CN218802268U - 一种机械臂移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂移动装置，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分轨道梁段、中间连接段和轨道段三段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨与机架相连，滑块与连接板相连；柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。本实用新型通过柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。

Description

一种机械臂移动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种机械臂移动装置。

背景技术

现有的医疗设备Y轴机械臂和机架连接通常是直接硬性滑动连接，Y轴机械臂沿机架滑动的过程中，存在机械结构不稳定易卡顿的情况，严重影响医疗设备的整体运行效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种机械臂移动装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械臂移动装置，用于将机械臂安装于机架上并稳定运行，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；

连接板上端开有大长条孔、下端开有小长条孔，连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；

导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段、中间连接段和轨道段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间，轨道梁段上开有连接孔；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，通孔的一端为阶梯孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨的轨道梁段与机架相连，滑块与连接板相连；

柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。

作为优化，螺钉、压簧和螺母均并列设置2个。

作为优化，压簧和螺钉之间设有平垫圈和弹性垫圈。

作为优化，导轨的轨道段截面呈方形，滑块的卡接槽截面呈方形缺口，与方形轨道段相配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种机械臂移动装置，用于将机械臂安装于机架上并稳定运行，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板上端开有大长条孔、下端开有小长条孔，连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段、中间连接段和轨道段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间，轨道梁段上开有连接孔；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，通孔的一端为阶梯孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨的轨道梁段与机架相连，滑块与连接板相连；柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。本实用新型通过柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种机械臂移动装置作进一步说明：

图1是一种机械臂移动装置装配于机械臂和机架上的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是一种机械臂移动装置的立体结构示意图；

图4是一种机械臂移动装置的俯视结构示意图；

图5是一种机械臂移动装置的滑块的立体结构示意图；

图6是一种机械臂移动装置的滑块的另一角度的立体结构示意图；

图7是一种机械臂移动装置的滑块的侧视结构示意图；

图8是一种机械臂移动装置的导轨的立体结构示意图；

图9是一种机械臂移动装置的导轨的侧视结构示意图。

图中：1为机械臂、2为机械臂移动装置、2.1为连接板、2.1.1为大长条孔、2.1.2为小长条孔、2.2为导轨、2.2.1为轨道梁段、2.2.2为中间连接段、2.2.3为轨道段、2.2.4为连接孔、2.3为滑块、2.3.1为卡接槽、2.3.2为通孔、2.3.3为阶梯孔、2.4为压簧、2.5为弹性垫圈、2.6为平垫圈、2.7为螺钉、2.8为螺母、3为机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请参阅图1、图2，图1是本申请提供的一种机械臂移动装置装配于机械臂和机架上的结构示意图；图2是图1中A的放大结构示意图；一种机械臂移动装置2，用于将机械臂1安装于机架3上并稳定运行，包括连接板2.1、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板2.1上端开有大长条孔2.1.1、下端开有小长条孔2.1.2，连接板2.1上端连接机械臂1、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架3相连；导轨滑块组件包括导轨2.2和滑块2.3。如此设计，通过柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。

请参阅图3、图4，图3是本申请提供的一种机械臂移动装置的立体结构示意图；图4是本申请提供的一种机械臂移动装置的俯视结构示意图；柔性连接件包括螺钉2.7、压簧2.4和螺母2.8，螺钉2.7在依序穿过连接板2.1的小长条孔2.1.2和滑块2.3的通孔2.3.2后，再通过螺母2.8锁固，螺钉2.7与连接板2.1之间设置压簧2.4。如此设计，成本较低、便于加工和安装，效果较好。螺钉2.7、压簧2.4和螺母2.8均并列设置2个。如此设计，设备运行更稳定。压簧2.4和螺钉2.7之间设有平垫圈2.6和弹性垫圈2.5。如此设计，进一步提高设备运行稳定性。

请参阅图5、图6、图7，图5是本申请提供的一种机械臂移动装置的滑块的立体结构示意图；图6是本申请提供的一种机械臂移动装置的滑块的另一角度的立体结构示意图；图7是本申请提供的一种机械臂移动装置的滑块的侧视结构示意图；滑块2.3上段开有卡接槽2.3.1、下段开有贯通的通孔2.3.2，通孔2.3.2的一端为阶梯孔2.3.3，卡接槽2.3.1与轨道段2.2.3相配合，导轨2.2的轨道梁段2.2.1与机架3相连，滑块2.3与连接板2.1相连。如此设计，便于将柔性连接件安装于滑块上，且效果较好。

请参阅图8、图9，图8是本申请提供的一种机械臂移动装置的导轨的立体结构示意图；图9是本申请提供的一种机械臂移动装置的导轨的侧视结构示意图；导轨2.2的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段2.2.1、中间连接段2.2.2和轨道段2.2.3，中间连接段2.2.2倾斜连接在轨道梁段2.2.1和轨道段2.2.3之间，轨道梁段2.2.1上开有连接孔2.2.4。如此设计，便于加工和安装、且运行效果较好。

请参阅图7、图9，图7是本申请提供的一种机械臂移动装置的滑块的侧视结构示意图；图9是本申请提供的一种机械臂移动装置的导轨的侧视结构示意图；导轨2.2的轨道段2.2.3截面呈方形，滑块2.3的卡接槽2.3.1截面呈方形缺口，与方形轨道段2.2.3相配合。如此设计，成本低、便于加工和安装、且效果较好。

区别于现有技术的情况，本申请提供的一种机械臂移动装置，用于将机械臂安装于机架上并稳定运行，包括连接板、导轨滑块组件和柔性连接件；连接板上端开有大长条孔、下端开有小长条孔，连接板上端连接机械臂、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与机架相连；导轨滑块组件包括导轨和滑块；导轨的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段、中间连接段和轨道段，中间连接段倾斜连接在轨道梁段和轨道段之间，轨道梁段上开有连接孔；滑块上段开有带旋转自由度的卡接槽、下段开有贯通的通孔，通孔的一端为阶梯孔，卡接槽与轨道段相配合，导轨的轨道梁段与机架相连，滑块与连接板相连；柔性连接件包括螺钉、压簧和螺母，螺钉在依序穿过连接板的小长条孔和滑块的通孔后，再通过螺母锁固，螺钉与连接板之间设置压簧。本实用新型通过上述柔性连接件和导轨滑块组件的设置增加结构的稳定性，不会存在卡顿等情况，提高设备整体的运行效率。

以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种机械臂移动装置(2)，用于将机械臂(1)安装于机架(3)上，其特征在于：包括连接板(2.1)、导轨滑块组件和柔性连接件；

所述连接板(2.1)上端开有大长条孔(2.1.1)、下端开有小长条孔(2.1.2)，所述连接板(2.1)上端连接所述机械臂(1)、下端通过导轨滑块组件和柔性连接件与所述机架(3)相连；

所述导轨滑块组件包括导轨(2.2)和滑块(2.3)；所述导轨(2.2)的截面整体呈鞋型，分三段，分别为轨道梁段(2.2.1)、中间连接段(2.2.2)和轨道段(2.2.3)，所述中间连接段(2.2.2)倾斜连接在所述轨道梁段(2.2.1)和所述轨道段(2.2.3)之间，所述轨道梁段(2.2.1)上开有连接孔(2.2.4)；所述滑块(2.3)上段开有带旋转自由度的卡接槽(2.3.1)、下段开有贯通的通孔(2.3.2)，所述通孔(2.3.2)的一端为阶梯孔(2.3.3)，所述卡接槽(2.3.1)与所述轨道段(2.2.3)相配合，所述导轨(2.2)的轨道梁段(2.2.1)与所述机架(3)相连，所述滑块(2.3)与所述连接板(2.1)相连；

所述柔性连接件包括螺钉(2.7)、压簧(2.4)和螺母(2.8)，所述螺钉(2.7)在依序穿过所述连接板(2.1)的小长条孔(2.1.2)和所述滑块(2.3)的通孔(2.3.2)后，再通过所述螺母(2.8)锁固，所述螺钉(2.7)与所述连接板(2.1)之间设置所述压簧(2.4)。

2.如权利要求1所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述螺钉(2.7)、压簧(2.4)和螺母(2.8)均并列设置2个。

3.如权利要求1或2所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述压簧(2.4)和所述螺钉(2.7)之间设有平垫圈(2.6)和弹性垫圈(2.5)。

4.如权利要求1所述的一种机械臂移动装置(2)，其特征在于：所述导轨(2.2)的轨道段(2.2.3)截面呈方形，所述滑块(2.3)的卡接槽(2.3.1)截面呈方形缺口，与方形轨道段(2.2.3)相配合。

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