CN220766126U - 绕线机构及具有其的绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绕线机构及具有其的绕线设备，其中绕线机构，包括：机架、绕线组件和棉线断裂组件；绕线组件的夹持结构用于夹持和释放滚筒；棉线断裂组件设置在夹持结构的下方；夹持结构夹持滚筒时，棉线的一端固定在夹持结构与滚筒之间。通过这样的设置使得夹持结构释放滚筒时，滚筒牵引棉线位于夹持结构内，夹持结构夹持新的滚筒后，夹持结构沿第一方向滑动使棉线断裂组件分离位于两个滚筒之间的棉线。这样的设置使得两个滚筒在切换的过程中对棉线的端部进行夹紧，保持了棉线的张力大小，并且实现了自动断线的设置，提高了绕线的质量。本申请有效地解决了现有技术中的绕线机构自动化程度较低，张力变化较大，导致绕线质量较差的问题。

Description

绕线机构及具有其的绕线设备

技术领域

本申请涉及自动绕线设备的技术领域，尤其涉及一种绕线机构及具有其的绕线设备。

背景技术

线缆的内部通常会增加棉线，以支撑线芯和转移线缆受力的作用，提高线缆的使用寿命。进行线缆外侧的绕线前，需要通过绕线机对棉线进行绕线处理，刚出厂的棉线体积较大，并且缠绕方式往往不符合使用需求，绕线处理能够将出厂的棉线进行整理，并且分为多个体积较小的滚筒，便于后续的使用。绕线机主要是通过自动旋转的滚筒，配合棉线的相对位移实现棉线的重新缠绕。

现有的绕线机，采用人工更换绕线的滚筒，在绕线完成后需要将棉线剪短，再将棉线缠绕在新的滚筒上，最后将滚筒装回绕线机上，操作繁琐，生产效率低下，并且因为人工的操作使得棉线缠绕的初始位置棉线的张力较低，做不到恒定的张力，导致绕线的开始位置的绕线质量较差，影响后续的纺织作业。

发明内容

本申请提供了一种绕线机构及具有其的绕线设备，以解决现有技术中的绕线机构自动化程度较低，张力变化较大，导致绕线质量较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种绕线机构，包括：机架、绕线组件和棉线断裂组件，绕线组件包括夹持结构和位移结构，夹持结构与位移结构可转动地连接，位移结构与机架可沿第一方向滑动地设置，夹持结构用于夹持和释放滚筒，棉线断裂组件设置在夹持结构的下方；夹持结构夹持滚筒时，棉线的一端固定在夹持结构与滚筒之间。

根据本申请一些实施例，夹持结构包括第一夹持端、第二夹持端、回转件和推进气缸，第一夹持端与回转件的输出端固定连接，推进气缸可抵推第二夹持端，回转件和推进气缸均与位移结构固定连接。

根据本申请一些实施例，位移结构包括第一轨道、第一驱动件和安装架，第一轨道沿第一方向固定设置在机架上，第一驱动件的输出端与安装架固定连接，安装架与第一轨道可滑动地连接。

根据本申请一些实施例，位移结构还设置有第二轨道，安装架包括固定臂和滑动臂，第二轨道固定设置在安装架上，滑动臂与第二轨道可滑动地连接，推进气缸的输出端与滑动臂连接，回转件固定设置在固定臂上，第二夹持端与滑动臂可转动地连接。

根据本申请一些实施例，绕线机构还包括上料组件，上料组件包括上料滑道和上料结构，上料滑道固定地设置在机架上，上料结构可滑动地设置在机架上，上料结构与上料滑道设置有上料状态和备料状态。

根据本申请一些实施例，上料滑道包括相互连通的第一滑道和第二滑道，第二滑道远离第一滑道的一端连通于上料结构，第一滑道和第二滑道呈角度设置。

根据本申请一些实施例，上料结构包括气缸、载具和封堵块，载具可转动地连接在气缸的输出端上，封堵块与气缸固定连接，气缸、载具和封堵块形成滚筒的容置腔，上料结构与上料滑道处于备料状态时，容置腔与第二滑道连通。

根据本申请一些实施例，绕线机构还包括接料组件，接料组件包括托料结构和回收盘，托料结构可沿竖直方向滑动地穿设在回收盘与棉线断裂组件之间。

根据本申请一些实施例，棉线断裂组件包括熔断结构，熔断结构采用电加热的方式提供熔断温度。

第二方面，本申请提供了一种绕线设备，绕线设备包括放线机构和绕线机构，绕线机构为上述的绕线机构，放线机构放出棉线用于绕线机构绕线。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的一种绕线机构及具有其的绕线设备，其中绕线机构，包括：机架、绕线组件和棉线断裂组件；绕线组件包括夹持结构和位移结构，夹持结构与位移结构可转动地连接，位移结构与机架可沿第一方向滑动地设置，夹持结构用于夹持和释放滚筒；棉线断裂组件设置在夹持结构的下方；夹持结构夹持滚筒时，棉线的一端固定在夹持结构与滚筒之间。通过这样的设置使得夹持结构释放滚筒时，滚筒牵引棉线位于夹持结构内，夹持结构夹持新的滚筒后，夹持结构沿第一方向滑动使棉线断裂组件分离位于两个滚筒之间的棉线。这样的设置使得两个滚筒在切换的过程中对棉线的端部进行夹紧，保持了棉线的张力大小，并且实现了自动断线的设置，提高了绕线的质量。本申请有效地解决了现有技术中的绕线机构自动化程度较低，张力变化较大，导致绕线质量较差的问题

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出了本申请实施例提供的一种绕线机构的立体结构示意图；

图2示出了图1绕线机构的内部结构示意图；

图3示出了图1绕线机构的绕线组件的立体结构示意图；

图4示出了图3绕线组件的俯视示意图；

图5示出了图3绕线组件的主视示意图；

图6示出了图1绕线机构的上料组件侧视示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种绕线设备的立体结构示意图；

图8示出了图7绕线设备的放线机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包含如下的附图标记：

10、机架；20、绕线组件；21、夹持结构；211、第一夹持端；212、第二夹持端；213、回转件；22、位移结构；221、第一轨道；222、第一驱动件；223、安装架；2231、固定臂；2232、滑动臂；2233、连接板体；224、第二轨道；30、棉线断裂组件；31、熔断结构；32、延伸臂；40、上料组件；41、上料滑道；411、第一滑道；412、第二滑道；413、连接滑道；42、上料结构；421、气缸；422、载具；423、封堵块；424、辅助轨道；425、辅助滑块；426、连接杆；50、接料组件；60、放线机构；61、原线滚筒；62、导向结构；100、滚筒。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图2所示，第一方面，本申请提供了一种绕线机构，包括：机架10、绕线组件20和棉线断裂组件30；绕线组件20包括夹持结构21和位移结构22，夹持结构21与位移结构22可转动地连接，位移结构22与机架10可沿第一方向滑动地设置，夹持结构21用于夹持和释放滚筒100，棉线断裂组件30设置在夹持结构21的下方；夹持结构21夹持滚筒100时，棉线的一端固定在夹持结构21与滚筒100之间。

通过这样的设置使得夹持结构21释放滚筒100时，滚筒100牵引棉线位于夹持结构21内，夹持结构21夹持新的滚筒100后，夹持结构21沿第一方向滑动使棉线断裂组件30分离位于两个滚筒100之间的棉线。这样的设置使得两个滚筒100在切换的过程中对棉线的端部进行夹紧，保持了棉线的张力大小，并且实现了自动断线的设置，提高了绕线的质量。本申请有效地解决了现有技术中的绕线机构自动化程度较低，张力变化较大，导致绕线质量较差的问题

需要说明的是，夹持结构21释放滚筒100时，滚筒100牵引棉线位于夹持结构21内，具体棉线靠近其中一个夹持端，在夹持端进行滚筒100的夹持时，将棉线挤压在滚筒与夹持端中，此时完成对棉线的固定，之后再将棉线的端部进行分离处理，进而将两个滚筒100分离。这样的设置保证了棉线的张力，以及实现了自动绕线，减少了人工绕线的操作，以及精准的确定了绕线的质量，自动化程度较高，生产效率也得到了极大的提升。

如图2至图5所示，在本实施例的技术方案中，夹持结构21包括第一夹持端211、第二夹持端212、回转件213和推进气缸，第一夹持端211与回转件213的输出端固定连接，推进气缸可抵推第二夹持端212，回转件213和推进气缸均与位移结构22固定连接。推进气缸可抵推第二夹持端212，实现了第一夹持端211与第二夹持端212之间的配合，即实现了自动装夹滚筒100的操作。回转件213的设置用于实现第一夹持端211与第二夹持端212的转动，具体回转件213可以是电机，电机固定设置在位移结构22上，电机的输出端带动第一夹持端211转动，通过滚筒100带动第二夹持端212转动，从而实现绕线功能，配合位移结构22的设置，能够实现转动的同时进行位移，进而均匀地绕线。

如图2至图5所示，在本实施例的技术方案中，位移结构22包括第一轨道221、第一驱动件222和安装架223，第一轨道221沿第一方向固定设置在机架10上，第一驱动件222的输出端与安装架223固定连接，安装架223与第一轨道221可滑动地连接。

第一驱动件222和安装架223的设置实现了位移结构22沿第一方向的滑动，安装架223用于多个部件之间的安装。具体地，第一驱动件222为滚珠丝杠，配合安装架223的底部设置有与滚珠丝杠螺纹连接的螺纹副，通过第一驱动件222的电机带动滚珠丝杠转动，从而实现整个安装架223的位移。第一轨道221的设置用于辅助承载安装架223，避免出现侧倾的现象，进一步地第一轨道221可以设置为多个，安装架223分别与各第一轨道221可滑动地连接，这样的设置进一步地提高了安装架223滑动的稳定性和精准度。进一步地，第一轨道221为两个，分别设置在滚珠丝杠的两侧，这样的设置结构更加稳定，平衡性更好。安装架223面向第一轨道221的底部固定设置有多个滑块，滑块套设在第一轨道221，与第一轨道221可滑动地连接。

需要说明的是，第一驱动件222的设置不限于滚珠丝杠，在可选择的实施例中还可以采用液压推杆、油缸、气缸等，能够精准地进行推进和缩回即可，即可以实现往复运动，以配合绕线。

如图2至图5所示，在本实施例的技术方案中，位移结构22还设置有第二轨道224，安装架223包括固定臂2231和滑动臂2232，第二轨道224固定设置在安装架223上，滑动臂2232与第二轨道224可滑动地连接，推进气缸的输出端与滑动臂2232连接，回转件213固定设置在固定臂2231上，第二夹持端212与滑动臂2232可转动地连接。

这样的设置实现了滑动臂2232相对固定臂2231的滑动，进而实现了第二夹持端212的位置变动，从而实现夹持与释放。需要说明的是，第一夹持端211可转动的设置在固定臂2231中，第二夹持端212可转动地设置在滑动臂2232中，第一夹持端211与固定臂2231之间还可具体设置轴承，具体可以是滚动轴承，第二夹持端212与滑动臂2232之间的结构设置原理相同，这样的设置一方面能够满足夹持端相对安装架223转动，另一方面可以减少因为转动与安装架223之间的摩擦，减少两者间磨损。

需要说明的是，安装架223还包括连接板体2233，连接板体2233为沿竖直方向设置的板体，固定设置在安装架223上，这样的设置能够提供竖直方向上的安装条件，将第二轨道224横向设置连接板体2233上，滑动臂2232设置有槽体可滑动地卡在连接板体2233，这样的设置实现了滑动臂2232的自由度，在重力的作用下，使得滑动臂2232仅有沿第一方向的自由度，进而提供了更加精确的夹持与释放。

如图2和图6所示，在本实施例的技术方案中，绕线机构还包括上料组件40，上料组件40包括上料滑道41和上料结构42，上料滑道41固定地设置在机架10上，上料结构42可滑动地设置在机架10上，上料结构42与上料滑道41设置有上料状态和备料状态。上料组件40的设置可以实现自动上料，上料滑道41中可以存储一定的未绕线的滚筒100，并通过上料状态以及备料状态的切换实现自动上料。

如图2和图6所示，在本实施例的技术方案中，上料滑道41包括相互连通的第一滑道411和第二滑道412，第二滑道412远离第一滑道411的一端连通于上料结构42，第一滑道411和第二滑道412呈角度设置。两个滑道的设置可以实现滚筒的转弯，在斜向设置的滑道中能够存储更多的滚筒100，在不添加主动部件的情况下，通过倾斜的滑道设置实现了滚筒的自动滑落，并且节省了竖直方向和水平方向上占用的空间。

进一步地，第一滑道411和第二滑道412之间设置有连接滑道413，连接滑道413具体为弧形，这样可以避免滚筒100在转弯时出现卡死的情况。需要说明的是，第一滑道411、第二滑道412和连接滑道413均与滚筒100的连接轴相适配，即滚筒100的两侧端面的直径大于各滑道的宽度，这样的设置一方面能够限制滚筒100沿其轴线方向的自由度，避免出现较大的偏差，影响后续的上料过程，另一方面能够节省滑道设置的材料，达到更加轻便化的设置。

如图2和图6所示，在本实施例的技术方案中，上料结构42包括气缸421、载具422和封堵块423，载具422可转动地连接在气缸421的输出端上，封堵块423与气缸421固定连接，气缸421、载具422和封堵块423形成滚筒100的容置腔，上料结构42与上料滑道41处于备料状态时，容置腔与第二滑道412连通。

封堵块423的设置能够实现单个滚筒100的上料处理，即单个滚筒100进入容置腔后，其余滚筒100仍位于第二滑道412内，通过封堵块423的设置，在上料的过程中封堵第二滑道412的出口，进而避免了其他滚筒100的进入绕线组件20内，这样的设置结构巧妙，控制程度高，利于加工。载具422可转动地与气缸421的输出端连接，这样的设置在滚筒100被夹持后，气缸421回缩时，能够实现载具422的转动，从而使得载具422脱离固定的滚筒100。进一步地，载具422与气缸421输出端设置的固定块连接在一起，载具422与固定块之间设置有复位部件，复位部件能够带动载具422复位，在载具422脱离固定的滚筒100后能够复位装载下一个滚筒100。复位部件可以是弹簧或者扭簧，向载具422施加扭力或者拉力，保持载具422的状态。进一步地，载具422的宽度与滚筒100中部的长度相等，且载具422用于装载的一面设置有弧形槽，弧形槽的设置直径大于滚筒100的直径，进行转移时滚筒100不会从载具422上脱落。

需要说明的是，在一个可选择的实施例中，为了便于提高绕线的速度，可设置绕线组件20、上料组件40和棉线断裂组件30可以对应地设置成多个，以得到更高的生产效率。进一步地，绕线组件20包含多组夹持结构21，多组夹持结构21分别设置在位移结构22上，多组夹持结构21的第一夹持端211分别与安装架223上对应的多个固定臂2231可转动地连接，安装架223上对应的多个滑动臂2232均可滑动的连接在第二轨道224上，设置多个推进气缸分别与多个滑动臂2232连接，以配合推动各滑动臂2232分别实现夹持与释放，这样的设置采用了一条第二轨道224就实现了多个滑动臂2232的安装，第二轨道224的利用率较高，结构更加紧凑稳定。

进一步地，在上述可选择的实施例中，采用一个回转件213驱动各夹持结构21转动，具体通过电机带动转轴转动，从而带动转轴上设置的多个皮带轮进行转动，皮带轮再通过带传动的方式带动第一夹持端211进行转动，配合底部设置的安装架223的位移，可同时实现多个滚筒100的同时转动，一次性加工进行多个滚筒的绕线处理。

进一步地，在上述可选择的实施例中，对应的上料组件40以及棉线断裂组件30也为多个，以便于分别进行上料和棉线断裂的处理。具体地，上料组件40包括多个第一滑道411和多个第二滑道412，对应的封堵块423和载具422也设置为多个，多个封堵块423连接在连接杆426上，连接杆426与一个气缸421固定连接，即通过一个气缸421推动各上料结构42可同时实现多个位置的滚筒100上料，这样的设置也能够配合绕线组件20进行多个滚筒100的绕线作业。更进一步地，在机架10上沿竖直方向设置有辅助轨道424和辅助滑块425，辅助滑块425与辅助轨道424可滑动地连接，辅助滑块425与连接杆426连接，这避免了气缸421承受较大的作用力，导致损坏的情况出现。更进一步地，设置有多个辅助轨道424和多个辅助滑块425以增加连接杆426运转的稳定性。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，绕线机构还包括接料组件50，接料组件50包括托料结构和回收盘，托料结构可沿竖直方向滑动地穿设在回收盘与棉线断裂组件30之间。接料组件50的设置用于借助完成绕线后的滚筒100，这样能够保证滚筒100释放后的具体位置和具体状态，以使棉线处于最佳的张力位置，避免影响后续的绕线质量。具体地，脱料结构可以是具有V形或者U形的槽体，或者在托料结构面向绕线组件20的一侧设置有托料盘，托料盘为V形或者U形，能够通过开口的结构设置托住滚筒100，避免发现掉落后的滚筒100滚走的情况，导致棉线的张力出现较大的变化。托料结构可沿竖直方向滑动地穿设在回收盘与棉线断裂组件30之间这样的设置可以使得托料结构缩回后，将滚筒100留在回收盘内。具体的，托料结构采用气缸推进的方式实现竖直方向上位移。回收盘内设置有滚筒100感应部件，通过感应部件可以提示生产人员有绕线完成的滚筒100，注意及时回收材料。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，棉线断裂组件30包括熔断结构31，熔断结构31采用电加热的方式提供熔断温度。熔断结构31采用电加热的方式提供可以熔断棉线的温度，这样的设置对于棉线的断裂效果更显著，避免出现断裂失败滚筒100旋转导致绕线完成的滚筒棉线被卷走的情况。进一步地，棉线断裂组件30还包括延伸臂32，延伸臂32沿远离绕线组件20的方向延伸，熔断结构31具体为熔断丝，通过延伸臂32的延伸，其长度能够保证在一定范围内的棉线经过时能够被熔断，这样的设置熔断的效果更好，结构更加紧凑。延伸臂32具体与机架10固定连接。棉线具体可以是棉线。

如图7和图8所示，本申请实施例提供了一种绕线设备，绕线设备包括放线机构60和绕线机构，绕线机构为上述实施例中的绕线机构，放线机构60放出棉线用于绕线机构绕线。使用上述的绕线机构的绕线设备，能够实现绕线的自动化生产，有效地解决现有技术中的绕线机构自动化程度较低，张力变化较大，导致绕线质量较差的问题，还能够提高绕线的质量。

需要说明的是，放线机构60用于放出棉线，具体通过放线机构60中的原线滚筒61引出棉线，再通过导向结构62将棉线变向导出，最后连接到绕线机构中的导向部件，引入夹持结构21与滚筒100之间，完成滚筒100的夹持后，即可开始绕线作业。导向结构62可以将棉线的放出方向进行改变，且可以调整棉线在绕线时候的张力进而配合夹持结构21以及滚筒100的拉拽保持棉线的张力，使得绕线的过程稳定，绕线质量好。需要说明的是，第一次绕线时需要在完成滚筒100的夹持后进行棉线的张力调整，起到初步调整的作用。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种绕线机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

绕线组件(20)，所述绕线组件(20)包括夹持结构(21)和位移结构(22)，所述夹持结构(21)与所述位移结构(22)可转动地连接，所述位移结构(22)与所述机架(10)可沿第一方向滑动地设置，所述夹持结构(21)用于夹持和释放滚筒(100)，

棉线断裂组件(30)，所述棉线断裂组件(30)设置在所述夹持结构(21)的下方；

所述夹持结构(21)夹持所述滚筒(100)时，棉线的一端固定在所述夹持结构(21)与所述滚筒(100)之间。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述夹持结构(21)包括第一夹持端(211)、第二夹持端(212)、回转件(213)和推进气缸，所述第一夹持端(211)与所述回转件(213)的输出端固定连接，所述推进气缸可抵推所述第二夹持端(212)，所述回转件(213)和所述推进气缸均与所述位移结构(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的绕线机构，其特征在于，所述位移结构(22)包括第一轨道(221)、第一驱动件(222)和安装架(223)，所述第一轨道(221)沿第一方向固定设置在所述机架(10)上，所述第一驱动件(222)的输出端与所述安装架(223)固定连接，所述安装架(223)与所述第一轨道(221)可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的绕线机构，其特征在于，所述位移结构(22)还设置有第二轨道(224)，所述安装架(223)包括固定臂(2231)和滑动臂(2232)，所述第二轨道(224)固定设置在所述安装架(223)上，所述滑动臂(2232)与所述第二轨道(224)可滑动地连接，所述推进气缸的输出端与所述滑动臂(2232)连接，所述回转件(213)固定设置在所述固定臂(2231)上，所述第二夹持端(212)与所述滑动臂(2232)可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线机构还包括上料组件(40)，所述上料组件(40)包括上料滑道(41)和上料结构(42)，所述上料滑道(41)固定地设置在所述机架(10)上，所述上料结构(42)可滑动地设置在所述机架(10)上，所述上料结构(42)与所述上料滑道(41)设置有上料状态和备料状态。

6.根据权利要求5所述的绕线机构，其特征在于，所述上料滑道(41)包括相互连通的第一滑道(411)和第二滑道(412)，所述第二滑道(412)远离所述第一滑道(411)的一端连通于所述上料结构(42)，所述第一滑道(411)和所述第二滑道(412)呈角度设置。

7.根据权利要求6所述的绕线机构，其特征在于，所述上料结构(42)包括气缸(421)、载具(422)和封堵块(423)，所述载具(422)可转动地连接在所述气缸(421)的输出端上，所述封堵块(423)与所述气缸(421)固定连接，所述气缸(421)、所述载具(422)和所述封堵块(423)形成所述滚筒(100)的容置腔，所述上料结构(42)与所述上料滑道(41)处于备料状态时，所述容置腔与所述第二滑道(412)连通。

8.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线机构还包括接料组件(50)，所述接料组件(50)包括托料结构和回收盘，所述托料结构可沿竖直方向滑动地穿设在所述回收盘与所述棉线断裂组件(30)之间。

9.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述棉线断裂组件(30)包括熔断结构(31)，所述熔断结构(31)采用电加热的方式提供熔断温度。

10.一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括放线机构和绕线机构，所述绕线机构为权利要求1至9中任一项所述的绕线机构，所述放线机构放出棉线用于所述绕线机构绕线。