CN218818818U - 一种应用于液压机器人的液电回转接头 - Google Patents

Abstract

一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。本实用新型可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换。

Description

一种应用于液压机器人的液电回转接头

技术领域

本实用新型涉及一种转接头，具体是一种应用于液压机器人的液电回转接头。

背景技术

工程机械等重型装备制造领域的快速发展，要求具备高出力，小体积的液压机器人在特定的场景下代替伺服电机式的传统机器人。传统的液压机机器人运动轴回转的过程中受液压管路和电线的束缚，无法达到无限回转，不能保证动静两端的液压油路及电路通畅。并且，液压管路及电路在反复回转的过程中，容易造成管路疲劳失效，进而会引发机器人停转、漏油或失控的故障。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种应用于液压机器人的液电回转接头。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子、液压回转转子、电路回转定子和电路回转转子，液压回转转子与电路回转转子的端部固定连接在一起，液压回转转子外部套有可自由转动的液压回转定子，电路回转转子外部套有可自由转动的电路回转定子，电路回转转子的外侧壁设置有多圈转子铁环，电路回转定子的内侧壁则设置有多圈与转子铁环相对应或接触的定子铁环，转子线束贯穿液压回转转子，且转子线束的多条导线分别与对应的转子铁环电连接，电路回转定子设置的固定线束其中一端多条导线分别与定子铁环电连接。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间，以及电路回转定子与电路回转转子之间分别支撑有多个轴承。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间，以及电路回转定子与电路回转转子之间分别设置有多圈密封件，各对转子铁环与定子铁环相对应且不接触，各对转子铁环与定子铁环之间的两侧均设置有密封件，使各处转子铁环、定子铁环之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银。

进一步地，液压回转定子侧壁设置有第一进油口和第一出油口，液压回转转子的端部同样设置有第二进油口和第二出油口。

进一步地，液压回转定子靠近电路回转定子的一侧设置有液压定子端盖，电路回转定子通过螺栓与液压定子端盖固定连接，电路回转定子的外围固定有筒状的外壳，固定线束贯穿外壳端部。

进一步地，电路回转定子远离液压回转定子的一端固定有电路定子端盖，固定线束的导线贯穿电路定子端盖的外沿。

进一步地，电路回转定子与电路回转转子之间还分别通过多圈支撑环支撑。

进一步地，液压回转定子与液压回转转子之间的轴承处分别设置有位于液压回转定子外侧壁的油杯，每个油杯与对应的轴承连通。

进一步地，液压回转转子的端部设置有泄油口，泄油口连通的孔道通过末端小孔分别连接到每个密封件的背压侧，用于收集内部泄漏的液压油。

进一步地，液压回转定子的外侧壁还设置有对称的带孔固定耳环。

通过以上设置，本实用新型具有以下优点：

1.可以实现高可靠性的液压回路和电路导通，实现无限回转；

2.通过螺栓连接电液两部分，可以方便对电液两部分进行维护，并且可根据实际对两部分柔性切换；

3.液压部分设置多组密封，保证了进出油路的隔离；

4.液压部分设置一路泄油通路，防止因液压油泄漏造成密封件背压过大，最终造成密封件损坏失效；

5.液压部分设置有多个油杯，为两个轴承提供输送润滑油，延长装置的使用时间和可靠性；

6.电路部分设置的水银导通各对铁环两个电极，解决了传统导电滑环中触片连接而造成的接触不良，并且大大减小了整个装置的摩擦力。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型电路回转定子部位的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子1、液压回转转子2、电路回转定子3和电路回转转子4，液压回转转子2与电路回转转子4的端部固定连接在一起，液压回转转子2外部套有可自由转动的液压回转定子1，电路回转转子4外部套有可自由转动的电路回转定子3，电路回转转子4的外侧壁设置有多圈转子铁环5，电路回转定子3的内侧壁则设置有多圈与转子铁环5相对应的定子铁环6，转子线束7贯穿液压回转转子2，且转子线束7的多条导线分别与对应的转子铁环5电连接，电路回转定子3设置的固定线束8其中一端多条导线分别与定子铁环6电连接，各对转子铁环5与定子铁环6相对应且不接触，各对转子铁环5与定子铁环6之间的两侧均设置有密封件10，使各处转子铁环5、定子铁环6之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银，由水银导电且在常温下为液态流动的特性，会在表面张力的作用下，如此形成良好的导电通路，而且可以根据需要设置多组电极电连接的转子铁环5和定子铁环6，从而实现多组电路的回转接头，液压回转定子1的外侧壁还设置有对称的带孔固定耳环18，便于固定安装液压回转定子1，可以将本实用新型固定在机器人的结构件上，液压回转转子2端部的法兰可以固定在机器人相对运动的一侧，当液压回转转子2转动时，会带动电路回转转子4一起转动。

液压回转定子1与液压回转转子2之间，以及电路回转定子3与电路回转转子4之间分别支撑有多个轴承9，以保证转动顺畅，承载外部载荷的作用，同时减少机械磨损，液压回转定子1与液压回转转子2之间，以及电路回转定子3与电路回转转子4之间分别设置有多圈密封件10，提高各定子内部的密闭性，避免外界杂物灰尘等进入，还能防止液压油外泄出来。

液压回转定子1侧壁设置有第一进油口11和第一出油口12，液压回转转子2的端部同样设置有第二进油口20和第二出油口19，液压油从第一进油口11经过转子的通孔从第二出油口19流出，用于流入机器人末端方向，另外一路液压油从第二进油口20进入，通过转子的另外一条通孔从第一出油口12流出至液压站方向，需要说明的是，上述液压油反向也可以流通。

液压回转转子2的端部设置有通过防尘螺钉堵住的泄油口21，泄油口21连通的孔道通过末端小孔分别连接到每个密封件10的背压侧，用于收集内部泄漏的液压油，由于密封件10之间形成高压腔，液压油有泄漏，在密封件外侧的低压位置形成背压，长时间可致密封件10倾倒而损坏，泄油口21用于长期使用过程中将积存液压油释放，减少对密封件10的损坏。

液压回转定子1靠近电路回转定子3的一侧设置有液压定子端盖13，电路回转定子3通过螺栓与液压定子端盖13固定连接，电路回转定子3的外围固定有筒状的外壳14，固定线束8贯穿外壳14端部，电路回转定子3远离液压回转定子1的一端固定有电路定子端盖15，固定线束8的导线贯穿电路定子端盖15的外沿，电路回转定子3与电路回转转子4之间还分别通过多圈支撑环16支撑，液压回转定子1与液压回转转子2之间的轴承9处分别设置有位于液压回转定子1外侧壁的油杯17，每个油杯17与对应的轴承9连通，可以将润滑油注入到轴承内，从而保证轴承得到良好的润滑，增加使用寿命。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种应用于液压机器人的液电回转接头，包括液压回转定子（1）、液压回转转子（2）、电路回转定子（3）和电路回转转子（4），其特征在于：液压回转转子（2）与电路回转转子（4）的端部固定连接在一起，液压回转转子（2）外部套有可自由转动的液压回转定子（1），电路回转转子（4）外部套有可自由转动的电路回转定子（3），电路回转转子（4）的外侧壁设置有多圈转子铁环（5），电路回转定子（3）的内侧壁则设置有多圈与转子铁环（5）相对应或接触的定子铁环（6），转子线束（7）贯穿液压回转转子（2），且转子线束（7）的多条导线分别与对应的转子铁环（5）电连接，电路回转定子（3）设置的固定线束（8）其中一端多条导线分别与定子铁环（6）电连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别支撑有多个轴承（9）。

3.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间，以及电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间分别设置有多圈密封件（10），各对转子铁环（5）与定子铁环（6）相对应且不接触，各对转子铁环（5）与定子铁环（6）之间的两侧均设置有密封件（10），使各处转子铁环（5）、定子铁环（6）之间形成环形的密封腔，密封腔内充满水银。

4.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）侧壁设置有第一进油口（11）和第一出油口（12），液压回转转子（2）的端部同样设置有第二进油口（20）和第二出油口（19）。

5.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）靠近电路回转定子（3）的一侧设置有液压定子端盖（13），电路回转定子（3）通过螺栓与液压定子端盖（13）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：电路回转定子（3）的外围固定有筒状的外壳（14），固定线束（8）贯穿外壳（14）端部；电路回转定子（3）远离液压回转定子（1）的一端固定有电路定子端盖（15），固定线束（8）的导线贯穿电路定子端盖（15）的外沿。

7.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：电路回转定子（3）与电路回转转子（4）之间还分别通过多圈支撑环（16）支撑。

8.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）与液压回转转子（2）之间的轴承（9）处分别设置有位于液压回转定子（1）外侧壁的油杯（17），每个油杯（17）与对应的轴承（9）连通。

9.如权利要求3所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转转子（2）的端部设置有泄油口（21），泄油口（21）连通的孔道通过末端小孔分别连接到每个密封件（10）的背压侧，用于收集内部泄漏的液压油。

10.如权利要求1所述的一种应用于液压机器人的液电回转接头，其特征在于：液压回转定子（1）的外侧壁还设置有对称的带孔固定耳环（18）。

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