CN218800315U - 一种机械手用高精密配件压合连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配件生产加工技术领域，且公开了一种机械手用高精密配件压合连接装置，包括机体，固定架固定安装在机体的上表面，压合机构设置在固定架上，压合机构包括液压油缸，液压油缸固定安装在固定架的上表面，固定板固定安装在液压油缸的伸缩端，限位框固定安装在固定板的底部。本实用新型通过将需压合的配件放置在压座的上表面，启动液压油缸使压板下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板和连接杆会相对固定板向上移动，此时缓冲弹簧会受压挤压产生缓冲弹力，从而使压板在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性。

Description

一种机械手用高精密配件压合连接装置

技术领域

本实用新型涉及配件生产加工技术领域，具体为一种机械手用高精密配件压合连接装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在进行加工制造的时候需要对一些零件进行压合连接，因此需要相应地压合连接装置。

目前现有的高精密配件压合连接装置，在对配件进行压合时，都是直接下压在配件上，没有下压缓冲，容易导致配件突然受力而受到损坏的现象。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用高精密配件压合连接装置，包括：

机体；

固定架，固定安装在机体的上表面；

压合机构，设置在固定架上；

压合机构，包括：

液压油缸，固定安装在固定架的上表面；

固定板，固定安装在液压油缸的伸缩端；

限位框，固定安装在固定板的底部；

连接杆，滑动连接在固定板上；

压板，固定安装在连接杆的下端；

缓冲弹簧，套接在连接杆的杆体上；

弹簧槽，开设在压板的上表面，且缓冲弹簧的下端设置在弹簧槽的内部；

抵块，固定安装在固定板的底部中部；

限位块，固定安装在连接杆的上端。

优选的，所述固定板的板体开设有滑孔，所述连接杆贯穿滑孔的内部，通过滑孔的设置可方便连接杆贯穿固定板。

优选的，所述固定架的上表面开设有导孔，所述导孔的内部设置有导杆，所述导杆的下端固定安装在固定板的上表面，通过导孔和导杆的设置可对固定板起到限位的作用。

优选的，所述导杆的数量为两个，其两个所述导杆分别固定安装在固定板的上表面左侧和上表面右侧，通过设置两个导杆可使固定板在液压油缸的推动下移动的更加稳定。

优选的，所述机体的正面固定安装有显示屏，所述机体的上表面中部固定安装有压座，通过压座的设置可方便对配件进行放置。

优选的，所述压座的上表面粘接有第二橡胶防滑垫，所述压板的底部粘接有第一橡胶防滑垫，通过第一橡胶防滑垫和第二橡胶防滑垫的设置，可使配件被压合的过程中避免出现移动的现象。

本实用新型提供了一种机械手用高精密配件压合连接装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过将需压合的配件放置在压座的上表面，启动液压油缸使压板下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板和连接杆会相对固定板向上移动，此时缓冲弹簧会受压挤压产生缓冲弹力，从而使压板在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性。

(2)、本实用新型通过在压板的底部设置第一橡胶防滑垫，压座的上表面设置第二橡胶防滑垫，可提高压板、压座与配件接触时产生的摩擦力，可有效防止配件在被压合的过程中出现移动的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型固定架顶壁剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定板剖面结构示意图。

图中：1、机体；2、压合机构；201、液压油缸；202、固定板；203、限位框；204、连接杆；205、压板；206、缓冲弹簧；207、弹簧槽；208、抵块；209、第一橡胶防滑垫；210、限位块；3、固定架；4、压座；5、第二橡胶防滑垫；6、导杆；7、导孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用高精密配件压合连接装置，包括机体1，固定架3固定安装在机体1的上表面，压合机构2设置在固定架3上，压合机构2包括液压油缸201，液压油缸201固定安装在固定架3的上表面，固定板202固定安装在液压油缸201的伸缩端，限位框203固定安装在固定板202的底部，连接杆204滑动连接在固定板202上，压板205固定安装在连接杆204的下端，缓冲弹簧206套接在连接杆204的杆体上，弹簧槽207开设在压板205的上表面，且缓冲弹簧206的下端设置在弹簧槽207的内部，抵块208固定安装在固定板202的底部中部，限位块210固定安装在连接杆204的上端。

固定板202的板体开设有滑孔，连接杆204贯穿滑孔的内部，通过滑孔的设置可方便连接杆204贯穿固定板202，固定架3的上表面开设有导孔7，导孔7的内部设置有导杆6，导杆6的下端固定安装在固定板202的上表面，通过导孔7和导杆6的设置可对固定板202起到限位的作用，导杆6的数量为两个，其两个导杆6分别固定安装在固定板202的上表面左侧和上表面右侧，通过设置两个导杆6可使固定板202在液压油缸201的推动下移动的更加稳定，机体1的正面固定安装有显示屏，机体1的上表面中部固定安装有压座4，通过压座4的设置可方便对配件进行放置。

在本实施例中，通过将需压合的配件放置在压座4的上表面，启动液压油缸201使压板205下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板205和连接杆204会相对固定板202向上移动，此时缓冲弹簧206会受压挤压生产缓冲弹力，从而使压板205在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：压座4的上表面粘接有第二橡胶防滑垫5，压板205的底部粘接有第一橡胶防滑垫209，通过第一橡胶防滑垫209和第二橡胶防滑垫5的设置，可使配件被压合的过程中避免出现移动的现象。

在本实施例中，通过在压板205的底部设置第一橡胶防滑垫209，压座4的上表面设置第二橡胶防滑垫5，可提高压板205、压座4与配件接触时产生的摩擦力，可有效防止配件在被压合的过程中出现移动的现象。

在使用时，通过将需压合的配件放置在压座4的上表面，启动液压油缸201使压板205下压到配件的上表面对其进行压合，在压合的过程中，其压板205和连接杆204会相对固定板202向上移动，此时缓冲弹簧206会受压挤压，生产缓冲弹力，从而使压板205在对配件压合时，起到一个缓冲作用，可有效避免配件突然受到压力而导致损坏的现象，提高了高精密配件压合连接装置的实用性；通过在压板205的底部设置第一橡胶防滑垫209，压座4的上表面设置第二橡胶防滑垫5，可提高压板205、压座4与配件接触时产生的摩擦力，可有效防止配件在被压合的过程中出现移动的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于，包括：

机体(1)；

固定架(3)，固定安装在机体(1)的上表面；

压合机构(2)，设置在固定架(3)上；

压合机构(2)，包括：

液压油缸(201)，固定安装在固定架(3)的上表面；

固定板(202)，固定安装在液压油缸(201)的伸缩端；

限位框(203)，固定安装在固定板(202)的底部；

连接杆(204)，滑动连接在固定板(202)上；

压板(205)，固定安装在连接杆(204)的下端；

缓冲弹簧(206)，套接在连接杆(204)的杆体上；

弹簧槽(207)，开设在压板(205)的上表面，且缓冲弹簧(206)的下端设置在弹簧槽(207)的内部；

抵块(208)，固定安装在固定板(202)的底部中部；

限位块(210)，固定安装在连接杆(204)的上端；

所述固定架(3)的上表面开设有导孔(7)，所述导孔(7)的内部设置有导杆(6)，所述导杆(6)的下端固定安装在固定板(202)的上表面，所述导杆(6)的数量为两个，其两个所述导杆(6)分别固定安装在固定板(202)的上表面左侧和上表面右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述固定板(202)的板体开设有滑孔，所述连接杆(204)贯穿滑孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述机体(1)的正面固定安装有显示屏，所述机体(1)的上表面中部固定安装有压座(4)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用高精密配件压合连接装置，其特征在于：所述压座(4)的上表面粘接有第二橡胶防滑垫(5)，所述压板(205)的底部粘接有第一橡胶防滑垫(209)。

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