CN218809601U - 一种往复式螺线管绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式螺线管绕线机，包括机架及放线机构和排线机构，放线机构包括放线电机、丝杠机构、滑动平台、导轨和线缆放线组件，线缆放线组件包括放线轮、张力控制器、第一导向轮、第二导向轮和间距调整装置，间距调整装置与第二导向轮连接；排线机构包括排线电机、排线计数器、第一排线夹爪、第二排线夹爪、排线固定杆、排线传动杆和排线固定夹，排线计数器与所述排线电机的转轴连接，排线电机的转轴连接所述第一排线夹爪和所述第二排线夹爪，所述排线固定夹固定安装在所述排线固定杆上并且具有走线孔。本实用新型可通过调整两个导向轮间距实现调整往复式螺线管的线缆之间的间距以及通过排线计数器调整往复式螺线管的绕制圈数。

Description

一种往复式螺线管绕线机

技术领域

本实用新型属于核磁共振波谱仪领域，更具体地，涉及一种往复式螺线管绕线机。

背景技术

在核磁共振领域，需要绕制具有往复式结构的螺线管，即螺线管的入线端与出线端在同一侧，此时需要使用具有并行绕制功能的绕线机。

通用的绕线机设置有放线机构、排线驱动机构和用于绕制螺线管的固定机构。放线机构通过设置拉力控制等机构保持线缆在绕制过程中被拉直。排线驱动机构和绕制螺线管的固定机构在电机驱动下旋转，并使排线驱动机构相对绕制螺线管的固定机构移动，以将线缆绕在螺线管固定机构的不同位置，通过控制相对移动速度，可以控制绕制螺线管的线间距，以将一根或多根线缆绕制在一个绕线筒上，或者同时将多根线缆绕制在多个绕线筒上。

往复式螺线管的绕制需要将螺线管线缆对折后，同时对两根线进行绕制，在控制绕线距离的同时，还需要根据线缆直径动态地调整两根螺线管线缆的间距，并根据需要控制绕制的螺线管圈数。

现有技术的不足之处在于：1)螺线管的两根线缆同时绕制时，无法精确地调整两根线缆之间的间距；2)无法自动控制绕制螺线管的圈数。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种往复式螺线管绕线机，其可实现精确控制往复式螺线管两根线缆之间的间距，并准确控制绕制圈数。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种往复式螺线管绕线机，包括机架及共同安装在所述机架上的放线机构和排线机构，其特征在于，

所述放线机构包括放线电机、丝杠机构、滑动平台、导轨和线缆放线组件，所述放线电机的转轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠螺母连接所述滑动平台，所述滑动平台安装在导轨上，所述线缆放线组件包括共同安装在所述滑动平台上的放线轮、张力控制器、第一导向轮、第二导向轮和间距调整装置，所述放线轮可转动安装在所述滑动平台上，所述第一导向轮和第二导向轮的中心线相互平行，所述间距调整装置安装在所述滑动平台上并且与所述第二导向轮固定连接，以用于带动第二导向轮沿第二导向轮的轴向移动；

所述排线机构包括排线电机、排线计数器、第一排线夹爪、第二排线夹爪、排线固定杆、排线传动杆和排线固定夹，所述排线计数器与所述排线电机的转轴连接，以获取所述排线电机的转轴的转数，所述第一排线夹爪和第二排线夹爪相对设置并且分别夹住所述排线固定杆的一端，所述排线电机的转轴连接所述第一排线夹爪和所述第二排线夹爪，所述排线固定夹固定安装在所述排线固定杆上并且具有走线孔。

优选地，所述间距调整装置为千分尺，并且所述千分尺的尺架固定安装在所述滑动平台上，所述千分尺的测微螺杆与所述第二导向轮固定连接。

优选地，所述千分尺的测微螺杆螺纹连接有导向块，所述导向块滑动穿装在多根导杆上，各所述导杆分别安装在滑动平台上，所述导向块通过连接杆与所述第二导向轮连接。

优选地，所述排线电机的转轴通过传动机构连接所述第二排线夹爪。

优选地，所述传动机构包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置包括第一带轮、第二带轮和连接第一带轮与第二带轮的第一皮带，所述第一带轮与所述排线电机的转轴连接，所述第二带传动装置包括第三带轮、第四带轮和连接所述第三带轮与第四带轮的第二皮带，所述第四带轮与所述第二带轮通过排线传动杆连接，所述第三带轮连接所述第二排线夹爪。

优选地，所述第二排线夹爪和第三带轮通过连接轴连接，所述连接轴通过排线轴承安装在机架上。

优选地，所述排线电机为双出轴电机。

优选地，所述第一导向轮和第二导向轮的外圆面上均设置有限位凹槽。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型通过设置并行的第一导向轮和第二导向轮，并将第二导向轮的位置通过间距调整装置进行动态调整，实现调整经过两个导向轮的线缆之间的间距，从而解决现有绕线机绕制往复式螺线管时，无法动态调整往复式螺线管的两根线缆之间间距的问题。

2)本前往新型通过设置计数器，精确计算螺线管绕制的圈数，可通过计数器将计数信息传递给控制器，通过控制器控制电机停止，从而解决现有绕线机绕制螺线管时，无法控制绕制圈数的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型绕制的往复式螺线管的示意图；

图3是本实用新型中放线机构和排线固定杆配合绕制往复式螺线管的示意图；

图4是本实用新型中排线机构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图4，一种往复式螺线管绕线机，包括机架41及共同安装在所述机架41上的放线机构1和排线机构2，所述放线机构1包括放线电机11、丝杠12机构、滑动平台13、导轨14和线缆放线组件，所述放线电机11的转轴连接所述丝杠12机构的丝杠12，所述丝杠12机构的丝杠12螺母连接所述滑动平台13，所述滑动平台13安装在导轨14上，放线电机11通过联轴器连接丝杠12，丝杠12上连接滑动平台13，滑动平台13底部嵌入导轨14，机构电机旋转时，通过丝杠12带动滑动沿导轨14直线移动。所述线缆放线组件包括共同安装在所述滑动平台13上的放线轮151、张力控制器153、第一导向轮154、第二导向轮155和间距调整装置156。

所述放线轮151可转动安装在所述滑动平台13上，用于缠绕未绕线的线缆，需成型的螺线管入线端291和螺线管出线端292都缠绕在放线轮151上。放线轮151可自由旋转，其缠绕的线缆长度满足螺线管绕线要求。所述第一导向轮154可转动安装在所述滑动平台13上，其不能移动，只能转动，所述第一导向轮154和第二导向轮155的中心线相互平行，两者优选错位布置，不同轴，所述间距调整装置156安装在所述滑动平台13上并且与所述第二导向轮155固定连接，以用于带动第二导向轮155沿第二导向轮155的轴向移动，从而可以调整第一导向轮154与第二导向轮155的间距。线缆要先经过张力控制器153，穿过排线固定夹251的走线孔换向后要再经过张力控制器153，然后回到放线轮151上，张力控制器153拉伸线缆，使线缆两端保持恒定的张力，张力的大小可通过张力控制器153调节。

间距调整装置156可以采用现有的一些可伸缩机构，只要能让第二导向轮155轴向移动即可，譬如小型的气缸、电动推杆等，或者采用螺杆+连接块的组合，螺杆螺纹连接在连接块上，连接块固定安装在滑动平台13上，通过拧动螺杆来带动第二导向轮155轴向移动。本实用新型的所述间距调整装置156优选为千分尺，并且所述千分尺的固定套筒固定安装在所述滑动平台13上，所述千分尺的测微螺杆与所述第二导向轮155固定连接，则可精确知道第二导向轮155的移动行程，便于精确调整间距。测微螺杆与所述第二导向轮155可以同轴直接连接或者间接连接；如果间接连接，则所述千分尺的测微螺杆螺纹连接有导向块，所述导向块滑动穿装在多根导杆上，各所述导杆分别安装在滑动平台13上，所述导向块通过连接杆与所述第二导向轮连接，通过旋动所述千分尺的旋钮，带动测微螺杆移动，使第二导向轮155沿轴向直线移动，从而改变第二导向轮155与第一导向轮154的相对间距(端面之间的间距)，进而可改变往复式螺线管的两根螺旋线之间的间距。第一导向轮154、第二导向轮155可自由旋转，减小线缆的摩擦。所述第一导向轮154和第二导向轮155的外圆面上均设置有限位凹槽，限位凹槽优选为V形凹槽，以用于对绕过导向轮的线缆进行限位，线缆经过所述第一导向轮154并被V形凹槽导向从而与V形凹槽中心对齐，线缆经过所述第二导向轮155并被V形凹槽导向从而与V形凹槽中心对齐。

所述排线机构2包括排线电机22、排线计数器23、第一排线夹爪24、第二排线夹爪26、排线固定杆25、排线传动杆32和排线固定夹251，所述排线计数器23与所述排线电机22的转轴连接，以获取所述排线电机22的转轴的转数，所述第一排线夹爪24和第二排线夹爪26相对设置，以配合夹住所述排线固定杆25的两端，排线固定杆25的一端由第一排线夹爪24固定，另一端由第二排线夹爪26固定，排线固定杆25、第一排线夹爪24、第二排线夹爪26随排线电机22同步旋转。所述排线电机22的转轴连接所述第一排线夹爪24和所述第二排线夹爪26，所述排线固定夹251固定安装在所述排线固定杆25上。

线缆上的两段分别会形成螺线管入线端291和螺线管出线端292，螺线管入线端291和螺线管出线端292之间的线缆会绕在排线固定杆25上，螺线管出线端292依次经过张力控制器153和第一导向轮154和排线固定夹251，并在排线固定夹251处将线缆弯折后，螺线管出线端292再沿与之前相反的路径经过第二导向轮155和张力控制器153，螺线管入线端291与线缆第一端之间的多余的线缆和螺线管出线端292至线缆第二端的多余的线缆成对的被缠绕在放线轮151上。

进一步，所述排线电机22的转轴通过传动机构连接所述第二排线夹爪26。优选地，所述传动机构包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置包括第一带轮21、第二带轮31和连接第一带轮21与第二带轮31的第一皮带30，所述第一带轮21与所述排线电机22的转轴连接，所述第二带传动装置包括第三带轮28、第四带轮35和连接所述第三带轮28与第四带轮35的第二皮带36，所述第四带轮35与所述第二带轮31通过排线传动杆32连接，所述第三带轮28连接所述第二排线夹爪26。所述第二排线夹爪26和第三带轮28优选通过连接轴连接，所述连接轴通过排线轴承27安装在机架41上。第一带轮21、排线电机22的转轴、排线计数器23、第一排线夹爪24同轴串联连接，并随排线电机22旋转。第二排线夹爪26、排线轴承27、第三带轮28同轴串联连接，并共同旋转。第二带轮31、排线传动杆32和第四带轮35同轴串联连接，并共同旋转。第一带轮21和第二带轮31通过第一皮带30连接，使第三带轮28、排线传动杆32、第四带轮35与排线电机22同步旋转。第三带轮28、第四带轮35通过第二皮带36连接，使第二排线夹爪26与排线电机22同步旋转。

进一步，所述排线电机22为双出轴电机，这样双出轴电机的转轴的一端可以连接第一排线夹爪24而另一端可以连接第一带轮21。

本实用新型中，绕线机控制器51与放线电机11、排线电机22和排线计数器23相连，绕线机控制器51控制放线电机11、排线电机22的转动方向、转动速率，并通过控制放线电机11、排线电机22的相对速率控制排线的间距。绕线机控制器51通过排线计数器23记录排线固定杆25转动的圈数，并在达到设定的圈数后停止放线电机11、排线电机22的运行。

本实用新型绕制往复式螺母管的工作过程如下：

1)绕线机控制器51控制放线电机11旋转，使滑动平台13相对排线固定杆25移动，并使第一导向轮154与排线固定杆25上的排线固定夹251对齐。

2)人工将线缆顺次穿过张力控制器153、第一导向轮154、排线固定夹251，并在排线固定夹251处弯折后反方向穿过第二导向轮155、张力控制器153，并将线缆两端成对的缠绕在放线轮151上。

3)间距调整装置156带动第二导向轮155直线移动，以便调整螺线管入线端291和螺线管出线端292的间距。

4)将排线计数器23的旋转圈数清零，并设置绕线的目标圈数。

5)绕线机控制器51控制排线电机22旋转，使螺线管入线端291和螺线管出线端292同时在排线固定杆25上缠绕。

6)绕线机控制器51控制放线电机11旋转，使第一导向轮154、第二导向轮155带动螺线管入线端291和螺线管出线端292朝向排线第二夹爪方向移动，使螺线管入线端291和螺线管出线端292螺旋地在排线固定杆25上缠绕。

7)绕线机控制器51控制放线电机11的旋转速度，可以改变螺线管的绕线间距。

8)绕线机控制器51读取排线计数器23的旋转圈数，当排线计数器23的旋转圈数与设定的绕线圈数相同时，绕线机控制器51控制排线电机22和放线电机11停止旋转。

9)手工将绕好螺线管入线端291和螺线管出线端292尾端的线缆剪断，结束绕线。

通过上述放线机构1和排线机构2的配合，从而最终形成具有往复式结构的螺线管，即螺线管的入线端与出线端在同一侧。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种往复式螺线管绕线机，包括机架及共同安装在所述机架上的放线机构和排线机构，其特征在于，

所述放线机构包括放线电机、丝杠机构、滑动平台、导轨和线缆放线组件，所述放线电机的转轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠螺母连接所述滑动平台，所述滑动平台安装在导轨上，所述线缆放线组件包括共同安装在所述滑动平台上的放线轮、张力控制器、第一导向轮、第二导向轮和间距调整装置，所述放线轮可转动安装在所述滑动平台上，所述第一导向轮和第二导向轮的中心线相互平行，所述间距调整装置安装在所述滑动平台上并且与所述第二导向轮固定连接，以用于带动第二导向轮沿第二导向轮的轴向移动；

所述排线机构包括排线电机、排线计数器、第一排线夹爪、第二排线夹爪、排线固定杆、排线传动杆和排线固定夹，所述排线计数器与所述排线电机的转轴连接，以获取所述排线电机的转轴的转数，所述第一排线夹爪和第二排线夹爪相对设置并且分别夹住所述排线固定杆的一端，所述排线电机的转轴连接所述第一排线夹爪和所述第二排线夹爪，所述排线固定夹固定安装在所述排线固定杆上并且具有走线孔。

2.根据权利要求1所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述间距调整装置为千分尺，并且所述千分尺的尺架固定安装在所述滑动平台上，所述千分尺的测微螺杆与所述第二导向轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述千分尺的测微螺杆螺纹连接有导向块，所述导向块滑动穿装在多根导杆上，各所述导杆分别安装在滑动平台上，所述导向块通过连接杆与所述第二导向轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述排线电机的转轴通过传动机构连接所述第二排线夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述传动机构包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置包括第一带轮、第二带轮和连接第一带轮与第二带轮的第一皮带，所述第一带轮与所述排线电机的转轴连接，所述第二带传动装置包括第三带轮、第四带轮和连接所述第三带轮与第四带轮的第二皮带，所述第四带轮与所述第二带轮通过排线传动杆连接，所述第三带轮连接所述第二排线夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述第二排线夹爪和第三带轮通过连接轴连接，所述连接轴通过排线轴承安装在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述排线电机为双出轴电机。

8.根据权利要求1所述的一种往复式螺线管绕线机，其特征在于，所述第一导向轮和第二导向轮的外圆面上均设置有限位凹槽。

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