CN218810168U - 一种堆垛机以及存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种堆垛机以及存取系统。该堆垛机包括载货台框架、卷帘门以及驱动机构，载货台框架包括底板、侧板以及顶板，底板的两侧设置有所述侧板，顶板位于底板的上方且设置在两个侧板之间，顶板与侧板可拆装连接，底板、侧板以及顶板共同围成敞口，驱动机构能使卷帘门封堵敞口，当货物在载货台框架发生爆炸时，封闭空间能够将火源与外部隔绝，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生。此外，顶板与侧板可拆装连接，运维人员能够通过敞开的载货台框架内部空间对卷帘门、驱动机构、货叉等快速维修，提高对载货台快速维护。该存取系统包括如上的堆垛机，能够避免发生火灾，保证存取系统的快速维修。

Description

一种堆垛机以及存取系统

技术领域

本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种堆垛机以及存取系统。

背景技术

随着社会的发展，工业自动化步伐的加快，自动化仓储的应用越来越广泛，安全的重视程度越来越高，当前自动化仓库会对一些易燃货物诸如化学物品、电池等进行收纳贮存，易燃货物利用堆垛机进行传输的过程中容易引起爆炸或者火灾。

此外，现有的堆垛机包括载货台框架以及货叉，载货台框架包括依次首尾固定连接的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，底板、第一侧板、顶板和第二侧板形成容置空间，货叉以及其他零部件设置在容置空间中，现有载货台框架的设计不利于运维人员对于容置空间内货叉以及其他零部件的维修。

因此，亟待设计一种新的堆垛机以及存取系统来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种堆垛机，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生，还能够便于运维人员对卷帘门的快速维修。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种堆垛机，包括载货台，所述载货台包括：

载货台框架，包括底板、侧板以及顶板，所述底板的两侧设置有所述侧板，所述顶板位于所述底板的上方且设置在两个所述侧板之间，所述顶板与所述侧板可拆装连接，所述底板、所述侧板以及所述顶板共同围成敞口；

卷帘门以及驱动机构，所述驱动机构能使所述卷帘门封堵所述敞口。

作为优选方案，所述载货台框架还包括：

连杆，设置在两个所述侧板之间，所述顶板与所述连杆枢接；以及

锁定件，所述锁定件被配置为将所述顶板与所述侧板锁定。

作为优选方案，所述载货台框架还包括：

把手，设置在所述顶板上。

作为优选方案，所述连杆设置在所述侧板的中间位置，所述连杆的两侧均设置有所述顶板。

作为优选方案，所述载货台还包括：

灭火装置，设置在所述载货台框架上，所述灭火装置被配置为检测起火并向所述载货台框架的内部喷入灭火流体。

作为优选方案，所述灭火装置包括：

瓶体，用于放置灭火物质且位于所述侧板的外侧；以及

高压喷嘴，设置正在所述瓶体上且与所述瓶体的内部相连通，所述侧板上开设有进口，所述高压喷嘴与所述进口正对。

作为优选方案，每个所述侧板的外侧均设置有所述灭火装置，两个所述侧板上的所述灭火装置呈对角设置。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

多个传动轮，与所述载货台框架枢接；

环状传动带，围设在多个所述传动轮外周且被多个所述传动轮共同张紧，所述卷帘门的侧边沿所述环状传动带延伸且与所述环状传动带固定连接；以及

驱动件，能驱动至少一个所述传动轮转动。

作为优选方案，所述载货台还包括：

货叉，设置在所述载货台框架内，所述货叉能沿预设方向运动以伸出所述敞口；以及

第一导向组件，设置在所述载货台框架内，且被配置为使所述货叉沿所述预设方向运动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种存取系统，能够避免发生火灾，还能实现存取系统的快速维修。

一种存取系统，包括立体库，所述存取系统还包括如上所述的堆垛机，所述堆垛机能在所述立体库中穿梭。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的堆垛机包括载货台框架、卷帘门以及驱动机构，载货台框架包括底板、侧板以及顶板，底板的两侧设置有所述侧板，顶板位于底板的上方且设置在两个侧板之间，顶板与侧板可拆装连接，底板、侧板以及顶板共同围成敞口，驱动机构能使卷帘门封堵敞口，当货物在载货台框架发生爆炸时，封闭空间能够将火源与外部隔绝，能够实现堆垛机较好的防火效果，避免火灾的发生。此外，运维人员能够对卷帘门、驱动机构、货叉等进行的快速维修，提高对载货台快速维护。

本实用新型提供的存取系统包括如上的堆垛机，能够避免发生火灾，还能实现存取系统的快速维修。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的存取系统的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的存取系统的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的载货台的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的载货台的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的堆垛机的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的收纳盒的结构示意图一；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的收纳盒的结构示意图二。

图中：

10000-存取系统；

1000-堆垛机；2000-立体库；2100-立体货架；2110-储货位；2200-巷道；3000- 货物；4000-地面；

100-收纳盒；10-收纳盒本体；11-收纳口；12-排屑口；20-盖体；21-连接部； 22-翻转部；23-垫圈；30-锁定机构；31-搭扣活动部分；32-搭扣固定部分；

200-架体；201-第一立柱；202-第二立柱；203-上横梁；2031-上横梁焊接框架；2032-上横梁导向轮；204-下横梁；2041-下横梁焊接框架；2042-下横梁导向轮；2043-行走从动轮；2044-行走主动轮；2045-行走驱动电机；

300-集电器；301-碳刷；

400-天轨组件；401-滑触线；402-天轨梁；403-第一限位件；

500-安装架；501-安装架主体；5011-滑槽；502-固定件；

600-电柜维修机构；601-维修平台；602-防护网；

700-载货台；701-载货台框架；7011-侧板；70111-进口；7012-底板；7013- 顶板；7014-连杆；7015-锁定件；7016-把手；7017-敞口；702-货叉；703-第一导向组件；7031-导向板；704-灭火装置；7041-瓶体；7042-高压喷嘴；706-第二导向组件；7061-载货台导向轮；707-卷帘门；708-驱动机构；7081-驱动件；7082- 传动轮；7083-环状传动带；709-第一位置检测机构；

800-地轨组件；801-地轨梁；802-第二限位件；803-距离检测机构；

900-提升组件；901-驱动电机；902-钢丝绳；903-滑轮；904-第二位置检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种存取系统10000，该存取系统10000包括立体库2000以及堆垛机1000，如图1和图2所示，立体库2000包括至少两个沿左右方向间隔设置的立体货架2100，至少两个立体货架2100设置在地面4000 上且沿前后方向延伸，相邻的立体货架2100之间形成巷道2200，立体货架2100 包括用于对货物3000进行放置的储货位2110。如图1和图2所示，堆垛机1000 能够在巷道2200中穿梭并能向储货位2110对货物3000进行取放，完成对货物 3000的出库和入库动作。具体而言，如图1和图2所示，每个立体货架2100上设置有多个储货位2110，多个储货位2110在上下前后平面呈矩阵排布，立体库 2000能够实现对较多货物3000的收纳贮存。

结合图2和图3对堆垛机1000的结构进行说明，如图2和图3所示，堆垛机1000包括架体200、天轨组件400、地轨组件800以及载货台700，载货台 700设置在架体200上且用于对货物3000的取放，天轨组件400与地轨组件800 均沿前后方向延伸且沿上下方向间隔设置，天轨组件400与地轨组件800分别设置在架体200的上下两侧，架体200带动着载货台700沿天轨组件400的延伸方向与地轨组件800的延伸方向运动。

结合图3对架体200的结构进行说明，如图3所示，架体200包括第一立柱201、第二立柱202、上横梁203以及下横梁204，第一立柱201、第二立柱 202、上横梁203以及下横梁204依次首尾相连，第一立柱201和第二立柱202 沿前后方向间隔排布，上横梁203以及下横梁204沿上下方向间隔排布，载货台700设置在第一立柱201和第二立柱202之间且能沿第一立柱201和第二立柱202运动，从而实现载货台700与不同高度储货位2110内货物3000的取放。此外，如图3所示，堆垛机1000还包括提升组件900，提升组件900用于驱动载货台700沿上下方向运动。具体而言，如图3所示，提升组件900包括驱动电机901、钢丝绳902以及多个滑轮903，多个滑轮903以及驱动电机901均设置在架体200上，钢丝绳902的一端与载货台700固定连接，钢丝绳902的另一端与驱动电机901的输出端固定连接，钢丝绳902依次绕过多个滑轮903的外周，通过驱动电机901对钢丝绳902的卷扬动作，从而实现载货台700相对第一立柱201和第二立柱202沿上下方向的运动，从而实现载货台700沿上下方向位置的调整。作为优选方案，如图3所示，提升组件900还包括第二位置检测机构904，第二位置检测机构904用于检测载货台700达到下极限位置时使驱动电机901停止工作，避免载货台700的下降过度而导致的与地面或者其他零部件的磕碰，保证载货台700较长的使用寿命。具体而言，第二位置检测机构904可以为红外线传感器，红外线传感器与驱动电机901电连接，红外线传感器能够实现对载货台700位置的精准检测。当然，在其他实施例中，第二位置检测机构904还可以选择其他形式的传感器，本实施例不进行限定。

结合图3对载货台700的结构进行说明，如图3所示，载货台700包括载货台框架701和货叉702，载货台框架701上设置有容纳空间，货叉702设置在容纳空间中，货叉702能够伸出或者收回容纳空间以实现货叉702对货物3000 的取放。作为优选方案，如图4和图5所示，载货台700还包括第一导向组件 703，第一导向组件703设置在载货台框架701内，第一导向组件703用于使货叉702沿左右方向运动而不发生跑偏。具体而言，如图4和图5所示，第一导向组件703包括两个沿前后方向并排布置的导向板7031，货叉702位于两个导向板7031之间，每个导向板7031沿左右方向延伸，两个导向板7031分别与货物3000的前后两侧抵接，从而能保证货物3000沿左右方向运动不发生跑偏。

作为优选方案，如图5所示，载货台700还包括第一位置检测机构709，第一位置检测机构709用于检测储货位2110的货物3000有无以及货物3000的位置是否正确等，具体而言，第一位置检测机构709可以为摄像机、照相机等图像成像设备。

结合图4和图5对载货台框架701的结构进行说明，如图4和图5所示，载货台框架701包括底板7012、侧板7011以及顶板7013，底板7012的前后两侧均设置有侧板7011，底板7012的两侧设置有侧板7011，顶板7013位于底板 7012的上方且设置在两个侧板7011之间，从而形成较稳固的载货台框架701结构，从而实现载货台框架701对货叉702较好的支撑效果。底板7012、侧板7011 以及顶板7013共同围成沿左右方向排布的两个敞口7017，货叉702通过从敞口 7017的伸入或伸出，实现对货物3000的快速取放。当位于载货台框架701内的货物3000为诸如化学物品、电池等易燃货物，易燃货物在传输的过程中容易引起爆炸或者火灾。

为了解决上述问题，如图4和图5所示，载货台框架701还包括卷帘门707 以及驱动机构708，驱动机构708能使卷帘门707封堵敞口7017，底板7012、侧板7011、顶板7013以及卷帘门707共同形成封闭空间，当货物3000在载货台框架701发生爆炸时，封闭空间能够将火源与外部隔绝，能够实现堆垛机1000 较好的防火效果，避免火灾的发生。

具体而言，如图4和图5所示，驱动机构708包括多个传动轮7082、环状传动带7083以及驱动件7081，多个传动轮7082与载货台框架701枢接，环状传动带7083围设在多个传动轮7082外周且被多个传动轮7082共同张紧，卷帘门707的侧边沿环状传动带7083延伸且与环状传动带7083固定连接，驱动件 7081能驱动至少一个传动轮7082转动，从而实现卷帘门707对敞口7017的封堵和敞开的切换，结构简单，便于操作。

现有的载货台框架701的侧板7011分别与底板7012和顶板7013固定连接，不便于运维人员对载货台框架701内的卷帘门707、驱动机构708、货叉702等进行日常维护。为了解决上述问题，如图4和图5所示，本实施例的顶板7013 与侧板7011可拆装连接，当顶板7013与侧板7011分开且顶板7013将载货台框架701的内部空间敞开时，运维人员能够通过敞开的载货台框架701的内部空间对卷帘门7077、驱动机构708、货叉702等进行的快速维修，提高对载货台700快速维护。

具体而言，如图4和图5所示，载货台框架701还包括连杆7014以及锁定件7015，连杆7014沿前后方向延伸，连杆7014的两端分别与一个侧板7011的上端固定连接，顶板7013与连杆7014枢接，所述锁定件7015能将顶板7013 与侧板7011锁定，载货台框架701能够实现对货叉702较好的支撑防护作用。具体而言锁定件7015可以为插销组件、卡钩组件等。当锁定件7015处于解锁状态时，运维人员能够对卷帘门7077、驱动机构708、货叉702等进行的快速维修。当锁定件7015处于锁定状态时。

作为优选方案，如图4和图5所示，连杆7014设置在侧板7011沿左右方向的中间位置，连杆7014的两侧均设置有顶板7013，运维人员仅需要打开体积较小的一个顶板7013，便能对该顶板7013对应的内部结构进行维护，较省力。

作为优选方案，如图4和图5所示，载货台框架701还包括把手7016，把手7016设置在顶板7013上，运维人员通过对把手7016施加较小的力便能够实现对顶板7013的翻转动作。

作为优选方案，如图4和图5所示，载货台700还包括灭火装置704，灭火装置704设置在载货台框架701上，灭火装置704用于检测起火并向载货台框架701的内部喷入灭火物质，提高对载货台700的灭火效率。具体而言，灭火装置704可以为二氧化碳灭火器等。具体而言，如图4和图5所示，灭火装置 704包括相连接的瓶体7041和高压喷嘴7042，瓶体7041用于放置灭火流体或固体且位于侧板7011的外侧，侧板7011上开设有进口70111，高压喷嘴7042 与进口70111正对，避免瓶体7041对载货台框架701内部空间的占用，能够充分利用载货台700内的空间暂存货物3000。

作为优选方案，如图4和图5所示，每个侧板7011的外侧均设置有灭火装置704，两个侧板7011上的灭火装置704呈对角设置，能够实现对载货台框架 701内部空间较大范围的灭火，提高灭火效率。

作为优选方案，如图4和图5所示，每个侧板7011的外侧均设置有第二导向组件706，第二导向组件706与对应的第一立柱201或第二立柱202相配合，以实现载货台700沿上下方运动而不发生偏斜。具体而言，第二导向组件706 包括两个沿左右方向间隔排布且与侧板7011枢接的载货台导向轮7061，两个载货台导向轮7061共同夹持第一立柱201或第二立柱202且沿第一立柱201或第二立柱202滑动。

结合图2和图3对下横梁204与地轨组件800的结构进行说明，如图2和图3所示，地轨组件800包括沿前后方向延伸且设置在地面的地轨梁801下横梁204包括下横梁焊接框架2041、行走从动轮2043、行走主动轮2044以及行走驱动电机2045，下横梁焊接框架2041的两端分别与第一立柱201的下端和第二立柱202的下端固定连接，行走从动轮2043以及行走主动轮2044分别与下横梁焊接框架2041枢接且沿前后方向排布，行走驱动电机2045能驱动行走主动轮2044转动，以实现行走从动轮2043以及行走主动轮2044沿地轨梁801的运动。作为优选方案，如图2和图3所示，下横梁204还包括下横梁导向轮2042，下横梁焊接框架2041的左右两侧均设置有下横梁导向轮2042，下横梁导向轮 2042位于地轨梁801的左右两侧且对地轨组件800共同夹持，下横梁导向轮2042 与地轨梁801相配合，以实现对货架200沿前后方向运动较好的导向作用。

作为优选方案，如图3所示，地轨组件800还包括距离检测机构803，距离检测机构803用于对堆垛机1000进行测距定位，具体而言，距离检测机构803 包括激光测距反光板以及激光测距传感器，激光测距反光板设置在地轨梁801 上，激光测距传感器设置在架体200或者载货台700上，激光测距反光板以及激光测距传感器相配合能够实现对堆垛机1000进行测距定位。

作为优选方案，地轨梁801的前后两段距设置有第二限位件802，第二限位件802可对堆垛机1000进行硬限位，防止堆垛机1000冲出地轨梁80，具体而言，第二限位件802可以选择硬度较大的橡胶制成。

作为优选方案，如图2和图3所示，堆垛机1000还包括电柜维修机构600，电柜维修机构600包括维修平台601和防护网602，维修平台601设置在第一立柱201上，防护网602围设在维修平台601的外周。维修平台601用于运维人员调试电柜时站立使用，运维人员操作电柜时站在防护网602的内部，防护网 602用于对运维人员提供安全。

结合图3对上横梁203与天轨组件400的结构进行说明，如图3所示，上横梁203包括上横梁焊接框架2031以及上横梁导向轮2032，上横梁焊接框架 2031分别与第一立柱201和第二立柱202固定连接，上横梁焊接框架2031的左右两侧。天轨组件400包括沿前后方向延伸的天轨梁402，上横梁焊接框架2031 的左右两侧均设置有上横梁导向轮2032，两个上横梁导向轮2032位于天轨梁 402且共同夹持天轨梁402，上横梁导向轮2032能够实现对架体200沿前后方向运动的导向作用。

作为优选方案，如图3所示，天轨组件400还包括第一限位件403，第一限位件403设置在天轨梁402上以实现对架体200沿前后方向极限位置的限定，具体而言，第一限位件403可以为硬度较大的橡胶，由于橡胶还可以发生一定程度的弹性变形，橡胶与架体200配合以实现对架体200的缓冲作用。

作为优选方案，如图3和图6所示，天轨组件400还包括沿前后方向延伸的滑触线401，堆垛机1000还包括集电器300，集电器300包括碳刷301，集电器300设置在架体200上且与驱动电机901电连接，碳刷301与滑触线401滑动抵接，碳刷301与滑触线401相配合以对驱动电机901供电。

堆垛机1000在巷道2200内进行往复取货作业时，集电器300的碳刷301 与滑触线401摩擦接触会不断地产生碎屑，产生的碎屑将会撒落到货物3000、载货台700以及地面4000上。一方面，增加了日常使用过程中对存取系统10000 清洁维护工作量；另一方面，载货台700及地面4000上配有较多光电传感器，飘落的碎屑会覆盖在光电传感器表面，影响光电传感器的感光性能，严重时将导致光电传感器以及堆垛机1000功能异常。

为了解决上述问题，如图2和图6所示，堆垛机1000还包括收纳盒100，收纳盒100设置在架体200上，收纳盒100的上部开设有收纳口11，收纳口11 位于集电器300的下方且与集电器300正对，收纳盒100能够收集集电器300 的碳刷301与滑触线401摩擦接触产生的碎屑，避免碎屑的随处撒落产生污染，减少了碎屑清理的频次，降低了日常维护的工作量。此外，由于收纳盒100对碎屑的收集，能够避免碎屑对光电传感器性能的影响，保证光电传感器以及堆垛机1000的正常使用。

作为优选方案，如图6所示，堆垛机1000还包括安装架500，安装架500 包括安装架主体501，收纳盒100通过安装架主体501固定在架体200上，安装架主体501相对架体200的位置可调，从而适应不同尺寸的集电器300，提高堆垛机1000的通用性。具体而言，如图6和图7所示，安装架500还包括固定件 502，安装架主体501上开设有沿上下方向延伸的滑槽5011，固定件502能沿滑槽5011滑动且能将安装架500与架体200固定，从而实现安装架主体501相对架体200沿上下方向的位置可调。具体而言，固定件502可以为螺钉或者销钉，结构简单，便于组装。在其他实施例中，还可以是架体2001上开设有沿上下方向延伸的滑槽5011，也能够达到上述效果。

作为优选方案，如图6所示，安装架500设置为两组，两组安装架500沿前后方向排布，从而实现收纳盒100与架体200的稳固连接。在其他实施例中，安装架500还可以设置为一个、三个或者更多个。

结合图6～图9对收纳盒100的结构进行说明，如图6～图9所示，收纳盒 100包括收纳盒本体10和盖体20，收纳盒本体10的上部开设有收纳口11，收纳盒本体10的下部开设有排屑口12，盖体20与收纳盒本体10相连接，盖体 20能在将排屑口12敞开的第一位置和将排屑口12封堵的第二位置间切换。运维人员仅需要将盖体20调整至第一位置，在不需要对堆垛机1000进行拆卸的前提下便能对碎屑进行清理，操作简单，维护方便。当堆垛机1000工作时，盖体20处于第二位置，盖体20能够对排屑口12进行较好的密封效果，实现收纳盒100对碎屑较好的收纳效果，避免碎屑的泄露。作为优选方案，排屑口12的形状可以为圆形、三角形、多边形或者其他形状，本实施例不进行具体限定。

结合图7和图8对盖体20的结构进行说明，如图7和图8所示，盖体20 包括连接部21和翻转部22，其中，连接部21与收纳盒本体10固定连接，翻转部22与连接部21枢接且与连接部21相连接，翻转部22能在第一位置和第二位置间切换，运维人员对翻转部22进行简单的翻转动作便能实现盖体20对排屑口12的敞开或者封堵，操作简单且方便。

作为优选方案，如图8所示，盖体20还包括垫圈23，垫圈23设置在翻转部22上，当翻转部22处于第二位置时，垫圈23插接在排屑口12中，垫圈23 的外周与排屑口12的内周壁相抵接，垫圈23能够起到较好的密封作用，避免碎屑从盖体20与收纳盒本体10的缝隙漏出。具体而言，垫圈23可以由橡胶制成，能够进一步提高对盖体20与收纳盒本体10的缝隙的密封作用。

作为优选方案，如图6～图9所示，收纳盒本体10的横截面积由上至下逐渐减小，收纳盒本体10的下部开设有排屑口12，便于碎屑汇聚于收纳盒本体 10的底部，便于碎屑从排屑口12排出。作为优选方案，如图6～图9所示，至少部分收纳盒本体10的内壁面为球面，避免碎屑在收纳盒本体10发生卡塞，保证碎屑顺利从排屑口12排出。

作为优选方案，收纳盒100还包括锁定机构30，锁定机构30设置在盖体 20与收纳盒本体10之间，锁定机构30用于将盖体20与收纳盒本体10进行锁定或者解锁，锁定机构30的设置能够避免盖体20在堆垛机1000使用过程中的误开，避免碎屑在堆垛机1000工作过程中的泄露。

具体而言，如图8和图9所示，锁定机构30包括搭扣活动部分31和搭扣固定部分32，搭扣固定部分32设置在盖体20上，搭扣固定部分32设置在收纳盒本体10上，当盖体20处于第二位置时，搭扣活动部分31与搭扣固定部分32 相配合以将盖体20与收纳盒本体10锁定，结构简单，便于组装。在其他实施例中，还可以是搭扣固定部分32设置在收纳盒本体10上，搭扣固定部分32设置在盖体20上，通过搭扣固定部分32与搭扣活动部分31的配合，也能够实现盖体20与收纳盒本体10的稳固锁定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括载货台(700)，所述载货台(700)包括：

载货台框架(701)，包括底板(7012)、侧板(7011)以及顶板(7013)，所述底板(7012)的两侧设置有所述侧板(7011)，所述顶板(7013)位于所述底板(7012)的上方且设置在两个所述侧板(7011)之间，所述顶板(7013)与所述侧板(7011)可拆装连接，所述底板(7012)、所述侧板(7011)以及所述顶板(7013)共同围成敞口(7017)；

卷帘门(707)以及驱动机构(708)，所述驱动机构(708)能使所述卷帘门(707)封堵所述敞口(7017)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台框架(701)还包括：

连杆(7014)，设置在两个所述侧板(7011)之间，所述顶板(7013)与所述连杆(7014)枢接；以及

锁定件(7015)，所述锁定件(7015)被配置为将所述顶板(7013)与所述侧板(7011)锁定。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台框架(701)还包括：

把手(7016)，设置在所述顶板(7013)上。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述连杆(7014)设置在所述侧板(7011)的中间位置，所述连杆(7014)的两侧均设置有所述顶板(7013)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台(700)还包括：

灭火装置(704)，设置在所述载货台框架(701)上，所述灭火装置(704)被配置为检测起火并向所述载货台框架(701)的内部喷入灭火流体。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述灭火装置(704)包括：

瓶体(7041)，用于放置灭火物质且位于所述侧板(7011)的外侧；以及

高压喷嘴(7042)，设置正在所述瓶体(7041)上且与所述瓶体(7041)的内部相连通，所述侧板(7011)上开设有进口(70111)，所述高压喷嘴(7042)与所述进口(70111)正对。

7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，每个所述侧板(7011)的外侧均设置有所述灭火装置(704)，两个所述侧板(7011)上的所述灭火装置(704)呈对角设置。

8.根据权利要求1～4任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动机构(708)包括：

多个传动轮(7082)，与所述载货台框架(701)枢接；

环状传动带(7083)，围设在多个所述传动轮(7082)外周且被多个所述传动轮(7082)共同张紧，所述卷帘门(707)的侧边沿所述环状传动带(7083)延伸且与所述环状传动带(7083)固定连接；以及

驱动件(7081)，能驱动至少一个所述传动轮(7082)转动。

9.根据权利要求1～4任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台(700)还包括：

货叉(702)，设置在所述载货台框架(701)内，所述货叉(702)能沿预设方向运动以伸出所述敞口(7017)；以及

第一导向组件(703)，设置在所述载货台框架(701)内，且被配置为使所述货叉(702)沿所述预设方向运动。

10.一种存取系统，包括立体库(2000)，其特征在于，所述存取系统还包括如权利要求1～9任一项所述的堆垛机，所述堆垛机能在所述立体库(2000) 中穿梭。

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