CN216862456U - 储氢瓶安全存储与转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了储氢瓶安全存储与转运装置，储氢瓶安全存储与转运装置，包括主车架、框架、输送带机构、转运箱和行走机构；所述框架固定在主车架的顶部；所述输送带机构安装在主车架的顶部，并位于框架的内底部；所述输送带机构的输入端和输出端的角度可调；所述转运箱设于框架内，并位于输送带机构上；所述储氢瓶摆放于转运箱内，转运箱内设有用于提升储氢瓶摆放稳定性的放置槽；所述行走机构在主车架底部两侧各安装两个。本实用新型能够避免储氢瓶在运输过程中出现晃动和碰撞，延长使用寿命，降低安全隐患；减轻工人的劳动强度；输送带机构的输入端和输出端的角度可调，能够适应转运箱的输入输出高度，以及避免转运箱从框架内滑出。

Description

储氢瓶安全存储与转运装置

技术领域

本实用新型涉及储氢瓶安全存储与转运装置。

背景技术

氢气是目前全球公认的无碳排放能源，存在巨大的发展潜力。氢气若要就地生产、就地使用，那么成本会比较高。因此，目前的做法通常是厂家将氢气充入储氢瓶内后再运输至使用处进行使用。现存的问题在于：1、储氢瓶在运输时都是直接放置在转运车上的，运输过程中容易产生晃动和碰撞，因此氢气瓶不仅容易损坏，降低了氢气瓶的使用寿命，还具有一定的安全隐患；2、储氢瓶通过转运车进行运输，上车、下车都需要人工搬运，工人劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储氢瓶安全存储与转运装置，解决目前存在的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：储氢瓶安全存储与转运装置，储氢瓶安全存储与转运装置，包括主车架、框架、输送带机构、转运箱和行走机构；所述框架固定在主车架的顶部；所述输送带机构安装在主车架的顶部，并位于框架的内底部；所述输送带机构的输入端和输出端的角度可调；所述转运箱设于框架内，并位于输送带机构上；所述储氢瓶摆放于转运箱内，转运箱内设有用于提升储氢瓶摆放稳定性的放置槽；所述行走机构在主车架底部两侧各安装两个。

进一步地，框架的顶部一端设有把手。

进一步地，所述输送带机构包括分别设于主车架前后两端外部的两根侧向传动辊筒，转动设置于主车架顶部的多根中置支撑辊筒组，别设于主车架前后两端的两组侧向张紧辊筒、第一导向辊筒、第二导向辊筒和第三导向辊筒，转动设置于主车架底部的主动辊筒，环绕在侧向传动辊筒、中置支撑辊筒组、侧向张紧辊筒、第一导向辊筒、第二导向辊筒、第三导向辊筒和主动辊筒外部的外部输送带，固定于主车架底部并驱动主动辊筒转动的驱动电机，转动连接侧向传动辊筒和第一导向辊筒的连接限位框，以及驱动两个连接限位框绕第一导向辊筒转动的四个角度调节组件；所述四个角度调节组件分别设置于框架的四角外侧。

进一步地，所述主车架的侧面对应侧向张紧辊筒的位置设有侧向伸缩槽；所述侧向伸缩槽内设有弹性伸缩装配块；所述侧向张紧辊筒的两端转动设置在弹性伸缩装配块上。

进一步地，所述弹性伸缩装配块包括滑动连接在侧向伸缩槽内部的内部滑块、安装在内部滑块上端的挤压弹簧和开设在内部滑块侧壁上的侧向装配孔；所述侧向张紧辊筒的转动轴插入侧向装配孔内部与内部滑块转动连接。

进一步地，所述驱动电机通过皮带轮组件驱动主动辊筒转动，主车架下表面开设有避让皮带轮组件的避让槽；所述皮带轮组件由两个皮带轮和套在皮带轮上的传动皮带组成。

进一步地，所述角度调节组件包括电控液压撑杆，以及一端固定于电控液压撑杆顶端伸缩杆上的侧向联动杆；所述侧向联动杆的另一端与侧向传动辊筒转动连接。

进一步地，所述框架的四角外侧设有用于安装电控液压撑杆的撑杆容置槽。

进一步地，所述转运箱包括箱体和转动设置于箱体顶部的箱盖；所述放置槽设于箱体的内底部。

进一步地，所述转运箱的放置槽的内底部设有阻燃缓冲垫。

进一步地，所述行走机构为三叉型结构，包括与主车架转动连接的侧向装配轮、固定装配在侧向装配轮外周面上的弹性伸缩撑杆，以及安装在弹性伸缩撑杆外端部上的侧向支撑轮。

进一步地，所述弹性伸缩撑杆包括固定装配管、内端与固定装配管滑动连接的外部伸缩杆，以及设于固定装配管内用于连接固定装配管和外部伸缩杆的内部减震弹簧；所述外部伸缩杆的外端呈L型；所述侧向支撑轮安装在外部伸缩杆的外端部上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型将储氢瓶摆放于转运箱内的放置槽中，能够避免运输过程中出现晃动和碰撞，延长使用寿命，降低安全隐患；主车架设置行走机构，使主车架移动更加方便；转运箱放置在输送带机构上进行输送，能够减轻工人的劳动强度；输送带机构的输入端和输出端的角度可调，当输入端和输出端放下时，能够适应转运箱的输入输出高度，方便输送带机构带动转运箱进/出框架内部，当输入端和输出端抬起时，能够避免转运箱从框架内滑出。

(2)本实用新型的框架的顶部一端设有把手，便于工人推动主车架。

(3)本实用新型的通过连接限位框转动连接主车架前后两端的侧向传动辊筒和第一导向辊筒，进而作为输送带机构的输入端和输出端，结构巧妙、稳定。

(4)本实用新型的侧向张紧辊筒的两端转动设置在弹性伸缩装配块上，弹性伸缩装配块能够自动调整张紧力度，方便连接限位框转动。

(5)本实用新型通过电控液压撑杆和侧向联动杆带动连接限位框转动，操作方便。

(6)本实用新型的框架的四角外侧设有用于安装电控液压撑杆的撑杆容置槽，节约了空间，整体性更好。

(7)本实用新型的转运箱包括箱体和转动设置于箱体顶部的箱盖，能够提升密封性和避光性。

(8)本实用新型的转运箱的放置槽的内底部设有阻燃缓冲垫，能够起到减震作用，降低转运过程中振动带来的影响。

(9)本实用新型的行走机构为三叉型结构，在提升运输稳定性的同时，具备攀爬能力，使其适用的转运环境更加广泛。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧向剖视图。

图3是本实用新型的行走机构的内部剖视图。

附图中的标号为：

主车架1、侧向伸缩槽1-1、内部滑块1-2、挤压弹簧1-3、避让槽1-4；

框架2、把手2-1、撑杆容置槽2-2；

储氢瓶3；

输送带机构4、侧向传动辊筒4-1、中置支撑辊筒组4-2、侧向张紧辊筒4-3、第一导向辊筒4-4、第二导向辊筒4-5、第三导向辊筒4-6、主动辊筒4-7、外部输送带4-8、驱动电机4-9、连接限位框4-10、角度调节组件4-11、电控液压撑杆4-11-1、侧向联动杆4-11-2、皮带轮组件4-12；

转运箱5、放置槽5-1、阻燃缓冲垫5-2；

行走机构6、侧向装配轮6-1、弹性伸缩撑杆6-2、固定装配管6-2-1、外部伸缩杆6-2-2、内部减震弹簧6-2-3、侧向支撑轮6-3。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的储氢瓶安全存储与转运装置，储氢瓶安全存储与转运装置，包括主车架1、框架2、输送带机构4、转运箱5和行走机构6。

框架2固定在主车架1的顶部；所述输送带机构4安装在主车架1的顶部，并位于框架2的内底部。输送带机构4的输入端和输出端的角度可调。为了便于推动储氢瓶安全存储与转运装置，框架2的顶部一端设有把手2-1，便于工人推动主车架。

输送带机构4包括分别设于主车架1前后两端外部的两根侧向传动辊筒4-1，转动设置于主车架1顶部的多根中置支撑辊筒组4-2，别设于主车架1前后两端的两组侧向张紧辊筒4-3、第一导向辊筒4-4、第二导向辊筒4-5和第三导向辊筒4-6，转动设置于主车架1底部的主动辊筒4-7，环绕在侧向传动辊筒4-1、中置支撑辊筒组4-2、侧向张紧辊筒4-3、第一导向辊筒4-4、第二导向辊筒4-5、第三导向辊筒4-6和主动辊筒4-7外部的外部输送带4-8，固定于主车架1底部并通过传动皮带轮组件驱动主动辊筒4-7转动的驱动电机4-9，转动连接侧向传动辊筒4-1和第一导向辊筒4-4的连接限位框4-10，以及驱动两个连接限位框4-10绕第一导向辊筒4-4转动的四个角度调节组件4-11。通过连接限位框4-10转动连接主车架1前后两端的侧向传动辊筒4-1和第一导向辊筒4-4，进而作为输送带机构的输入端和输出端，结构巧妙、稳定。

主车架1的侧面对应侧向张紧辊筒4-3的位置设有侧向伸缩槽1-1，侧向伸缩槽1-1内设有弹性伸缩装配块，弹性伸缩装配块能够自动调整张紧力度，方便连接限位框4-10转动。弹性伸缩装配块包括滑动连接在侧向伸缩槽1-1内部的内部滑块1-2、安装在内部滑块1-2上端的挤压弹簧1-3和开设在内部滑块1-2侧壁上的侧向装配孔；所述侧向张紧辊筒4-3的转动轴插入侧向装配孔内部与内部滑块1-2转动连接。

四个角度调节组件4-11分别设置于框架2的四角外侧。角度调节组件4-11包括电控液压撑杆4-11-1，以及一端固定于电控液压撑杆4-11-1顶端伸缩杆上的侧向联动杆4-11-2。侧向联动杆4-11-2的另一端与侧向传动辊筒4-1转动连接，通过电控液压撑杆4-11-1和侧向联动杆4-11-2带动连接限位框转动，操作方便。框架2的四角外侧设有用于安装电控液压撑杆4-11-1的撑杆容置槽2-2，节约了空间，整体性更好。

驱动电机4-9通过皮带轮组件4-12驱动主动辊筒转动，为了避免干涉，主车架1下表面开设有避让皮带轮组件4-12的避让槽1-4。皮带轮组件4-12由两个皮带轮和套在皮带轮上的传动皮带组成。

转运箱5设于框架2内，并位于输送带机构4上。储氢瓶3摆放于转运箱5内，转运箱5内设有用于提升储氢瓶摆放稳定性的放置槽5-1，为了防止倾倒，放置槽5-1的深度应不小于储氢瓶瓶身高度的2/3。转运箱5包括箱体和转动设置于箱体顶部的箱盖，能够提升密封性和避光性。箱体材质选用铍合金、铝合金、铜合金、钛合金等不产生火花的材料，优选铍合金，这种材料在矿井、石油开采基地中大量使用，制作成锤子、凿子、铲子等。放置槽5-1设于箱体的内底部。放置槽5-1的内底部设有阻燃缓冲垫5-2，能够起到减震作用，降低转运过程中振动带来的影响。

箱盖闭合后形成密封结构，箱体内安装有氢气检测仪器，检测转运箱5内的储氢瓶是否有氢气泄露。箱体外部显著位置按照有声光报警装置。当转运箱5内氢气浓度达到3.0％(VOL)时，声光报警装置发出声光报警。工作人员接受到警报信息后打开转运箱5，取出储氢瓶，逐个检测其气密性。氢气的爆炸极限是4.0％～75.6％(VOL)，就是一种体积比，意思就是如果氢气在空气中的体积浓度在4.0％～75.6％(VOL)之间时，遇火源就会爆炸，而当氢气浓度小于4.0％或大于75.6％时，即使遇到火源，也不会爆炸，但也会有其他危险。因此，将声光报警装置发出声光报警的触发浓度设置为3.0％(VOL)，避免出现爆炸事故。

行走机构6在主车架1底部两侧各安装两个。见图3，行走机构6为三叉型结构，包括与主车架1转动连接的侧向装配轮6-1、固定装配在侧向装配轮6-1外周面上的弹性伸缩撑杆6-2，以及安装在弹性伸缩撑杆6-2外端部上的侧向支撑轮6-3。弹性伸缩撑杆6-2包括固定装配管6-2-1、内端与固定装配管6-2-1滑动连接的外部伸缩杆6-2-2，以及设于固定装配管6-2-1内用于连接固定装配管6-2-1和外部伸缩杆6-2-2的内部减震弹簧6-2-3；所述外部伸缩杆6-2-2的外端呈L型；所述侧向支撑轮6-3安装在外部伸缩杆6-2-2的外端部上。行走机构6为三叉型结构，在提升运输稳定性的同时，具备攀爬能力，使其适用的转运环境更加广泛。

本实施例的储氢瓶安全存储与转运装置的工作过程是：工人先将储氢瓶3放入转运箱5中，本实施例的储氢瓶安全存储与转运装置到位后，输送带机构4的输入端放下，转运箱5通过码垛机器人或者其他输送设备输送至输送带机构4的输入端上，驱动电机4-9启动，外部输送带4-8转动，将转运箱5送至框架2中，然后驱动电机4-9停机，输送带机构4的输入端收起。然后工人将本实施例的储氢瓶安全存储与转运装置推至运输车的车厢入口处，输送带机构4的输出端放下，驱动电机4-9启动，外部输送带4-8转动，将转运箱5送至运输车的车厢内，然后驱动电机4-9停机，输送带机构4的输出端收起。工人将本实施例的储氢瓶安全存储与转运装置推回转运箱5的存放处，继续运送下一批转运箱5。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：包括主车架(1)、框架(2)、输送带机构(4)、转运箱(5)和行走机构(6)；所述框架(2)固定在主车架(1)的顶部；所述输送带机构(4)安装在主车架(1)的顶部，并位于框架(2)的内底部；所述输送带机构(4)的输入端和输出端的角度可调；所述转运箱(5)设于框架(2)内，并位于输送带机构(4)上；所述储氢瓶(3)摆放于转运箱(5)内，转运箱(5)内设有用于提升储氢瓶摆放稳定性的放置槽(5-1)；所述行走机构(6)在主车架(1)底部两侧各安装两个。

2.根据权利要求1所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述输送带机构(4)包括分别设于主车架(1)前后两端外部的两根侧向传动辊筒(4-1)，转动设置于主车架(1)顶部的多根中置支撑辊筒组(4-2)，别设于主车架(1)前后两端的两组侧向张紧辊筒(4-3)、第一导向辊筒(4-4)、第二导向辊筒(4-5)和第三导向辊筒(4-6)，转动设置于主车架(1)底部的主动辊筒(4-7)，环绕在侧向传动辊筒(4-1)、中置支撑辊筒组(4-2)、侧向张紧辊筒(4-3)、第一导向辊筒(4-4)、第二导向辊筒(4-5)、第三导向辊筒(4-6)和主动辊筒(4-7)外部的外部输送带(4-8)，固定于主车架(1)底部并驱动主动辊筒(4-7)转动的驱动电机(4-9)，转动连接侧向传动辊筒(4-1)和第一导向辊筒(4-4)的连接限位框(4-10)，以及驱动两个连接限位框(4-10)绕第一导向辊筒(4-4)转动的四个角度调节组件(4-11)；所述四个角度调节组件(4-11)分别设置于框架(2)的四角外侧。

3.根据权利要求2所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述主车架(1)的侧面对应侧向张紧辊筒(4-3)的位置设有侧向伸缩槽(1-1)；所述侧向伸缩槽(1-1)内设有弹性伸缩装配块；所述侧向张紧辊筒(4-3)的两端转动设置在弹性伸缩装配块上。

4.根据权利要求3所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述弹性伸缩装配块包括滑动连接在侧向伸缩槽(1-1)内部的内部滑块(1-2)、安装在内部滑块(1-2)上端的挤压弹簧(1-3)和开设在内部滑块(1-2)侧壁上的侧向装配孔；所述侧向张紧辊筒(4-3)的转动轴插入侧向装配孔内部与内部滑块(1-2)转动连接。

5.根据权利要求2所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述角度调节组件(4-11)包括电控液压撑杆(4-11-1)，以及一端固定于电控液压撑杆(4-11-1)顶端伸缩杆上的侧向联动杆(4-11-2)；所述侧向联动杆(4-11-2)的另一端与侧向传动辊筒(4-1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述框架(2)的四角外侧设有用于安装电控液压撑杆(4-11-1)的撑杆容置槽(2-2)。

7.根据权利要求1所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述转运箱(5)包括箱体和转动设置于箱体顶部的箱盖；所述放置槽(5-1)设于箱体的内底部。

8.根据权利要求1所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述转运箱(5)的放置槽(5-1)的内底部设有阻燃缓冲垫(5-2)。

9.根据权利要求1所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述行走机构(6)为三叉型结构，包括与主车架(1)转动连接的侧向装配轮(6-1)、固定装配在侧向装配轮(6-1)外周面上的弹性伸缩撑杆(6-2)，以及安装在弹性伸缩撑杆(6-2)外端部上的侧向支撑轮(6-3)。

10.根据权利要求9所述的储氢瓶安全存储与转运装置，其特征在于：所述弹性伸缩撑杆(6-2)包括固定装配管(6-2-1)、内端与固定装配管(6-2-1)滑动连接的外部伸缩杆(6-2-2)，以及设于固定装配管(6-2-1)内用于连接固定装配管(6-2-1)和外部伸缩杆(6-2-2)的内部减震弹簧(6-2-3)；所述外部伸缩杆(6-2-2)的外端呈L型；所述侧向支撑轮(6-3)安装在外部伸缩杆(6-2-2)的外端部上。

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