CN218809084U - 一种分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分料机构,涉及杯盖加工领域,包括分料架,所述分料架上对称设置有分料组件,所述分料组件的一侧设置有用于带动分料组件旋转的旋转组件,所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件伸入到相邻杯盖间的伸入组件。本申请中对称设置的分料组件使得产品分料时对称均匀向上移动,防止产品偏移分料发生卡顿,便于产品分料,本申请中使用旋转组件带动分料组件旋转从而将相邻的两个产品分开,结构简单、工序简单,解决了直接使用机械手夹取产品的过程中,机械手存在吸取一个或多个产品,造成产品及冲切机构损坏的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及杯盖加工领域,特别涉及一种分料机构。
背景技术
随着生活水平的提高、生活节奏的加快,人们的环保意识加强,环保杯盖的需求越来越多,比如奶茶、咖啡等各种饮品的杯子需要杯盖。环保杯盖一般采用纸塑(纸桨模塑)成型,一次成型多个杯盖,首先需要将多个杯盖分开、将多余的废料切除,然后对杯盖进行后续加工。
在加工前杯盖一般是成垛放置的,但是在加工时需要一层一层加工,一般是使用机械手直接抓取杯盖,由于相邻层的杯盖间间隙小,且存在相互引力,使得机械手容易吸取一个或多个产品,造成产品及冲切机构损坏。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种将相邻的两层杯盖分开,便于机械手夹取,不容易将杯盖弄坏的分料机构。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:所述分料机构包括分料架,所述分料架上对称设置有分料组件,所述分料组件用于伸入到最上端相邻的两个产品之间将相邻的两个产品分开,对称设置分料组件使得产品分料时对称向上移动,防止产品偏移,便于产品分料;所述分料组件的一侧设置有用于带动分料组件旋转的旋转组件,所述旋转组件用于带动分料组件旋转,从而将相邻的两个产品分开;所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件伸入到相邻杯盖间的伸入组件,所述伸入组件用于带动分料组件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。
工作原理:
最上端的两个产品到达分料组件处,所述伸入组件带动分料组件水平移动伸入到最上端相邻的两个产品之间,所述旋转组件带动分料组件旋转,使得相邻的两个产品之间的间距变大从而将两个产品分开,外部设备将最上端的产品取走,所述旋转组件带动分料组件旋转复位,所述伸入组件带动旋转组件从而带动分料组件缩回复位,如此反复。
进一步的是:所述分料组件包括分料件,所述分料件为左右对称设置的线状结构,对称设置使得翻转时更平衡,设置成线状的优点是不伤产品。
进一步的是:所述分料件包括分料件前端和分料件后端,所述分料件前端为封闭的弧形状结构,用于防止刮伤产品。
进一步的是:所述分料件前端的宽度小于分料件后端的宽度;分料件前端的宽度小便于旋转便于分产品,所述分料端后端的宽度大用于更好的支撑分料件后端。
进一步的是:所述旋转组件包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与分料件固定连接,所述旋转气缸用于驱动分料件旋转,从而将相邻的两个产品分开。
进一步的是:所述伸入组件包括伸入气缸,所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接,所述伸入气缸用于驱动旋转组件从而驱动分料件伸入到相邻的两个产品之间或缩回。在需要分料时所述伸入气缸伸出带动旋转组件从而带动分料件伸入到相邻的两个产品之间便于将两个产品分开,在分料完成后所述伸入气缸缩回,带动旋转气缸从而带动分料件缩回,使得最上端的产品能够向上移动,继续分料。
进一步的是:所述分料架的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的第一传感器,所述第一传感器用于检测分料架上指定位置处是否有产品,当第一传感器检测到分料架上指定位置处有产品时发出信号给控制机构,所述控制机构控制伸入气缸伸出。所述第一传感器可以是光电传感器或超声波传感器,本实施案例中所述第一传感器为光电传感器。
本实用新型的有益效果是,本申请中对称设置的分料组件使得产品分料时对称均匀向上移动,防止产品偏移分料发生卡顿,便于产品分料,本申请中使用旋转组件带动分料组件旋转从而将相邻的两个产品分开,结构简单、工序简单,解决了直接使用机械手夹取产品的过程中,机械手存在吸取一个或多个产品,造成产品及冲切机构损坏的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的分料组件的结构示意图;
图中:31、分料架;32、分料组件;33、旋转组件;34、伸入组件;321、分料件;3211、分料件前端;3222、分料件后端;35、第一传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见附图1所示,本申请的实施例提供了一种分料机构,该分料机构包括分料架31,所述分料架31上对称设置有分料组件32,所述分料组件32用于伸入到最上端相邻的两个产品之间将相邻的两个产品分开,对称设置分料组件32使得产品分料时对称均匀向上移动,防止产品偏移分料发生卡顿,便于产品分料;所述分料组件32的一侧设置有用于带动分料组件32旋转的旋转组件33,所述旋转组件33用于带动分料组件32旋转,从而将相邻的两个产品分开;所述旋转组件33的一侧设置有用于带动旋转组件33伸入到相邻杯盖间的伸入组件34,所述伸入组件34用于带动分料组件32伸入到相邻的两个产品之间或缩回。
工作原理:
最上端的两个产品到达分料组件32处,所述伸入组件34带动分料组件32水平移动伸入到最上端相邻的两个产品之间,所述旋转组件33带动分料组件32旋转,使得相邻的两个产品之间的间距变大从而将两个产品分开,外部设备将最上端的产品取走,所述旋转组件33带动分料组件32旋转复位,所述伸入组件34带动旋转组件33从而带动分料组件32缩回复位,如此反复。所述分料组件32包括分料件321,所述分料件321为左右对称设置的线状结构,对称设置使得翻转时更平衡,设置成线状的优点是不伤产品。
在上述基础上,如图2所示,所述分料件321包括分料件前端3211和分料件后端3212,所述分料件前端3211为封闭的弧形状结构,用于防止刮伤产品。
在上述基础上,所述分料件前端3211的宽度小于分料件后端3212的宽度;分料件前端3211的宽度小便于旋转便于分产品,所述分料端后端的宽度大用于更好的支撑分料件后端3212。
在上述基础上,所述旋转组件33包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与分料件321固定连接,所述旋转气缸用于驱动分料件321旋转,从而将相邻的两个产品分开。
在上述基础上,所述伸入组件34包括伸入气缸,所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接,所述伸入气缸用于驱动旋转组件33从而驱动分料件321伸入到相邻的两个产品之间或缩回。在需要分料时所述伸入气缸伸出带动旋转组件33从而带动分料件321伸入到相邻的两个产品之间便于将两个产品分开,在分料完成后所述伸入气缸缩回,带动旋转气缸从而带动分料件321缩回,使得最上端的产品能够向上移动,继续分料。
在上述基础上,所述分料架31的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的第一传感器35,所述第一传感器35用于检测分料架31上指定位置处是否有产品,当第一传感器35检测到分料架上指定位置处有产品时发出信号给控制机构,所述控制机构控制伸入气缸伸出。所述第一传感器35可以是光电传感器或超声波传感器,本实施案例中所述第一传感器35为光电传感器。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种分料机构,其特征在于:包括分料架(31),所述分料架(31)上对称设置有分料组件(32),所述分料组件(32)的一侧设置有用于带动分料组件(32)旋转的旋转组件(33),所述旋转组件(33)的一侧设置有用于带动旋转组件(33)伸入到相邻杯盖间的伸入组件(34)。
2.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于:所述分料组件(32)包括分料件(321),所述分料件(321)为左右对称设置的线状结构。
3.根据权利要求2所述的一种分料机构,其特征在于:所述分料件(321)包括分料件前端(3211)和分料件后端(3212),所述分料件前端(3211)为封闭的弧形状结构。
4.根据权利要求3所述的一种分料机构,其特征在于:所述分料件前端(3211)的宽度小于分料件后端(3212)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于:所述旋转组件(33)包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与分料件(321)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于:所述伸入组件(34)包括伸入气缸,所述伸入气缸的驱动轴与旋转气缸的固定端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种分料机构,其特征在于:所述分料架(31)的一侧设置有用于检测指定位置处是否有杯盖的传感器(35)。
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222788619.6U patent/CN218809084U/zh active Active
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