CN218806980U - 一种盒式冰淇淋落盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于包装容器供料技术领域，公开了一种盒式冰淇淋落盒装置，包括固定架，所述固定架的内侧设置有若干定位杆，所述固定架的两侧由下至上依次设置有第一夹持机构、第二夹持机构和承接机构。本申请通过限位支撑架和定位杆对整摞的盒体进行支承和限位，通过承接板增大了与盒体底部的接触面积，同时硅橡胶材质增大了接触点的摩擦力，使得位于内部的盒体更加稳定，通过第一夹持机构、第二夹持机构和承接机构的分步运行，实现对整摞平底盒盒体的逐组放盒操作，放盒准确稳定，自动化程度和运行效率更高，节省了人工，保证了产线的高效稳定运行。

Description

一种盒式冰淇淋落盒装置

技术领域

本申请涉及包装容器供料技术领域，更具体地说，涉及一种盒式冰淇淋落盒装置。

背景技术

目前的盒式冰激凌灌装设备主要是利用灌装机将冰激凌的浆料灌注到盒状或杯状的容器中，然后再进入加盖工位对容器进行加盖。在对容器进行灌装之前，通常使用落盒器对成摞的盒体逐个分开并放置在平板线模板中，进入下一道工序。

但现有的落盒器只适用有上边沿，或侧壁上有台阶的盒体，对于没有上边沿且侧壁平整的平底盒则无法适用，只能采用人工放盒的方式，生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种盒式冰淇淋落盒装置。

本申请提供的一种盒式冰淇淋落盒装置采用如下的技术方案：

一种盒式冰淇淋落盒装置，包括固定架，所述固定架的内侧设置有若干定位杆，所述固定架的两侧由下至上依次设置有第一夹持机构、第二夹持机构和承接机构。

进一步的，所述第一夹持机构包括两个第一夹持气缸，所述第一夹持气缸均为双头气缸，两个所述第一夹持气缸的同侧活塞杆之间均固定连接有第一夹持横杆，所述第一夹持横杆的内侧均设置有若干夹持块。

进一步的，所述第二夹持机构包括两个第二夹持气缸，所述第二夹持气缸均为双头气缸，两个所述第二夹持气缸的同侧活塞杆之间均固定连接有第二夹持横杆，所述第二夹持横杆的内侧均设置有若干夹持块。

进一步的，所述承接机构包括两个垂直设置的升降气缸和两个水平设置的承接气缸，所述承接气缸固定连接在升降气缸的活塞轴顶部，所述承接气缸均为双头气缸，两个所述承接气缸的同侧活塞杆之间均固定连接有承接横杆。

进一步的，所述承接横杆的底部均固定连接有限位支撑架，所述限位支撑架均由若干向内侧弯折的L型杆组成，所述限位支撑架的底部内侧均设置有承接板，所述承接板的材质为硅橡胶。

进一步的，所述承接横杆的垂直投影始终位于第一夹持横杆和第二夹持横杆的内侧，所述支撑架的内折长度均小于夹持块向内侧伸出的长度。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

（1）本申请通过限位支撑架和定位杆对整摞的盒体进行支承和限位，通过承接板增大了与盒体底部的接触面积，同时硅橡胶材质增大了接触点的摩擦力，使得位于内部的盒体更加稳定；

（2）本申请通过第一夹持机构、第二夹持机构和承接机构的分步运行，实现对整摞平底盒盒体的逐组放盒操作，放盒准确稳定，自动化程度和运行效率更高，节省了人工，保证了产线的高效稳定运行。

附图说明

图1为本申请初始状态的结构示意图；

图2为最低层盒体释放后的结构示意图；

图3为限位支撑架的结构示意图；

图4为本申请的俯视图。

图中标号说明：

1、固定架；2、定位杆；3、第一夹持机构；31、第一夹持气缸；32、第一夹持横杆；4、第二夹持机构；41、第二夹持气缸；42、第二夹持横杆；5、承接机构；50、升降气缸；51、承接气缸；52、承接横杆；53、限位支撑架；54、承接板；6、夹持块；7、盒体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种盒式冰淇淋落盒装置，包括固定架1，固定架1的内侧设置有若干定位杆2，固定架1的两侧由下至上依次设置有第一夹持机构3、第二夹持机构4和承接机构5。

请参见图1-2，第一夹持机构3包括两个第一夹持气缸31，第一夹持气缸31均为双头气缸，两个第一夹持气缸31的同侧活塞杆之间均固定连接有第一夹持横杆32，第一夹持横杆32的内侧均设置有若干夹持块6，第一夹持气缸31驱动第一夹持横杆32和夹持块6对位于最底层的盒体7进行夹持，通过夹持块6增大与盒体7侧面的接触面积，使得夹持更加稳定，第二夹持机构4包括两个第二夹持气缸41，第二夹持气缸41均为双头气缸，两个第二夹持气缸41的同侧活塞杆之间均固定连接有第二夹持横杆42，第二夹持横杆42的内侧均设置有若干夹持块6，第二夹持气缸41驱动第二夹持横杆42和夹持块6对位于底部第二层的盒体7进行夹持，并通过夹持块6增大与盒体7侧面的接触面积，使得夹持更加稳定，承接机构5包括两个垂直设置的升降气缸50和两个水平设置的承接气缸51，承接气缸51固定连接在升降气缸50的活塞轴顶部，承接气缸51均为双头气缸，两个承接气缸51的同侧活塞杆之间均固定连接有承接横杆52，升降气缸50驱动承接气缸51上下运动，承接气缸51驱动承接横杆52在水平方向运动。

请参见图3，承接横杆52的底部均固定连接有限位支撑架53，限位支撑架53均由若干向内侧弯折的L型杆组成，限位支撑架53的底部内侧均设置有承接板54，承接板54的材质为硅橡胶，限位支撑架53对整摞的盒体7进行支承和限位，通过承接板54增大了与盒体7底部的接触面积，硅橡胶的材质同时增大了接触点的摩擦力，使得位于支撑架内部的盒体7更加稳定。

请参见图4，承接横杆52的垂直投影始终位于第一夹持横杆32和第二夹持横杆42的内侧，支撑架的内折长度均小于夹持块6向内侧伸出的长度，当夹持块6处于与盒体7侧面贴合状态时，防止第一夹持横杆32和第二夹持横杆42对支撑架的运动造成阻挡。

本申请实施例一种盒式冰淇淋落盒装置的实施原理为：该装置使用时，将成摞的盒体7沿定位杆2放置在限位支撑架53中，定位杆2能够对盒体7的边沿进行限位，使得盒体7的堆叠更加整齐，在初始状态下，承接气缸51处于收缩状态，限位支撑架53的底部及承接板54对盒体7底部进行限位，使得盒体7能够稳定的堆叠在装置中，位于装置下方的平板线取得步进信号，模板到位后，第一夹持气缸31驱动第一夹持横杆32和夹持块6向内侧运动，第二夹持气缸41驱动第二夹持横杆42和夹持块6向内侧运动，分别对最下两层的盒体7进行夹持，紧接着承接气缸51驱动承接横杆52和限位支撑架53向外侧运动，解除了限位支撑架53及承接板54对盒体7底部的限制，进一步地，第一夹持气缸31驱动第一夹持横杆32和夹持块6向外侧运动，解除了对最下层盒体7侧面的限制，最下层的盒体7落入模板中，承接气缸51驱动承接横杆52和限位支撑架53向内侧运动，升降气缸50驱动承接横杆52和限位支撑架53向上运动，对盒体7进行托底，相应地，第二夹持机构4解除对底部第二组盒体7的限位，紧接着升降气缸50驱动承接机构5及盒体7回到初始状态；此时第二组盒体7位于最下方，平板线继续运行，下一组模板到位，重复以上流程，实现盒体7的逐组落盒下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盒式冰淇淋落盒装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧设置有若干定位杆(2)，所述固定架(1)的两侧由下至上依次设置有第一夹持机构(3)、第二夹持机构(4)和承接机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种盒式冰淇淋落盒装置，其特征在于：所述第一夹持机构(3)包括两个第一夹持气缸(31)，所述第一夹持气缸(31)均为双头气缸，两个所述第一夹持气缸(31)的同侧活塞杆之间均固定连接有第一夹持横杆(32)，所述第一夹持横杆(32)的内侧均设置有若干夹持块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种盒式冰淇淋落盒装置，其特征在于：所述第二夹持机构(4)包括两个第二夹持气缸(41)，所述第二夹持气缸(41)均为双头气缸，两个所述第二夹持气缸(41)的同侧活塞杆之间均固定连接有第二夹持横杆(42)，所述第二夹持横杆(42)的内侧均设置有若干夹持块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种盒式冰淇淋落盒装置，其特征在于：所述承接机构(5)包括两个垂直设置的升降气缸(50)和两个水平设置的承接气缸(51)，所述承接气缸(51)固定连接在升降气缸(50)的活塞轴顶部，所述承接气缸(51)均为双头气缸，两个所述承接气缸(51)的同侧活塞杆之间均固定连接有承接横杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种盒式冰淇淋落盒装置，其特征在于：所述承接横杆(52)的底部均固定连接有限位支撑架(53)，所述限位支撑架(53)均由若干向内侧弯折的L型杆组成，所述限位支撑架(53)的底部内侧均设置有承接板(54)，所述承接板(54)的材质为硅橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种盒式冰淇淋落盒装置，其特征在于：所述承接横杆(52)的垂直投影始终位于第一夹持横杆(32)和第二夹持横杆(42)的内侧，所述支撑架(53)的内折长度均小于夹持块(6)向内侧伸出的长度。

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