CN218808552U - 皮带机自移机尾 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的皮带机自移机尾，属于煤矿综采装备技术领域，主要解决现有技术劳动强度大、生产效率低的问题。包括推移总成、行走单元和控制柜，其特点是所述推移总成包括推移油缸、缸筒座及活塞座；推移油缸的缸筒与所述缸筒座铰接，推移油缸的活塞头与所述活塞座铰接，所述缸筒座固接于支撑油缸总成上，所述活塞座固接于行走轨道座上。所述行走单元包括支撑油缸总成、行走小车总成、液压管槽、行走轨道、行走轨道座；所述行走轨道与行走轨道座固接；所述支撑油缸架与支撑油缸架连接座固接，所述支撑油缸架连接座与前部连接导轨固接；各单元行走轨道座相互铰接。所述控制柜包括控制电路板、遥控操作面板、偏移调整操纵阀组。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿综采装备技术领域，具体涉及皮带机自移机尾。
背景技术
目前，现有技术皮带机机尾的移动，主要采用掘进机整体拖动，人工调偏，劳动强度大、生产效率低，工作面近距离操作，亦存在一定风险。
发明内容
本实用新型的目的为解决现有技术存在的问题，为此提供皮带机自移机尾。
本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
皮带机自移机尾，包括推移总成、若干行走单元、若干偏移调整单元及控制柜，其特点是：所述推移总成包括推移油缸、缸筒座及活塞座；推移油缸的缸筒与所述缸筒座铰接，推移油缸的活塞头与所述活塞座铰接，所述缸筒座固接于支撑油缸总成上，所述活塞座固接于行走轨道座上；
所述行走单元包括支撑油缸总成、行走小车总成、液压管槽、行走轨道、行走轨道座；所述支撑油缸总成包括支撑油缸架及支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒与支撑油缸架连接，所述支撑油缸的活塞头与行走小车架连接；所述行走轨道与行走轨道座固接；所述支撑油缸架与支撑油缸架连接座固接，所述支撑油缸架连接座与前部连接导轨固接；各单元行走轨道座相互铰接，所述液压管槽固接于所述支撑油缸架顶部；
所述行走小车总成包括行走小车轮和行走小车架；所述行走小车架与支撑油缸的活塞头连接；所述行走小车架与行走轨道座滑动连接，且行走小车架设置有卡台，与行走轨道座上的卡槽配合，当行走小车架随着支撑油缸的活塞头上下运动时，行走轨道座7随同行走小车架一起上下运动；
所述偏移调整单元包括偏移油缸、偏移油缸筒座、偏移油缸活塞座、中支座推移底座、中支座总成及机尾滚筒座，偏移油缸的缸筒铰接于所述偏移油缸筒座上，偏移油缸的活塞头铰接于所述偏移油缸活塞座上，所述偏移油缸筒座固接于所述中支座推移底座上，所述偏移油缸活塞座固接于所述中底座上；所述机尾滚筒座与机尾滚筒连接；所述机尾滚筒座底座与所述机尾滚筒座滑动连接，其与所述中底座功能相同；所述机尾滚筒座与导轨支撑板与导轨与中支座支撑板结构相似，功能相同；
所述中支座推移底座上设置有推移滑道，其可以在所述中底座相配套的滑轨上滑动，所述中支座总成包括中支座推移底座和中底座；所述中支座推移底座通过导轨与中支座支撑板与所述前部连接导轨连接；
所述控制柜包括控制电路板、遥控操作面板、用于进行偏移调整的操纵阀组，液压油管一端与操纵阀连接，另一端与油缸连接，使用时，通过遥控面板可以进行机尾的前进与后退操作。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明采用了推移总成、行走单元、偏移调整单元、控制柜及遥控面板，使得机尾移动可实现遥控操作，全部机械化，偏移调整也非常方便，提高了生产效率，生产安全得到保障。
附图说明
图1为本发明结构主视图左半部分示意图；
图2为本发明结构主视图右半部分示意图；
图3为图1中结构的左视图；
图4为图1中A-A向剖视图。
图中：1—机尾滚筒；2—支撑油缸总成；3—缸筒座；4—液压管槽；6—行走轨道；7—行走轨道座；8—行走小车轮；9—行走小车架；10—中支座总成；10-1—中底座；11—活塞座；12—推移油缸；13—机尾滚筒座；15—操纵阀组；16—控制柜；17—皮带提升架；18—前部连接导轨；19—马鞍座座；20—支撑油缸架连接座；23—机尾滚筒座底座；24—机尾滚筒座与导轨支撑板；26—导轨与中支座支撑板；27—偏移油缸筒座；28—偏移油缸；29—偏移油缸活塞座；30—中支座推移底座，
具体实施方式
如图1和图2所示，皮带机自移机尾，包括推移总成、若干行走单元、若干偏移调整单元及控制柜16，其特点是：所述推移总成包括推移油缸12、缸筒座3及活塞座11；推移油缸12的缸筒与所述缸筒座3铰接，推移油缸12的活塞头与所述活塞座11铰接，所述缸筒座3固接于支撑油缸总成2上，所述活塞座11固接于行走轨道座7上；
所述行走单元包括支撑油缸总成2、行走小车总成、液压管槽4、行走轨道6、行走轨道座7；所述支撑油缸总成2包括支撑油缸架及支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒与支撑油缸架连接，所述支撑油缸的活塞头与行走小车架9连接；所述行走轨道6与行走轨道座7固接；如图3所示，所述支撑油缸架与支撑油缸架连接座20固接，如图4所示，所述支撑油缸架连接座20与前部连接导轨18固接；各单元行走轨道座7相互铰接，如图3所示，所述液压管槽4固接于所述支撑油缸架顶部；
如图1、图3所示，所述行走小车总成包括行走小车轮8和行走小车架9；所述行走小车架9与支撑油缸的活塞头连接；所述行走小车架9与行走轨道座7滑动连接，且行走小车架9设置有卡台，与行走轨道座7上的卡槽配合，当行走小车架9随着支撑油缸的活塞头上下运动时，行走轨道座7随同行走小车架9一起上下运动；
如图1、图2、图4所示，所述偏移调整单元包括偏移油缸28、偏移油缸筒座27、偏移油缸活塞座29、中支座推移底座30、中支座总成10及机尾滚筒座13，偏移油缸28的缸筒铰接于所述偏移油缸筒座27上，偏移油缸28的活塞头铰接于所述偏移油缸活塞座29上，所述偏移油缸筒座27固接于所述中支座推移底座30上，所述偏移油缸活塞座29固接于所述中底座10-1上；所述机尾滚筒座13与机尾滚筒1连接；所述机尾滚筒座底座23与所述机尾滚筒座13滑动连接，其与所述中底座10-1功能相同；所述机尾滚筒座与导轨支撑板24与导轨与中支座支撑板26结构相似，功能相同；
所述中支座推移底座30上设置有推移滑道，其可以在所述中底座10-1相配套的滑轨上滑动，所述中支座总成10包括中支座推移底座30和中底座10-1；所述中支座推移底座30通过导轨与中支座支撑板26与所述前部连接导轨18连接；
所述控制柜16包括控制电路板、遥控操作面板、用于进行偏移调整的操纵阀组15，液压油管一端与操纵阀连接，另一端与油缸连接，使用时，通过遥控面板可以进行机尾的前进与后退操作。
工作过程
当本实用新型工作时，当需要前移机尾滚筒1时，此时，在遥控面板上按下前进按钮，此时，支撑油缸收缩，使行走轨道座7离地，启动推移油缸12，使其伸长，此时，行走轨道座7向前滑动，当滑动到一定距离，或到达极限位置后，停下来，然后，支撑油缸伸长，行走轨道座7落地并将机尾滚筒1顶起离地，此时，推移油缸12收缩，此时行走小车轮8在行走轨道6上滚动，使机尾前移一定距离，重复上述过程，可以前移预定距离，反之，当需要后移机尾滚筒1时，此时需要在遥控面板上按下后退按钮，支撑油缸收缩，提起行走轨道座7并离地，推移油缸12收缩，此时，行走轨道座7向后滑动，当滑动到一定距离，停止收缩，此时，支撑油缸伸长，落地后继续直到将机尾滚筒1抬离地面，此时，推移油缸12伸长，此时，机尾滚筒1向后移动一定距离。
当需要偏移调整时，需要操作操纵阀组15，进行偏移调整。即当支撑油缸12收缩并离地后，偏移油缸28伸长将所述中支座推移底座30推移到一边，此时，滚筒架整体也向一边偏移一定距离，然后伸长支撑油缸12，直到所述中底座10-1离地，然后，操作操纵阀组15使偏移油缸28收缩，此时中底座10-1复位。若需要向相反方向偏移调整，则先使中底座10-1离地，然后伸长偏移油缸28，再收缩支撑油缸12直到行走轨道座7离地，中底座10-1落地，此时，再收缩偏移油缸28，此时，中支座推移底座30带动滚筒架整体移向另一边。
Claims (1)
1.皮带机自移机尾，包括推移总成、若干行走单元、若干偏移调整单元及控制柜(16)，其特征是：所述推移总成包括推移油缸(12)、缸筒座(3)及活塞座(11)；推移油缸(12)的缸筒与所述缸筒座(3)铰接，推移油缸(12)的活塞头与所述活塞座(11)铰接，所述缸筒座(3)固接于支撑油缸总成(2)上，所述活塞座(11)固接于行走轨道座(7)上；
所述行走单元包括支撑油缸总成(2)、行走小车总成、液压管槽(4)、行走轨道(6)、行走轨道座(7)；所述支撑油缸总成(2)包括支撑油缸架及支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒与支撑油缸架连接，所述支撑油缸的活塞头与行走小车架(9)连接；所述行走轨道(6)与行走轨道座(7)固接；所述支撑油缸架与支撑油缸架连接座(20)固接，所述支撑油缸架连接座(20)与前部连接导轨(18)固接；各单元行走轨道座(7)相互铰接，所述液压管槽(4)固接于所述支撑油缸架顶部；
所述行走小车总成包括行走小车轮(8)和行走小车架(9)；所述行走小车架(9)与支撑油缸的活塞头连接；所述行走小车架(9)与行走轨道座(7)滑动连接，且行走小车架(9)设置有卡台，与行走轨道座(7)上的卡槽配合，当行走小车架(9)随着支撑油缸的活塞头上下运动时，行走轨道座(7)随同行走小车架(9)一起上下运动；
所述偏移调整单元包括偏移油缸(28)、偏移油缸筒座(27)、偏移油缸活塞座(29)、中支座推移底座(30)、中支座总成(10)及机尾滚筒座(13)，偏移油缸(28)的缸筒铰接于所述偏移油缸筒座(27)上，偏移油缸(28)的活塞头铰接于所述偏移油缸活塞座(29)上，所述偏移油缸筒座(27)固接于所述中支座推移底座(30)上，所述偏移油缸活塞座(29)固接于中底座(10-1)上；机尾滚筒座(13)与机尾滚筒(1)连接；机尾滚筒座底座(23)与所述机尾滚筒座(13)滑动连接，其与所述中底座(10-1)功能相同；
所述中支座推移底座(30)上设置有推移滑道，其可以在所述中底座(10-1) 相配套的滑轨上滑动，所述中支座总成(10)包括中支座推移底座(30)和中底座(10-1)；所述中支座推移底座(30)通过导轨与中支座支撑板(26)与所述前部连接导轨(18)连接；
所述控制柜(16)包括控制电路板、遥控操作面板、用于进行偏移调整的操纵阀组(15)，液压油管一端与操纵阀连接，另一端与油缸连接，使用时，通过遥控面板可以进行机尾的前进与后退操作。
Priority Applications (1)
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| CN202221828222.9U CN218808552U (zh) | 2022-07-16 | 2022-07-16 | 皮带机自移机尾 |
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Publications (1)
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| CN218808552U true CN218808552U (zh) | 2023-04-07 |
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| CN202221828222.9U Active CN218808552U (zh) | 2022-07-16 | 2022-07-16 | 皮带机自移机尾 |
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| Country | Link |
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2022
- 2022-07-16 CN CN202221828222.9U patent/CN218808552U/zh active Active
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