CN218818093U - 一种新型换挡执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型换挡执行器，包括壳体，壳体内部一侧安装有电动机，壳体内部的另一侧设置有输出轴，输出轴连接变速箱，电动机的主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合传输齿轮，传输齿轮通过侧边啮合的从动齿轮将动力传输至输入轴，输入轴的下方设置有第一级摆线针轮，第一级摆线针轮的下方连接有第二级摆线针轮，第二级摆线针轮通过销套连接输出轴，节省了安装空间，全部集中在一个壳体内，便于进行安装，将摆线针轮应用于执行器，增大了传动的扭矩，在啮合传动过程中运行平稳，传动比大，噪音也非常的低，提升换挡操作时的安全性和可靠性。

Description

一种新型换挡执行器

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种新型换挡执行器。

背景技术

目前自动泊车、自动驾驶等技术发展变化日新月异，也备受各大主车厂的青睐；为实现自动化驾驶，整车上的零部件都尽可能的实现电子化，因此电子换挡器也得到迅速发展，深受喜爱，而执行器是控制汽车变速箱变速的部件，目前广泛的应用于自动挡汽车上，自动挡汽车由前端电子换挡器发出换挡指令，电子换挡执行器执行机械动作驱动变速箱改变挡位并反馈当时位置电信号来实现的换挡功能。

但是，换挡机构占用空间大，操作不便，执行器在传动过程中传动比较小，噪音大，使得传动不稳定，会导致变速箱入档不彻底，降低了换挡操作时的安全性和可靠性，存在着不足，具有一定的改进空间。

综上所述，针对现有技术中存在的缺陷，特别需要一种新型换挡执行器，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型换挡执行器，结构简单，执行器采用二级摆线针轮，啮合传动过程平稳、脉动小、噪声低，利于换挡操作，实用性能优。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型换挡执行器，包括壳体，壳体内部一侧安装有电动机，壳体内部的另一侧设置有输出轴，输出轴连接变速箱，电动机的主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合传输齿轮，传输齿轮通过侧边啮合的从动齿轮将动力传输至输入轴，输入轴的下方设置有第一级摆线针轮，第一级摆线针轮的下方连接有第二级摆线针轮，第二级摆线针轮通过销套连接输出轴。

进一步，所述壳体上设置有为电动机输送指令的插线排。

进一步，所述第一级摆线针轮包含有外壳体，外壳体的内部安装有摆线轮，外壳体的内表面设置有凸凹相接的摆线弧道，摆线轮的凸起部连接摆线弧道的凹槽部，摆线轮的凹槽部连接摆线弧道的凸起部，摆线轮的表面开设有通孔，通孔的内部插接摆动的柱销，第一级摆线针轮的结构和第二级摆线针轮的结构相同。

进一步，所述从动齿轮的直径大于传输齿轮的直径，传输齿轮的直径大于主动齿轮的直径。

进一步，所述输出轴的端部开设有槽孔，槽孔连接变速箱上的换挡轴，槽孔的形状为多边形状。

进一步，所述壳体的四周设置有紧固螺柱。

本实用新型的优点在于：

本实用新型设计新颖，结构简单，节省了安装空间，全部集中在一个壳体内，便于进行安装，将摆线针轮应用于执行器，增大了传动的扭矩，在啮合传动过程中运行平稳，传动比大，噪音也非常的低，提升换挡操作时的安全性和可靠性，实用性能优，利于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型壳体结构图；

图3是本实用新型齿轮传动结构图；

图4是本实用新型二级摆线针轮的结构图；

图5是本实用新型摆线针轮结构图；

100-壳体，110-插线排，120-紧固螺柱，130-主动齿轮，140-传输齿轮，150-从动齿轮，160-电动机，170-第一级摆线针轮，180-第二级摆线针轮，190-输出轴，200-摆线弧道，210-摆线轮，220-柱销，230-通孔，240-输入轴，250-销套。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型换挡执行器，包括壳体100，壳体100的四周设置有紧固螺柱120，壳体100内部一侧安装有电动机160，壳体100内部的另一侧设置有输出轴190，输出轴190连接变速箱，电动机160的主轴上设置有主动齿轮130，主动齿轮130啮合传输齿轮140，传输齿轮140通过侧边啮合的从动齿轮150将动力传输至输入轴240，输入轴240的下方设置有第一级摆线针轮170，第一级摆线针轮170的下方连接有第二级摆线针轮180，第二级摆线针轮180通过销套250连接输出轴190，第一级摆线针轮170包含有外壳体，外壳体的内部安装有摆线轮210，外壳体的内表面设置有凸凹相接的摆线弧道200，摆线轮的凸起部连接摆线弧道的凹槽部，摆线轮的凹槽部连接摆线弧道的凸起部，摆线轮210的表面开设有通孔230，通孔230的内部插接摆动的柱销220，第一级摆线针轮的结构和第二级摆线针轮的结构相同。

另外，壳体100上设置有为电动机输送指令的插线排110。

本实用新型从动齿轮150的直径大于传输齿轮140的直径，传输齿轮140的直径大于主动齿轮130的直径。

输出轴190的端部开设有槽孔，槽孔连接变速箱上的换挡轴，槽孔的形状为多边形状。

本实用新型换挡器对电动机发送指令，电动机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合的传输齿轮连接从动齿轮，从而将动力输送至输入轴，输入轴下方设置有摆线针轮，本实用新型的主要创新点在于将摆线针轮应用于执行器，使执行器有摆线针轮传输优点，且采用二级摆线针轮，即第一级摆线针轮和第二级摆线针轮，摆线针轮采用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮向相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再将摆线轮的低速自转运动通过销套传递给输出轴，从而获得平稳的输出转速，输出轴在连接变速箱，进而实现挡位控制。

本实用新型的优点在于：

本实用新型设计新颖，结构简单，节省了安装空间，全部集中在一个壳体内，便于进行安装，将摆线针轮应用于执行器，增大了传动的扭矩，在啮合传动过程中运行平稳，传动比大，噪音也非常的低，提升换挡操作时的安全性和可靠性，实用性能优，利于推广和使用。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型换挡执行器，包括壳体，壳体内部一侧安装有电动机，壳体内部的另一侧设置有输出轴，输出轴连接变速箱，其特征在于，电动机的主轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合传输齿轮，传输齿轮通过侧边啮合的从动齿轮将动力传输至输入轴，输入轴的下方设置有第一级摆线针轮，第一级摆线针轮的下方连接有第二级摆线针轮，第二级摆线针轮通过销套连接输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种新型换挡执行器，其特征在于，所述壳体上设置有为电动机输送指令的插线排。

3.根据权利要求1所述的一种新型换挡执行器，其特征在于，所述第一级摆线针轮包含有外壳体，外壳体的内部安装有摆线轮，外壳体的内表面设置有凸凹相接的摆线弧道，摆线轮的凸起部连接摆线弧道的凹槽部，摆线轮的凹槽部连接摆线弧道的凸起部，摆线轮的表面开设有通孔，通孔的内部插接摆动的柱销，第一级摆线针轮的结构和第二级摆线针轮的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种新型换挡执行器，其特征在于，所述从动齿轮的直径大于传输齿轮的直径，传输齿轮的直径大于主动齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种新型换挡执行器，其特征在于，所述输出轴的端部开设有槽孔，槽孔连接变速箱上的换挡轴，槽孔的形状为多边形状。

6.根据权利要求1所述的一种新型换挡执行器，其特征在于，所述壳体的四周设置有紧固螺柱。

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