CN218809334U - 一种棉布疵点检测设备的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉布疵点检测设备的上下料机构，旨在解决现有的疵点检测设备需要人工手动对布料卷进行安装的这个问题。其技术方案要点是：一种棉布疵点检测设备的上下料机构，包括底板，底板的两侧均设有上料机构，上料机构包括支撑架、升降板和两个夹紧板，支撑架上设有电机一和衔接板，电机一的输出轴上设有一端与其固定连接的传动轴，传动轴的另一端与衔接板转动连接，传动轴上固定连接有多个传动齿轮。本实用新型通过在检测装置的两侧均设置能自动夹取布料卷或收卷筒的上下料机构，工人只需要将布料卷或收卷筒滚动到上下料机构内就能自动对布料卷或收卷筒进行夹取使用，无需工人手动安装布料卷或收卷筒，降低了工人的劳动强度。

Description

一种棉布疵点检测设备的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料领域，更具体地说，它涉及一种棉布疵点检测设备的上下料机构。

背景技术

棉布是用棉纱织成的布。是各类棉纺织品的总称，在棉布的生产过程中，需要对棉布进行疵点检测，进而确保成品质量，这里就需要用到布料疵点检测设备。

例如公开号为CN215448946U的中国专利，公开了一种坯布疵点检测装置，包括底板，所述底板顶部左侧固定安装有收布框，所述底板顶部固定安装有位于收布框右侧的检测平台，所述底板顶部固定安装有位于检测平台后侧的检测柱，所述检测柱前侧固定安装有位于检测平台上方的检测相机。该坯布疵点检测装置，通过设置伺服电机，启动伺服电机带动转盘旋转进而使两个连接杆相向移动，拉动左右两个移动板沿安装箱内壁上下两侧相向移动，从而使左右两个L型杆相向移动，通过推动杆的偏转使滑动板下移，改变第二压平轮与第一压平轮之间的距离，在检测时将不同厚度的坯布压紧拉伸除去褶皱，实现了能将坯布撑直目的。

但这种疵点检测设备需要人工将布料卷和收卷筒分别安装在收布框和出布框内，由于布料卷重量较大，布料卷的安装往往需要多人协同进行，安装较为麻烦，劳动强度较大，工人容易疲劳。

因此需要提出一种方案来解决布料卷需要人工安装的这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉布疵点检测设备的上下料机构，本实用新型通过在检测装置的两侧均设置能自动夹取布料卷或收卷筒的上下料机构，工人只需要将布料卷或收卷筒滚动到上下料机构内，上下料机构就能自动对布料卷或收卷筒进行夹取使用，无需工人手动安装布料卷或收卷筒，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棉布疵点检测设备的上下料机构，包括底板，所述底板的两侧均设置有上料机构，所述上料机构包括支撑架、升降板和两个夹紧板，所述支撑架上设置有电机一和衔接板，所述电机一的输出轴上设置有一端与其固定连接的传动轴，所述传动轴的另一端与衔接板转动连接，所述传动轴上固定连接有多个传动齿轮，所述支撑架上滑动连接有多个与传动齿轮啮合的齿条，所述升降板与多个齿条固定连接，所述升降板上设置有滑槽，所述升降板的一侧安装有电机二，所述电机二的输出轴上设置有一端与其固定连接的双向丝杆，所述双向丝杆的另一端与滑槽内壁转动连接，两个所述夹紧板分别与双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，两个所述夹紧板上均转动连接有插杆。

通过采用上述技术方案，当需要进行棉布的疵点检测时，使用者将布料卷滚动到支撑架下方，再通过电机一驱动传动齿轮旋转，进而通过多个齿条驱动升降板下降，直至两侧插杆下降到与布料卷中间的通孔齐平，再通过电机二驱动双向丝杆旋转，进而驱动两侧夹板向内聚拢，直至两侧插杆均插入布料卷的通孔内，然后通过电机一驱动升降板上升，进而带动布料卷上升至合适高度，完成布料卷的安装后，用相同的方法将收卷筒安装在另一侧上料机构上，就可以进行棉布的疵点检测了。

本实用新型进一步设置为：所述升降板上固定连接有多根限位杆，所述支撑架上设置有多个供限位杆穿过的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位杆会对升降槽的移动轨迹进行限位，进而避免齿条与驱动槽内壁产生摩擦而使齿条的卡齿损坏。

本实用新型进一步设置为：两侧所述插杆呈锥形台状。

通过采用上述技术方案，呈锥形台状的插杆能在插入布料卷或收卷筒的过程中起到导向作用，也使两侧插杆能在插入布料卷或收卷筒的过程中将其夹紧，还能使插杆能适应不同通孔直径的布料卷或收卷筒。

本实用新型进一步设置为：左侧所述上料机构的一侧夹紧板上安装有电机三，所述电机三的输出轴与这一侧插杆固定连接。

通过采用上述技术方案，电机三能驱动收卷筒一侧的插杆旋转，进而使收卷筒能顺利将完成检测的布料进行收卷。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的宽度略大于夹紧板的宽度。

通过采用上述技术方案，滑槽能限制夹紧板，避免夹紧板在双向丝杆的驱动下产生旋转，使夹紧板能按照预设轨迹进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的下端固定连接有托板，所述托板上设置有定位槽，所述定位槽呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，当布料卷或收卷筒滚动到托板上时会卡入定位槽内，由于定位槽圆弧的圆心与插杆处于一条垂直线上，所以当插杆下降时，插杆能刚好位于布料卷或收卷筒通孔的两侧，无需工人手动调整布料卷或收卷筒的位置，使布料卷或收卷筒和安装变的更便捷。

本实用新型进一步设置为：所述托板远离底板的一端固定连接有斜坡。

通过采用上述技术方案，斜坡能使工人更轻易的将布料卷或收卷筒推送到托板上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在检测装置的两侧均设置能自动夹取布料卷或收卷筒的上下料机构，工人只需要将布料卷或收卷筒滚动到上下料机构内，上下料机构就能自动对布料卷或收卷筒进行夹取使用，无需工人手动安装布料卷或收卷筒，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，显示了上下料机构的整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，显示了放料一侧上料机构的整体结构；

图3为本实用新型的结构示意图三，显示了收料一侧上料机构的整体结构。

图中：1、底板；2、支撑架；3、升降板；4、夹紧板；5、电机一；6、滑槽；7、电机二；8、双向丝杆；9、插杆；10、限位杆；11、电机三；12、托板；13、定位槽；14、斜坡；15、布料卷；16、收卷筒；17、衔接板；18、传动轴；19、传动齿轮；20、齿条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

一种棉布疵点检测设备的上下料机构，如图1至图3所示，包括底板1，底板1的两侧均设有上料机构，上料机构包括支撑架2、升降板3和两个夹紧板4，支撑架2的上下两端分别焊接有衔接板17和托板12，支撑架2的上端面安装有电机一5，电机一5上安装有刹车制动器，电机一5的输出轴上设有一端与其通过联轴器固定连接的传动轴18，传动轴18的另一端与衔接板17转动连接，托板12上开设有呈弧形的定位槽13，托板12远离底板1的一端焊接有斜坡14。

传动轴18上焊接有多个传动齿轮19，支撑架2上滑动连接有多个与传动齿轮19啮合的齿条20，升降板3与多个齿条20焊接，升降板3上焊接有多根限位杆10，支撑架2上开设有多个供限位杆10穿过的限位槽，升降板3上开设有滑槽6，滑槽6的宽度略大于夹紧板4的宽度，升降板3的一侧安装有电机二7，电机二7的输出轴上设有一端与其通过联轴器固定连接的双向丝杆8，双向丝杆8的另一端与滑槽6内壁转动连接，两个夹紧板4分别与双向丝杆8的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，两个夹紧板4上均转动连接有插杆9，两侧插杆9均呈锥形台状，左侧上料机构的一侧夹紧板4上安装有电机三11，电机三11的输出轴与这一侧插杆9固定连接。

当需要进行棉布的疵点检测时，使用者将布料卷15沿着放料一侧斜坡14的轨迹滚动到托板12上，直至布料卷15卡入定位槽13内，然后驱动电机二7的输出轴旋转，电机二7的输出轴会带动双向丝杆8旋转，双向丝杆8会带动两侧夹紧板4分别沿着双向丝杆8的左旋螺纹段和右旋螺纹段的螺纹轨迹向远离对方的方向移动，直至两侧插杆9的间距大于布料卷15的宽度，然后驱动电机一5的输出轴旋转，电机一5的输出轴会带动传动轴18旋转，传动轴18会带动两侧传动齿轮19旋转，两侧传动齿轮19会驱动与其啮合的齿条20沿着驱动槽的轨迹向下移动，两侧齿条20会带动升降板3下降，进而带动两侧夹紧板4和插杆9下降，直至两侧插杆9下降到与布料卷15中间的通孔齐平。

然后驱动电机二7的输出轴反向旋转，进而通过双向丝杆8驱动两侧插杆9向对方聚拢，在这个过程中，两侧插杆9会插入布料卷15中间的通孔内，直至两侧插杆9将通孔的两侧完全堵塞并将布料卷15夹紧在两侧插杆9之间，然后驱动电机一5的输出轴反向旋转，反向旋转的传动齿轮19会驱动齿条20上升，进而带动布料卷15上升，直至布料卷15上升到合适高度。

完成布料卷15的安装后，用相同的方法将收卷筒16安装在收料一侧的上料机构上，就可以进行棉布的疵点检测了，如何进行布料的疵点检测为成熟的现有技术，例如对比文件中就有描写，此处就不展开描述。在进行布料的疵点检测过程中，使用者可驱动电机三11的输出轴旋转，电机三11的输出轴会带动这一侧插杆9旋转，进而带动被夹紧在两侧插杆9之间的收卷筒16旋转，收卷筒16在旋转的过程中能将完成检测的布料进行收卷，直至所有布料完成检测。

完成检测后，使用者驱动收料一侧的电机一5的输出轴旋转，进而驱动收卷筒16下降，直至收卷筒16与托板12接触并卡入定位槽13内，然后驱动这一侧电机二7的输出轴旋转，进而驱动两侧插杆9与收卷筒16分离，直至两侧插杆9之间的间距大于收卷筒16的宽度，此时使用者就可以将收卷筒16沿着斜坡14的轨迹推离上料机构，使用者可通过上述方法对布料卷15进行更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种棉布疵点检测设备的上下料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧均设置有上料机构，所述上料机构包括支撑架(2)、升降板(3)和两个夹紧板(4)，所述支撑架(2)上设置有电机一(5)和衔接板(17)，所述电机一(5)的输出轴上设置有一端与其固定连接的传动轴(18)，所述传动轴(18)的另一端与衔接板(17)转动连接，所述传动轴(18)上固定连接有多个传动齿轮(19)，所述支撑架(2)上滑动连接有多个与传动齿轮(19)啮合的齿条(20)，所述支撑架(2)上设置有供齿条(20)穿过并移动的驱动槽，所述升降板(3)与多个齿条(20)固定连接，所述升降板(3)上设置有滑槽(6)，所述升降板(3)的一侧安装有电机二(7)，所述电机二(7)的输出轴上设置有一端与其固定连接的双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的另一端与滑槽(6)内壁转动连接，两个所述夹紧板(4)分别与双向丝杆(8)的左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接，两个所述夹紧板(4)上均转动连接有插杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：所述升降板(3)上固定连接有多根限位杆(10)，所述支撑架(2)上设置有多个供限位杆(10)穿过的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：两侧所述插杆(9)呈锥形台状。

4.根据权利要求1所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：左侧所述上料机构的一侧夹紧板(4)上安装有电机三(11)，所述电机三(11)的输出轴与这一侧插杆(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：所述滑槽(6)的宽度略大于夹紧板(4)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：所述支撑架(2)的下端固定连接有托板(12)，所述托板(12)上设置有定位槽(13)，所述定位槽(13)呈弧形设置。

7.根据权利要求6所述的一种棉布疵点检测设备的上下料机构，其特征在于：所述托板(12)远离底板(1)的一端固定连接有斜坡(14)。

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