导轨模块包括第二导轨壳体、第二旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹块及第二旋转件，所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨壳体，所述第二导轨壳体内部的左侧设置所述第二旋转电机，所述第二导轨壳体内部的右侧对应所述第二旋转电机设置所述第二旋转件，所述第二旋转电机的输出端与所述第二旋转件之间设置所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接所述第二螺纹块，所述第二导轨壳体的底部对应所述第二螺纹块设置有第二滑槽，所述第二螺纹块穿过所述第二滑槽固定连接所述采集模块，所述第二旋转电机电性连接所述控制器。

可选的，所述第一升降模块为第一电动伸缩缸，所述第二升降模块为第二电动伸缩缸，所述第一固定板的顶部的四个角上均固定设置所述第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的顶部固定设置所述第二固定板，所述第二固定板的顶部中心固定设置所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的顶部固定连接所述第二导轨壳体一侧的底部，所述第一电动伸缩缸及第二电动伸缩缸电性连接所述控制器。

可选的，所述采集模块包括第三固定板、第三电动伸缩缸及数据采集装置，所述第二螺纹块的底部固定设置所述第三固定板，所述第三固定板的底部中心固定设置所述第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸的底部输出端固定设置所述数据采集装置，所述数据采集装置用于采集蔬菜表型数据，所述第三电动伸缩缸及数据采集装置电性连接所述控制器。

可选的，所述环境监测模块包括土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，所述第一导轨壳体的底部设置所述土壤湿度传感器及氮磷钾含量传感器，用于采集土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息，所述第二固定板上固定设置所述空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，用于检测空气中的湿度及温度以及风速，所述土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器电性连接所述控制器。

可选的，所述可调太阳能供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、支撑杆、连杆、第三旋转电机、第三旋转件、第三螺纹杆及第三螺纹块，所述第二导轨壳体的顶部左侧设置所述支撑杆，所述支撑杆与所述太阳能电池板的左侧转动连接，所述支撑杆的右侧设置所述第三旋转电机，所述第三旋转电机的右侧对应其设置所述第三旋转件，所述第三旋转电机的输出端及第三旋转件之间设置所述第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接所述第三螺纹块，所述第三螺纹块的顶部转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述太阳能电池板底部的右侧转动连接，所述太阳能电池板的前后两侧设置所述光敏传感器，所述太阳能电池板通过电能转换模块连接所述蓄电池，用于给蓄电池充电，所述蓄电池用于给各个模块供电，所述第三旋转电机电性连接所述控制器。

可选的，所述第一固定板的顶部中心设置有控制箱，所述控制箱的内部设置所述蓄电池及控制器，用于对其进行保护。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，该装置包括第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，其中通过第一导轨模块可实现采集模块的前后移动，通过第二导轨模块可实现采集模块的左右移动，通过第一升降模块及第二升降模块可实现采集模块的上下移动，便于采集模块对蔬菜表型数据进行采集；通过环境监测模块能够对土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息、空气中的湿度及温度、风速进行采集，便于后续使用，通过可调供电模块能够实现太阳能供电，其中太阳能电池板能够根据光照情况进行调节，提高了太阳能的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例蔬菜表型智能采集装置结构主视图；

图2为本实用新型实施例蔬菜表型智能采集装置结构侧视图。

附图标记：1、第一导轨壳体；2、第一螺纹块；3、第一固定板；4、控制箱；5、第一电动伸缩缸；6、第二固定板；7、第二电动伸缩缸；8、第二旋转电机；9、第二导轨壳体；10、第二旋转件；11、第二螺纹杆；12、第二螺纹块；13、第三固定板；14、第三电动伸缩缸；15、数据采集装置；16、支撑杆；17、太阳能电池板；18、第三旋转电机；19、第三螺纹杆；20、第三螺纹块；21、连杆；22、第三旋转件；23、空气湿度传感器；24、风速传感器；25、空气温度传感器；26、第一旋转电机；27、第一螺纹杆；28、第一旋转件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种蔬菜表型智能采集装置，结构简单，便于实现，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的蔬菜表型智能采集装置，包括：第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置所述第一导轨模块，所述第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板3，所述第一固定板3的顶部设置所述第一升降模块，所述第一升降模块的顶部设置有第二固定板6，所述第二固定板6的顶部设置所述环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨模块，所述第二导轨模块的底部设置所述采集模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调供电模块，所述采集模块用于采集蔬菜表型数据，所述环境监测模块用于采集采集区域的环境状态数据，所述第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块电性连接所述控制器；

所述可调供电模块包括光敏传感器及可调太阳能供电模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调太阳能供电模块，所述可调太阳能供电模块上设置所述光敏传感器，所述光敏传感器及可调太阳能供电模块电性连接所述控制器；

该装置还可设置控制开关及无线通信模块，其中控制开关可设置在第一固定板上，且控制开关连接所述控制器，通过控制开关对控制器进行控制，进而实现各个功能，控制开关也可采用触摸显示屏代替，采用无线通信模块进行通信，使得控制器通过无线通信模块通信连接用户手机端，通过手机端查看采集的数据以及对控制器进行控制，无线通信模块可采用WIFI模块或者4G模块等。

所述第一导轨模块包括第一导轨壳体1、第一旋转电机26、第一螺纹杆27、第一螺纹块2及第一旋转件28，所述采集区域的左右两侧设置所述第一导轨壳体1，所述第一导轨壳体1内部的后侧设置所述第一旋转电机26，所述第一导轨壳体26内部的前侧对应所述第一旋转电机26设置所述第一旋转件28，所述第一旋转电机26的输出端与所述第一旋转件28之间设置所述第一螺纹杆27，所述第一螺纹杆27上螺纹连接多个所述第一螺纹块2，所述第一导轨壳体1的顶部对应所述第一螺纹块2设置有第一滑槽，所述第一螺纹块2穿过所述第一滑槽固定连接所述第一固定板3，所述第一旋转电机26电性连接所述控制器。

所述第二导轨模块包括第二导轨壳体9、第二旋转电机8、第二螺纹杆11、第二螺纹块12及第二旋转件10，所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨壳体9，所述第二导轨壳体9内部的左侧设置所述第二旋转电机8，所述第二导轨壳体9内部的右侧对应所述第二旋转电机8设置所述第二旋转件10，所述第二旋转电机8的输出端与所述第二旋转件10之间设置所述第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11上螺纹连接所述第二螺纹块12，所述第二导轨壳体9的底部对应所述第二螺纹块12设置有第二滑槽，所述第二螺纹块12穿过所述第二滑槽固定连接所述采集模块，所述第二旋转电机8电性连接所述控制器。

所述第一升降模块为第一电动伸缩缸5，所述第二升降模块为第二电动伸缩缸7，所述第一固定板3的顶部的四个角上均固定设置所述第一电动伸缩缸5，所述第一电动伸缩缸5的顶部固定设置所述第二固定板6，所述第二固定板6的顶部中心固定设置所述第二电动伸缩缸7，所述第二电动伸缩缸7的顶部固定连接所述第二导轨壳体9一侧的底部，所述第一电动伸缩缸5及第二电动伸缩缸7电性连接所述控制器。

所述采集模块包括第三固定板13、第三电动伸缩缸14及数据采集装置15，所述第二螺纹块12的底部固定设置所述第三固定板13，所述第三固定板13的底部中心固定设置所述第三电动伸缩缸14，所述第三电动伸缩缸14的底部输出端固定设置所述数据采集装置15，所述数据采集装置15用于采集蔬菜表型数据，所述第三电动伸缩缸14及数据采集装置15电性连接所述控制器；

其中，数据采集装置15可选用工业相机，用于对蔬菜表型数据进行才艺，也可选用深度相机、多光谱相机、三维激光雷达和热红外传感器等植物表型测量装置连接，用于获取相应的数据，此处的选用的相机等均为现有技术，根据具体的需求进行选择即可。

所述环境监测模块包括土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器23、空气温度传感器25及风速传感器24，所述第一导轨壳体1的底部设置所述土壤湿度传感器及氮磷钾含量传感器，用于采集土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息，所述第二固定板6上固定设置所述空气湿度传感器23、空气温度传感器25及风速传感器24，用于检测空气中的湿度及温度以及风速，所述土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器23、空气温度传感器25及风速传感器24电性连接所述控制器；

其中，土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气温度传感器25、空气湿度传感器23及风速传感器24均采用现有技术中的常规传感器即可。

所述可调太阳能供电模块包括太阳能电池板17、蓄电池、支撑杆16、连杆21、第三旋转电机18、第三旋转件22、第三螺纹杆19及第三螺纹块20，所述第二导轨壳体9的顶部左侧设置所述支撑杆16，所述支撑杆16与所述太阳能电池板17的左侧转动连接，所述支撑杆16的右侧设置所述第三旋转电机18，所述第三旋转电机18的右侧对应其设置所述第三旋转件22，所述第三旋转电机18的输出端及第三旋转件22之间设置所述第三螺纹杆19，所述第三螺纹杆19上螺纹连接所述第三螺纹块20，所述第三螺纹块20的顶部转动连接所述连杆21的一端，所述连杆21的另一端与所述太阳能电池板17底部的右侧转动连接，所述太阳能电池板17的前后两侧设置所述光敏传感器，所述太阳能电池板17通过电能转换模块连接所述蓄电池，用于给蓄电池充电，所述蓄电池用于给各个模块供电，所述第三旋转电机18电性连接所述控制器，所述电能转换模块采用现有技术中的常规技术手段即可，属于本领域技术人员的公知常识，此处不在详细描述。

所述第一旋转件、第二旋转件及第三旋转件均可采用轴承等常规旋转件。

所述第一固定板3的顶部中心设置有控制箱4，所述控制箱4的内部设置所述蓄电池及控制器，用于对其进行保护。

该装置的使用过程为：在使用时，根据具体需求，通过第一导轨模块及第二导轨模块对采集模块的位置进行设置，其中，控制器控制第一旋转电机旋转，带动第一螺纹杆旋转，进而带动第一螺纹块前后移动，通过第一升降模块及第二升降模块带动第二导轨模块前后移动，进而带动采集模块前后移动，控制器控制第二旋转电机旋转，进而带动第二螺纹杆旋转，进而带动第二螺纹块左右移动，进而带动采集模块左右移动，实现采集模块的位置调整，便于对蔬菜进行表型数据采集；

通过第一升降模块、第二升降模块及采集模块对采集模块的高度进行调节，控制器控制第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸及第三电动伸缩缸对应伸长或缩短，将数据采集装置送至指定高度，实现对蔬菜进行表型数据采集；

通过土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器对土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息、空气中的湿度及温度以及风速进行检测；

通过光敏传感器对太阳光的照射进行检测，根据检测对可调太阳能供电模块进行调整，使其一直朝向太阳方向，提高转换效率，其中，控制器控制第三旋转电机旋转，进而带动第三螺纹杆旋转，进而带动第三螺纹块左右移动，进而通过连杆带动太阳能电池板绕支撑杆旋转，实现角度调节，若想实现简单的角度调节，则可将光敏传感器去掉，根据当地时间进行调整，例如早上的时候，通过上述方法调整太阳能电池板朝向东方等等。

本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，该装置包括第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，其中通过第一导轨模块可实现采集模块的前后移动，通过第二导轨模块可实现采集模块的左右移动，通过第一升降模块及第二升降模块可实现采集模块的上下移动，便于采集模块对蔬菜表型数据进行采集；通过环境监测模块能够对土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息、空气中的湿度及温度、风速进行采集，便于后续使用，通过可调供电模块能够实现太阳能供电，其中太阳能电池板能够根据光照情况进行调节，提高了太阳能的利用率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，包括：第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置所述第一导轨模块，所述第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置所述第一升降模块，所述第一升降模块的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置所述环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨模块，所述第二导轨模块的底部设置所述采集模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调供电模块，所述采集模块用于采集蔬菜表型数据，所述环境监测模块用于采集采集区域的环境状态数据，所述第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块电性连接所述控制器；

所述可调供电模块包括光敏传感器及可调太阳能供电模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调太阳能供电模块，所述可调太阳能供电模块上设置所述光敏传感器，所述光敏传感器及可调太阳能供电模块电性连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第一导轨模块包括第一导轨壳体、第一旋转电机、第一螺纹杆、第一螺纹块及第一旋转件，所述采集区域的左右两侧设置所述第一导轨壳体，所述第一导轨壳体内部的后侧设置所述第一旋转电机，所述第一导轨壳体内部的前侧对应所述第一旋转电机设置所述第一旋转件，所述第一旋转电机的输出端与所述第一旋转件之间设置所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接多个所述第一螺纹块，所述第一导轨壳体的顶部对应所述第一螺纹块设置有第一滑槽，所述第一螺纹块穿过所述第一滑槽固定连接所述第一固定板，所述第一旋转电机电性连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第二导轨模块包括第二导轨壳体、第二旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹块及第二旋转件，所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨壳体，所述第二导轨壳体内部的左侧设置所述第二旋转电机，所述第二导轨壳体内部的右侧对应所述第二旋转电机设置所述第二旋转件，所述第二旋转电机的输出端与所述第二旋转件之间设置所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接所述第二螺纹块，所述第二导轨壳体的底部对应所述第二螺纹块设置有第二滑槽，所述第二螺纹块穿过所述第二滑槽固定连接所述采集模块，所述第二旋转电机电性连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第一升降模块为第一电动伸缩缸，所述第二升降模块为第二电动伸缩缸，所述第一固定板的顶部的四个角上均固定设置所述第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的顶部固定设置所述第二固定板，所述第二固定板的顶部中心固定设置所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的顶部固定连接所述第二导轨壳体一侧的底部，所述第一电动伸缩缸及第二电动伸缩缸电性连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述采集模块包括第三固定板、第三电动伸缩缸及数据采集装置，所述第二螺纹块的底部固定设置所述第三固定板，所述第三固定板的底部中心固定设置所述第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸的底部输出端固定设置所述数据采集装置，所述数据采集装置用于采集蔬菜表型数据，所述第三电动伸缩缸及数据采集装置电性连接所述控制器。

6.根据权利要求2所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述环境监测模块包括土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，所述第一导轨壳体的底部设置所述土壤湿度传感器及氮磷钾含量传感器，用于采集土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息，所述第二固定板上固定设置所述空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，用于检测空气中的湿度及温度以及风速，所述土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器电性连接所述控制器。

7.根据权利要求3所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述可调太阳能供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、支撑杆、连杆、第三旋转电机、第三旋转件、第三螺纹杆及第三螺纹块，所述第二导轨壳体的顶部左侧设置所述支撑杆，所述支撑杆与所述太阳能电池板的左侧转动连接，所述支撑杆的右侧设置所述第三旋转电机，所述第三旋转电机的右侧对应其设置所述第三旋转件，所述第三旋转电机的输出端及第三旋转件之间设置所述第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接所述第三螺纹块，所述第三螺纹块的顶部转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述太阳能电池板底部的右侧转动连接，所述太阳能电池板的前后两侧设置所述光敏传感器，所述太阳能电池板通过电能转换模块连接所述蓄电池，用于给蓄电池充电，所述蓄电池用于给各个模块供电，所述第三旋转电机电性连接所述控制器。

8.根据权利要求7所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第一固定板的顶部中心设置有控制箱，所述控制箱的内部设置所述蓄电池及控制器，用于对其进行保护。

Images