CN218809251U - 一种固化炉用下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固化炉用下料机构，包括将料片移转至下一工位的输送辊和用于将料片夹紧对中的对中机构，对中机构包括沿横向间隔平行设置的主对中板和从对中板，主对中板和从对中板上端均设有若干个对称设置且能够伸出输送辊的对中杆；在主对中板和从对中板之间设置有对中导向机构，在主对中板上设置有对中驱动机构，对中驱动机构驱动主对中板远离或接近从对中板移动；主对中板和所述从对中板之间设有二根叠放的推杆，二根所述推杆的中部设置有铰接轴，二根所述推杆沿所述铰接轴转动，二根所述推杆的两端设置有轴承，所述主对中板和所述从对中板的底端设置有纵向的滚道，所述轴承可沿所述滚道滚动。

Description

一种固化炉用下料机构

技术领域

本实用新型涉及固化炉领域，尤其涉及一种固化炉用下料机构。

背景技术

现有固化方式在固化后道的下料操作多是通过人工进行或者在固化工序后端利用冷却装置将料片冷却后辅以外部的机械手、橡胶吸嘴等分体式收料机构进行；对于较薄的且小体积的料片框架封装时由于封装固化的节拍时间较短，在封装时是处于快速工序移转的状态，因此无法设置待料区域等到料片框架冷却后移转，必须要做到在线式下料的操作，现有的机械手橡胶吸嘴搬运的方式无法满足对固化炉中及时移转出来的料片进行操作的要求，且传统料片移转的空间大、结构复杂，会造成现有的固化炉体积过大，无法满足封装产线中对小空间紧凑型结构的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的机械手橡胶吸嘴搬运的方式无法满足对固化炉中及时移转出来的较薄且小体积的料片进行在线下料的要求，本实用新型提供了一种固化炉用下料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固化炉用下料机构，包括将料片移转至下一工位的输送辊和用于将料片夹紧对中的对中机构，所述对中机构包括沿横向间隔平行设置的主对中板和从对中板，所述主对中板和所述从对中板上端均设有若干个对称设置且能够伸出所述输送辊的对中杆；在所述主对中板和所述从对中板之间设置有对中导向机构，在所述主对中板上设置有对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动所述主对中板远离或接近所述从对中板移动； 所述主对中板和所述从对中板之间设有二根叠放的推杆，二根所述推杆的中部设置有铰接轴，二根所述推杆沿所述铰接轴转动，二根所述推杆的两端设置有轴承，所述主对中板和所述从对中板的底端设置有纵向的滚道，所述轴承可沿所述滚道滚动。

进一步地：所述下料机构还包括拨料装置、驱动所述拨料装置竖向移动的竖向驱动装置、驱动所述竖向驱动装置纵向移动的纵向驱动装置；所述拨料装置包括转动设置在竖向驱动装置的拨料板上的拨料杆、设置在所述拨料杆尾端的拨块、连接在所述拨块上的复位弹簧、设置在与所述复位弹簧相对一侧的限位块，所述复位弹簧顶推所述拨块使所述拨块贴紧在所述限位块上。

进一步地：所述纵向驱动装置为直线气缸，所述直线气缸的滑块上安装有所述竖向驱动装置；所述竖向驱动装置包括固定安装在直线气缸的滑块上的竖直板、固定安装在所述竖直板上的拨料气缸、滑动设置在所述竖直板上的竖直滑块、与所述竖直滑块和所述拨料气缸的活塞杆固定连接的拨料板。

进一步地：所述对中驱动机构包括穿设在所述主对中板上的对中丝杆、设置在所述对中丝杆一端的对中电机。

进一步地：所述对中导向机构包括横向固定在所述主对中板上的导柱、设置在所述从对中板上且能够套设在所述导柱上的导套。

进一步地：所述主对中板上设有连接板，所述连接板伸出所述输送辊的一端设有压轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过输送辊对料片进行移转，对中电机带动对中丝杆转动，并在二根推杆的作用下，主对中板和从对中板相互靠近或者远离，起到对中料片的作用，便于下一收料工位能够整齐收集料片，同时对中导杆在主对中板和从对中板相互靠近或者远离起到导向的作用；拨料装置能够将料片向收料方向推动料片进入收集下一收料工位的料盒一个推力，使得料片更加便于收集；整个下料机构结构紧凑，占用空间小，能够对较薄且小体积料片的下料工作的实现在线式移转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是对中机构的结构示意图；

图3是对中机构的另一结构示意图；

图4是拨料装置的正视图；

图5是拨料装置的侧视图。

图中1、料片，2、输送辊，3、主对中板，4、从对中板，5、对中杆，6、推杆，7、铰接轴，8、轴承，9、滚道，10、拨料板，11、拨料杆，12、拨块，

13、复位弹簧，14、限位块，15、直线气缸，17、竖直板，18、拨料气缸，19、对中丝杆，20、对中电机，21、导柱，22、导套，23、连接板，24、压轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种固化炉用下料机构，包括将料片1移转至下一工位的输送辊2和用于将料片1夹紧对中的对中机构，所述对中机构包括沿横向间隔平行设置的主对中板3和从对中板4，所述主对中板3和所述从对中板4上端均设有若干个对称设置且能够伸出所述输送辊2的对中杆5；在所述主对中板3和所述从对中板4之间设置有对中导向机构，在所述主对中板3上设置有对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动所述主对中板3远离或接近所述从对中板4移动； 所述主对中板3和所述从对中板4之间设有二根叠放的推杆6，二根所述推杆6的中部设置有铰接轴7，二根所述推杆6沿所述铰接轴7转动，二根所述推杆6的两端设置有轴承8，所述主对中板3和所述从对中板4的底端设置有纵向的滚道9，所述轴承8可沿所述滚道9滚动。

当料片1输送至输送辊2上时，在对中驱动机构的带动下，主对中板3向从对中板4靠近，由于在主对中板3和从对中板4之间设有二根叠放的推杆6，在二根推杆6的作用下从对中板4同时向主对中板3靠近，并使得位于料片1两侧的对中杆5夹紧料片1，直至输送辊2将料片1传输至下一收料机构，输送完成后，对中驱动机构驱动主对中板3远离从对中板4，在二根推杆6的作用下，从对中板4同时远离主对中板3，待下一料片1移转至输送辊2，对中驱动机构继续带动对中杆5夹紧对中工作。

如图4、图5所示，所述下料机构还包括拨料装置、驱动所述拨料装置竖向移动的竖向驱动装置、驱动所述竖向驱动装置纵向移动的纵向驱动装置；所述拨料装置包括转动设置在竖向驱动装置的拨料板10上的拨料杆11、设置在所述拨料杆11尾端的拨块12、连接在所述拨块12上的复位弹簧13、设置在与所述复位弹簧13相对一侧的限位块14，所述复位弹簧13顶推所述拨块12使所述拨块12贴紧在所述限位块14上。

工作时，待拨料杆11位于料片1运行轨迹的后方，竖直气缸回缩使得拨料杆11的高度能够顶推料片1，然后直线气缸15驱动竖向驱动装置从而使得拨料杆11将料片1向料盒顶推直到料片1完全落入收料工位的收集料盒，后拨料气缸18顶推拨料板10，使得拨料杆11抬升避免与输送辊2及料片1摩擦接触，直线气缸15驱动竖向驱动装置反向移动使得拨料杆11回到初始位置后，继续完成下个料片1的拨料工作。

所述纵向驱动装置为直线气缸15，所述直线气缸15的滑块上安装有所述竖向驱动装置；所述竖向驱动装置包括固定安装在直线气缸15的滑块上的竖直板17、固定安装在所述竖直板17上的拨料气缸18、滑动设置在所述竖直板17上的竖直滑块、与所述竖直滑块和所述拨料气缸18的活塞杆固定连接的拨料板10。

工作中由于料片1很薄，因此拨料杆11的下限高度会低于料片1碰到输送辊2，当拨料杆11与输送辊2接触，会导致拨料杆11旋转，为了使得拨料杆11的快速复位起到拨料的作用，复位弹簧13顶推拨块12使得拨块12贴紧在限位块14上，从而使得拨料杆11在避让完输送辊2之后能够继续将料片1向下一工位顶推。

所述对中驱动机构包括穿设在所述主对中板3上的对中丝杆19、设置在所述对中丝杆19一端的对中电机20。

工作时，对中电机20驱动所述对中丝杆19转动，使得主对中板3远离对中电机20，并逐渐靠近从对中板4，在二根推杆6的带动下，从对中板4同时向主对中板3靠近，并使得位于料片1两侧的对中杆5夹紧料片1，对中完成后，对中电机20驱动对中丝杆19转动使得右对中板逐渐靠近对中电机20，并使得主对中板3远离从对中板4，在二根推杆6的带动下从对中板4同时远离主对中板3。

所述对中导向机构包括横向固定在所述主对中板3上的导柱21、设置在所述从对中板4上且能够套设在所述导柱21上的导套22。

导柱21、导套22使得主对中板3和从对中板4在相互靠近或远离过程中起到导向的作用。

所述主对中板3上设有连接板23，所述连接板23伸出所述输送辊2的一端设有压轮24。

压轮24能够给料片1一个向下的作用力，防止料片1翘起，影响下一收料工位收料的精准度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种固化炉用下料机构，包括将料片（1）移转至下一工位的输送辊（2）和用于将料片（1）夹紧对中的对中机构，其特征在于：所述对中机构包括沿横向间隔平行设置的主对中板（3）和从对中板（4），所述主对中板（3）和所述从对中板（4）上端均设有若干个对称设置且能够伸出所述输送辊（2）的对中杆（5）；

在所述主对中板（3）和所述从对中板（4）之间设置有对中导向机构，在所述主对中板（3）上设置有对中驱动机构，所述对中驱动机构驱动所述主对中板（3）远离或接近所述从对中板（4）移动；

所述主对中板（3）和所述从对中板（4）之间设有二根叠放的推杆（6），二根所述推杆（6）的中部设置有铰接轴（7），二根所述推杆（6）沿所述铰接轴（7）转动，二根所述推杆（6）的两端设置有轴承（8），所述主对中板（3）和所述从对中板（4）的底端设置有纵向的滚道（9），所述轴承（8）可沿所述滚道（9）滚动。

2.根据权利要求1所述的一种固化炉用下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括拨料装置、驱动所述拨料装置竖向移动的竖向驱动装置、驱动所述竖向驱动装置纵向移动的纵向驱动装置；

所述拨料装置包括转动设置在竖向驱动装置的拨料板（10）上的拨料杆（11）、设置在所述拨料杆（11）尾端的拨块（12）、连接在所述拨块（12）上的复位弹簧（13）、设置在与所述复位弹簧（13）相对一侧的限位块（14），所述复位弹簧（13）顶推所述拨块（12）使所述拨块（12）贴紧在所述限位块（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种固化炉用下料机构，其特征在于：所述纵向驱动装置为直线气缸（15），所述直线气缸（15）的滑块上安装有所述竖向驱动装置；

所述竖向驱动装置包括固定安装在直线气缸（15）的滑块上的竖直板（17）、固定安装在所述竖直板（17）上的拨料气缸（18）、滑动设置在所述竖直板（17）上的竖直滑块、与所述竖直滑块和所述拨料气缸（18）的活塞杆固定连接的拨料板（10）。

4.根据权利要求1所述的一种固化炉用下料机构，其特征在于：所述对中驱动机构包括穿设在所述主对中板（3）上的对中丝杆（19）、设置在所述对中丝杆（19）一端的对中电机（20）。

5.根据权利要求1所述的一种固化炉用下料机构，其特征在于：所述对中导向机构包括横向固定在所述主对中板（3）上的导柱（21）、设置在所述从对中板（4）上且能够套设在所述导柱（21）上的导套（22）。

6.根据权利要求1所述的一种固化炉用下料机构，其特征在于：所述主对中板（3）上设有连接板（23），所述连接板（23）伸出所述输送辊（2）的一端设有压轮（24）。

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