CN218810250U - 一种自动安瓿瓶开瓶机夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安瓿瓶开瓶机技术领域，且公开了一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，包括舵机，所述舵机左侧后方设置有固定夹板，且所述舵机与所述固定夹板相连接，所述舵机左侧前方设置有移动夹板，且所述移动夹板与所述舵机相连接，所述固定夹板内侧开设有安瓿瓶头掉落槽，所述固定夹板底端前侧设置有切割刀片，且所述固定夹板与所述切割刀片相连接；在夹持动作中，由舵机控制移动夹板运动，实现夹持功能，固定夹板不动，减少一半运动部件，降低结构复杂程度；舵机直接作用在移动夹板的旋转轴上，控制夹持动作，夹持耗时短；固定夹板与移动夹板之间通过弹簧片的作用为增加阻尼，提高舵机的控制精度，防止将安瓿瓶夹碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及安瓿瓶开瓶机技术领域，具体为一种自动安瓿瓶开瓶机夹头。
背景技术
目前注射用针剂的安瓿瓶在使用过程中都是手工拿砂轮沿着掰断处划一个划痕，然后用手掰断，或者用镊子等硬物敲断，有些安瓿瓶在出厂时候稍微有暗痕，如果用力适当，可以直接掰断或敲断，无论那种安瓿瓶，在用手掰断的过程中都可能因为用力不当而导致碎裂，扎到手，在使用镊子等硬物敲断的时候，还可能因为玻璃碎屑落入针剂中，造成针剂中玻璃异物误入人体等严重后果。
目前有人借助砂轮等结构，制作了手工开瓶装置，但使用起来并没有节约开瓶时间，仍需要手工划出痕迹后，用工具掰断，手工划痕的力度不易掌握，需要反复实验，不容易形成标准化的操作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，具备便于携带和使用的优点，解决了市场上目前有人借助砂轮等结构，制作了手工开瓶装置，但使用起来并没有节约开瓶时间，仍需要手工划出痕迹后，用工具掰断，手工划痕的力度不易掌握，需要反复实验，不容易形成标准化的操作的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，包括舵机，所述舵机左侧后方设置有固定夹板，且所述舵机与所述固定夹板相连接，所述舵机左侧前方设置有移动夹板，且所述移动夹板与所述舵机相连接，所述固定夹板内侧开设有安瓿瓶头掉落槽，所述固定夹板底端前侧设置有切割刀片，且所述固定夹板与所述切割刀片相连接，所述移动夹板后方中部设置有弹性垫，且所述弹性垫与所述移动夹板相连接，所述移动夹板后方外侧设置有弹簧片，且所述弹簧片与所述移动夹板相连接。
优选的，所述固定夹板和所述移动夹板上固定有两个或一个所述切割刀片。
优选的，所述安瓿瓶头掉落槽的宽度和长度均大于所述安瓿瓶头的长度和宽度。
优选的，所述弹性垫和所述安瓿瓶头掉落槽相对于，所述弹性垫的宽度小于所述安瓿瓶头掉落槽的宽度。
优选的，所述固定夹板为凹字形，所述移动夹板顶端为凸字形。
优选的，所述弹簧片为人字形，所述弹簧片的两端分别与所述固定夹板和所述移动夹板相连接，所述固定夹板和所述移动夹板通过所述弹簧片相连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该装置是用来夹持安瓿瓶（图4）的，在夹持动作中，由舵机控制移动夹板运动，实现夹持功能，固定夹板不动，减少一半运动部件，降低结构复杂程度；舵机直接作用在移动夹板的旋转轴上，控制夹持动作，夹持耗时短；固定夹板与移动夹板之间通过弹簧片的作用为增加阻尼，提高舵机的控制精度，防止将安瓿瓶夹碎。
2、在安瓿瓶头被切割掉后，提供一个向安瓿瓶头掉落槽方向的推力，将切割掉落的安瓿瓶头推入安瓿瓶头掉落槽中，实现废弃物回收，以方便下一个安瓿瓶的切割。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中的固定夹板和移动夹板展开结构示意图；
图3为本实用新型中的固定夹板和移动夹板展开侧视结构示意图；
图4为本实用新型的安瓿瓶结构示意图。
图中：1、舵机；2、固定夹板；3、移动夹板；4、安瓿瓶头掉落槽；5、切割刀片；6、弹簧片；7、弹性垫；8、安瓿瓶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，包括舵机1，舵机1左侧后方设置有固定夹板2，且舵机1与固定夹板2相连接，舵机1左侧前方设置有移动夹板3，且移动夹板3与舵机1相连接，固定夹板2内侧开设有安瓿瓶头掉落槽4，固定夹板2底端前侧设置有切割刀片5，且固定夹板2与切割刀片5相连接，移动夹板3后方中部设置有弹性垫7，且弹性垫7与移动夹板3相连接，移动夹板3后方外侧设置有弹簧片6，且弹簧片6与移动夹板3相连接。
具体的，固定夹板2和移动夹板3上固定有两个或一个切割刀片5。
具体的，安瓿瓶头掉落槽4的宽度和长度均大于安瓿瓶头的长度和宽度。
具体的，弹性垫7和安瓿瓶头掉落槽4相对于，弹性垫7的宽度小于安瓿瓶头掉落槽4的宽度。
具体的，固定夹板2为凹字形，移动夹板3顶端为凸字形。
具体的，弹簧片6为人字形，弹簧片6的两端分别与固定夹板2和移动夹板3相连接，固定夹板2和移动夹板3通过弹簧片6相连接。
工作时，在夹持安瓿瓶8的动作中，由舵机1控制移动夹板3运动，实现夹持功能，固定夹板2不动，减少一半运动部件，降低结构复杂程度，采用舵机1直接作用在移动夹板3的旋转轴上，控制夹持动作，夹持耗时短，旋转夹头，对安瓿瓶掰断处进行切割，移动夹板3中间的弹性垫7可以在安瓿瓶头被切割掉后，提供一个向安瓿瓶头掉落槽4方向的推力，将切割掉落的安瓿瓶头推入安瓿瓶头掉落槽4中，然后安瓿瓶头从安瓿瓶头掉落槽中漏到废旧安瓿瓶头收集装置中，实现废弃物回收，以方便下一个安瓿瓶的切割，固定夹板2与移动夹板3之间的弹簧片6的作用为增加阻尼，提高舵机1的控制精度，防止将安瓿瓶夹碎，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，包括舵机（1），其特征在于：所述舵机（1）左侧后方设置有固定夹板（2），且所述舵机（1）与所述固定夹板（2）相连接，所述舵机（1）左侧前方设置有移动夹板（3），且所述移动夹板（3）与所述舵机（1）相连接，所述固定夹板（2）内侧开设有安瓿瓶头掉落槽（4），所述固定夹板（2）底端前侧设置有切割刀片（5），且所述固定夹板（2）与所述切割刀片（5）相连接，所述移动夹板（3）后方中部设置有弹性垫（7），且所述弹性垫（7）与所述移动夹板（3）相连接，所述移动夹板（3）后方外侧设置有弹簧片（6），且所述弹簧片（6）与所述移动夹板（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，其特征在于：所述固定夹板（2）和所述移动夹板（3）上固定有两个或一个所述切割刀片（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，其特征在于：所述安瓿瓶头掉落槽（4）的宽度和长度均大于所述安瓿瓶头的长度和宽度。
4.根据权利要求1所述的一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，其特征在于：所述弹性垫（7）和所述安瓿瓶头掉落槽（4）相对于，所述弹性垫（7）的宽度小于所述安瓿瓶头掉落槽（4）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，其特征在于：所述固定夹板（2）为凹字形，所述移动夹板（3）顶端为凸字形。
6.根据权利要求1所述的一种自动安瓿瓶开瓶机夹头，其特征在于：所述弹簧片（6）为人字形，所述弹簧片（6）的两端分别与所述固定夹板（2）和所述移动夹板（3）相连接，所述固定夹板（2）和所述移动夹板（3）通过所述弹簧片（6）相连接。
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