CN218816671U - 一种电动油门控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动油门控制器，本实用新型包括物理层母板MB、第一供电电源PS1、第二供电电源PS2、第一控制器CTR1、第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM物理层母版BM分别与第一控制器CTR1、第二控制器CTR2以及功率驱动单元PDM连接；第一供电电源PS1分别与第一控制器CTR1和功率驱动单元PDM连接，第二供电电源PS2与第二控制器CTR2连接，第一控制器CTR1通过物理层母版BM分别与第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM连接，第二控制器CTR2通过物理层母版BM与功率驱动单元PDM连接。本实用新型能够对外部输入的电压进行滤波输入，功率驱动输出、旋变激磁输出以及驱动命令输出，满足控制器的信号输出要求。

Description

一种电动油门控制器

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，具体涉及一种电动油门控制器。

背景技术

传统的油门控制器均采用机械机构进行控制，对于指令的接收、监控、计算等颇为复杂，缺少指令表决能力，功率信号输出的实时性差，也缺乏系统可靠性和安全性。

电动油门控制装置可以接收飞机管理计算机通过飞管总线转发的位置指令，驱动主泵摇臂的旋转，并反馈发动机油门角度。电动油门控制装置由电动油门控制器和电动油门机构组成，其中电动油门控制器主要负责指令的接收、监控、计算、表决，输出功率信号，可大大提高系统的实时性、可靠性及安全性。但目前仍未发现能完全满足信号输出要求的电动油门控制器。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电动油门控制器，能够对外部输入的电压进行滤波输入，功率驱动输出、旋变激磁输出以及驱动命令输出，因此使得控制指令在经过控制器电子转换电路能得到控制信号满足控制器的信号输出要求。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种电动油门控制器，其特殊之处在于：所述电动油门控制器包括物理层母板MB、第一供电电源PS1、第二供电电源PS2、第一控制器CTR1、第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM物理层母版BM分别与第一控制器CTR1、第二控制器CTR2以及功率驱动单元PDM连接；第一供电电源PS1分别与第一控制器CTR1和功率驱动单元PDM连接，第二供电电源PS2与第二控制器CTR2连接，第一控制器CTR1通过物理层母版BM分别与第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM连接，第二控制器CTR2通过物理层母版BM与功率驱动单元PDM连接。

进一步的，第一供电电源PS1包括第一电源、第一滤波器和三路第一28V输入电压，三路第一28V输入电压和滤波器的输入端连接，滤波器的输出端和第一电源的输入端连接，第一电源的输出端与第一控制器CTR1以及功率驱动单元PDM的输入端相连。

进一步的，第二供电电源PS2包括第二电源、第二滤波器和三路第二28V输入电压，三路第二28V输入电压和第二滤波器的输入端连接，第二滤波器的输出端和第二电源的输入端连接，第二电源的输出端与第二控制器CTR2的输入端相连。

进一步的，物理层母版MB上设置有通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL和第一有效通道CHV，第一控制器CTR1的输出端通过通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL与第二控制器CTR2进行信息交互，通过第一有效通道CHV与功率驱动单元PDM进行交互。

进一步的，物理层母版MB上设置有第二有效通道CHV、通道选择和旋变激磁监控，第二控制器CTR2的输出端通过第二有效通道CHV、通道选择以及旋变激磁监控与功率驱动单元PDM进行交互。

进一步的，功率驱动单元PDM的输出端输出旋变激磁信号以及电机驱动输出。

进一步的，第一控制器CTR1和第二控制器CTR2均采用MicrosemiM2S150T。

本实用新型提供的一种电动油门控制器，包括物理层母板MB、第一供电电源PS1、第二供电电源PS2、第一控制器CTR1、第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM物理层母版BM分别与第一控制器CTR1、第二控制器CTR2以及功率驱动单元PDM连接；第一供电电源PS1分别与第一控制器CTR1和功率驱动单元PDM连接，第二供电电源PS2与第二控制器CTR2连接，第一控制器CTR1通过物理层母版BM分别与第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM连接，第二控制器CTR2通过物理层母版BM与功率驱动单元PDM连接。本实用新型能够对外部输入的电压进行滤波输入，功率驱动输出、旋变激磁输出以及驱动命令输出，因此使得控制指令在经过控制器电子转换电路能得到控制信号满足控制器的信号输出要求。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图；

图2是本实用新型具体实施例提供的接口示意图；

图3是本实用新型具体实施例中电动油门控制器的机箱内部各单元布局；

图4是本实用新型具体实施例的电动油门控制器的外部接口关系框图。

附图标记说明如下：

1、第一电源；2、第二电源；3、第一滤波器；4、第二滤波器；5、第一控制器；6、第二控制器；7、功率驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1、2，本实用新型具体实施例中的电动油门控制电路包括：物理层母板MB、第一供电电源PS1、第二供电电源PS2、第一控制器CTR1、第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM物理层母版BM分别与第一控制器CTR1、第二控制器CTR2以及功率驱动单元PDM连接；第一供电电源PS1分别与第一控制器CTR1和功率驱动单元PDM连接，第二供电电源PS2与第二控制器CTR2连接，第一控制器CTR1通过物理层母版BM分别与第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM连接，第二控制器CTR2通过物理层母版BM与功率驱动单元PDM连接。

其中，第一供电电源PS1包括第一电源、第一滤波器和三路第一28V输入电压，三路第一28V输入电压和滤波器的输入端连接，滤波器的输出端和第一电源的输入端连接，第一电源的输出端与第一控制器CTR1以及功率驱动单元PDM的输入端相连。

第二供电电源PS2包括第二电源、第二滤波器和三路第二28V输入电压，三路第二28V输入电压和第二滤波器的输入端连接，第二滤波器的输出端和第二电源的输入端连接，第二电源的输出端与第二控制器CTR2的输入端相连。

在本实用新型的一个具体实施例中，控制单元包括第一控制器CTR1和第二控制器CTR2，物理层母版MB上设置有通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL和第一有效通道CHV，其中，第一控制器CTR1的输入端与第一电源的输出端相连接，输出端通过通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL与第二控制器CTR2进行信息交互，通过第一有效通道CHV与功率驱动单元PDM进行交互，通过接收端接收第一旋变传感器RVDT1反馈以及旋变反馈。

物理层母版MB上还设置有第二有效通道CHV、通道选择以及旋变激磁监控，第二控制器CTR2的输入端与第二电源的输出端相连接，通过有效通道CHV、通道选择以及旋变激磁监控与功率驱动单元DPM进行交互，通过接收端接收第二旋变传感器RVDT2反馈。

在本实用新型的较佳实施例中，第一控制器CTR1和第二控制器CTR2均采用MicrosemiM2S150T。

功率驱动单元PDM接第一电源以及进行旋变激磁信号以及电机驱动输出，第一电源1的输出端与功率驱动单元PDM相连接，功率驱动单元PDM输出端输出旋变激磁信号以及电机驱动输出。

本实用新型工作时，第一控制器CTR1输入端接收外部信号，通过输出端与物理层母版MB相连，第二控制器CTR2输入端接收外部信号，通过输出端与物理层母版MB相连，物理层母版MB将第一控制器CTR1与第二控制器CTR2的交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL相连，物理层母版MB将第一控制器CTR1与第二控制器CTR2的输出信号与功率驱动单元PDM的输入端相连，功率驱动单元PDM输出端对外输出旋变激磁信号以及电机驱动信号。

本实用新型具体应用中，电动油门控制器的接地设计需要避免地回路与信号及电源线共地返回，并对信号线提供有效屏蔽，使电磁干扰最小且防止人员受电击危害。电动油门控制电路需为相同通道、相同信号类型且不多于4根飞机屏蔽线提供专用连接器插针，该屏蔽插针靠近相应的信号线(连接器的屏蔽插针应接到安装该连接器的设备内部的机壳上且使连接线路最短)。

电动油门控制器部件地：需要确保所有外部金属零件、屏蔽线、控制器、同轴连接器的衬套等接到机壳地(机架)。

电动油门控制器需要确保每个电源插座都有插针通过最短线路接到机架上，不允许用这根线作为任何电子线路的回线。

电动油门控制电路需要确保当经受100VDC电压时，每个外部连接器和机箱之间每个相互绝缘线路的所有外部连接器之间的绝缘电阻(除电子部件)≥100MΩ。

参见图3，电动油门控制器的具体应用实施例中每台机箱包括：2块控制器：第一控制器5和第二控制器6；1块驱动单元：功率驱动单元7；2块电源：第一电源1和第二电源2；2块滤波器：第一滤波器3和第二滤波器4；即电动油门控制器机箱内共有6块印制板模块(1块母板、5块功能模块)，安装方式采用LRM形式插装，以锁紧条形式加以固定。

参见图4，在本实用新型的一个具体应用场景中，每套飞机管理系统包含4台电动油门控制器(ETC-AL和ETC-BL用于左发电动油门控制；ETC-AR和ETC-BR用于右发电动油门控制)，形成左右四余度配置，每台ETC构成一个控制/管理双余度，包含了飞管总线通信与驱动输出等。发动机电动油门装置中的两台ETC通过CCDL总线交互数据，通过CCDL完成信息交互并进行表决或监控。与VMC通信为ETC的安全关键性能。通过接收VMC转发的指令，传感器等数据由处理器进行计算表决，并将表决后输出的信息输出给ETU，通过ETU实现对油门电机的控制。

本实用新型内容及上述实施例中未具体叙述的技术内容同现有技术。

以上，仅为本实用新型公开的具体实施方式，但本实用新型公开的保护范围并不局限于此，本实用新型公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电动油门控制器，其特征在于：所述电动油门控制器包括物理层母板MB、第一供电电源PS1、第二供电电源PS2、第一控制器CTR1、第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM，物理层母版BM分别与第一控制器CTR1、第二控制器CTR2以及功率驱动单元PDM连接；所述第一供电电源PS1分别与第一控制器CTR1和功率驱动单元PDM连接，所述第二供电电源PS2与第二控制器CTR2连接，所述第一控制器CTR1通过物理层母版BM分别与第二控制器CTR2和功率驱动单元PDM连接，所述第二控制器CTR2通过物理层母版BM与功率驱动单元PDM连接。

2.根据权利要求1所述的电动油门控制器，其特征在于：所述第一供电电源PS1包括第一电源、第一滤波器和三路第一28V输入电压，所述三路第一28V输入电压和滤波器的输入端连接，所述滤波器的输出端和第一电源的输入端连接，所述第一电源的输出端与第一控制器CTR1以及功率驱动单元PDM的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的电动油门控制器，其特征在于：所述第二供电电源PS2包括第二电源、第二滤波器和三路第二28V输入电压，所述三路第二28V输入电压和第二滤波器的输入端连接，所述第二滤波器的输出端和第二电源的输入端连接，所述第二电源的输出端与第二控制器CTR2的输入端相连。

4.根据权利要求3所述的电动油门控制器，其特征在于：所述物理层母版MB上设置有通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL和第一有效通道CHV，所述第一控制器CTR1的输出端通过通信交叉通道数链路CCDL、同步信息、通道故障逻辑CFL与第二控制器CTR2进行信息交互，通过第一有效通道CHV与功率驱动单元PDM进行交互。

5.根据权利要求4所述的电动油门控制器，其特征在于：所述物理层母版MB上设置有第二有效通道CHV、通道选择和旋变激磁监控，所述第二控制器CTR2的输出端通过第二有效通道CHV、通道选择以及旋变激磁监控与功率驱动单元PDM进行交互。

6.根据权利要求5所述的电动油门控制器，其特征在于：所述功率驱动单元PDM的输出端输出旋变激磁信号以及电机驱动输出。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的电动油门控制器，其特征在于：所述第一控制器CTR1和第二控制器CTR2均采用Microsemi M2S150T。

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