CN218790043U - 一种智能喷雾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能喷雾机器人，属于智能装备技术领域。所述的智能喷雾机器人，包括机身以及喷雾装置；所述机身包括移动装置，所述移动装置上方设有水箱，所述水箱上方设有支撑架；所述喷雾装置包括水槽、水泵、超声波雾化器和喷雾管；所述水槽安装在支撑架上，所述水泵的进水管与水箱连接，水泵的出水管与水槽连接，所述水槽中设置有超声波雾化器，超声波雾化器产生的水雾通过喷雾管喷出。本申请通过移动装置驱动喷雾机器人行走，在移动装置上安装支撑架，在支撑架上设置多层水槽和喷雾管，通过水泵将水箱中的水抽入水槽，利用超声波雾化器产生水雾通过喷雾管喷出，可以同时满足对种植架上的多层植物进行喷洒作业，有效提高作业效率。

Description

一种智能喷雾机器人

技术领域

本实用新型属于智能装备技术领域，具体涉及一种智能喷雾机器人。

背景技术

目前在农业种植时，由于自然条件原因，我们不可避免的对绿植蔬菜等植物进行喷雾灌溉和施药，需要大量的劳动力，而且施药对人体危害比较大。现代农业相对于传统农业而言，从单一作物种植转向了立体作物种植，具体的，在一个种植架中包含若干层植物，但现有的通过水管将喷头对高处的植物进行喷洒，使处于低矮处的植物无法得到喷洒或水量较小，需要对矮小植物进行二次喷雾作业，效率较低。此外，现有用于植物喷洒的机器人，通常只有一个喷雾管，有些喷雾管高度不能调节，这种机器人一次只能喷洒种植架中一排植物，无法满足多层种植架中同时对多层植物进行喷洒作业的需求。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种智能喷雾机器人，以解决现有喷雾机器人无法同时对多层植物进行喷洒作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种智能喷雾机器人，包括机身以及喷雾装置；

所述机身包括移动装置，所述移动装置上方设有水箱，所述水箱上方设有支撑架；

所述喷雾装置包括水槽、水泵、超声波雾化器和喷雾管；所述水槽安装在支撑架上，所述水泵的进水管与水箱连接，水泵的出水管与水槽连接，所述水槽中设置有超声波雾化器，超声波雾化器产生的水雾通过喷雾管喷出。

优选地，所述喷雾管设有多个，各个喷雾管之间设有20cm以上的间距。

优选地，多个所述喷雾管的方向一致。

优选地，所述水泵的出水管与水槽连接处设有阀门。

优选地，所述支撑架由4根立柱通过横杆焊接而成，所述水槽设置在4根立柱上；并且在支撑架的四个面上还设有盖板。

优选地，所述盖板上在设有喷雾管的相对侧预留有安装框，所述安装框用于安装电风扇。

优选地，所述机身还设有控制系统，所述控制系统包括驱动模块、激光导航模块和控制模块，所述驱动模块、激光导航模块均与控制模块连接，所述控制模块接收所述激光导航模块发送的信息后生成驱动信息，通过驱动模块控制移动装置按照设定轨迹移动。

优选地，所述移动装置上设有防撞条。

优选地，所述移动装置为履带车。

优选地，所述水箱与支撑架之间设有斜撑，所述斜撑连接于水箱的四个角。

本实用新型的有益效果是：

本申请通过移动装置驱动喷雾机器人行走，在移动装置上安装支撑架，在支撑架上设置多层水槽和喷雾管，通过水泵将水箱中的水抽入水槽，利用超声波雾化器产生水雾通过喷雾管喷出，可以同时满足对种植架上的多层植物进行喷洒作业，有效提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、移动装置；2、水箱；3、支撑架；4、水槽；5、喷雾管；6、盖板；7、斜撑；8、安装框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3，一种智能喷雾机器人，包括机身以及喷雾装置；

所述机身包括移动装置1，所述移动装置1上方设有水箱2，所述水箱2上方设有支撑架3；所述移动装置1为履带车，移动装置1上设有防撞条；支撑架3安装在水箱2内。

所述喷雾装置包括水槽4、水泵、超声波雾化器(图中未示出)和喷雾管5；所述水槽4安装在支撑架3上，所述水泵的进水管与水箱2连接，水泵的出水管与水槽4连接，所述水槽4中设置有超声波雾化器，超声波雾化器产生的水雾通过喷雾管5喷出。本申请中在支撑架3上设有喷雾装置，其中水泵将水箱2中的水抽入水槽4中，通过超声波雾化器产生水雾，再通过喷雾管5喷出，从而进行喷雾作业。

进一步地，所述喷雾管5设有多个，各个喷雾管5之间设有20cm以上的间距。优选地，喷雾管5之间的距离应该以多层植物之间的高度为标准。本申请中喷雾管5设有5个，可用于5层植物的喷洒作业，且多个所述喷雾管5的方向一致。优选地，所述水泵的出水管与水槽4连接处设有阀门。

进一步地，所述支撑架3由4根立柱通过横杆焊接而成，所述水槽4设置在4根立柱上；并且在支撑架3的四个面上还设有盖板6。所述支撑架3的底部通过若干钢管焊接在水箱2底部，水箱2上设有翻盖，且支撑架3与水箱2之间设有斜撑7，所述斜撑7设有4根，分别设置于水箱2的四个角上。

进一步地，所述支撑架3的盖板6上在设有喷雾管5的相对侧预留有安装框8，所述安装框8用于安装电风扇。在所述超声波喷雾器通过电子高频震荡将水槽4中的水雾化后，风扇将水雾吹送至喷雾管5接口处。

进一步地，所述机身还设有控制系统，所述控制系统包括驱动模块、激光导航模块和控制模块，所述驱动模块、激光导航模块均与控制模块连接，所述控制模块接收所述激光导航模块发送的信息后生成驱动信息，通过驱动模块控制移动装置1按照设定轨迹移动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能喷雾机器人，其特征在于，包括机身以及喷雾装置；

所述机身包括移动装置，所述移动装置上方设有水箱，所述水箱上方设有支撑架；

所述喷雾装置包括水槽、水泵、超声波雾化器和喷雾管；所述水槽安装在支撑架上，所述水泵的进水管与水箱连接，水泵的出水管与水槽连接，所述水槽中设置有超声波雾化器，超声波雾化器产生的水雾通过喷雾管喷出。

2.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述喷雾管设有多个，各个喷雾管之间设有20cm以上的间距。

3.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于，多个所述喷雾管的方向一致。

4.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述水泵的出水管与水槽连接处设有阀门。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述支撑架由4根立柱通过横杆焊接而成，所述水槽设置在4根立柱上；并且在支撑架的四个面上还设有盖板。

6.根据权利要求5所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述盖板上在设有喷雾管的相对侧预留有安装框，所述安装框用于安装电风扇。

7.根据权利要求6所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述机身还设有控制系统，所述控制系统包括驱动模块、激光导航模块和控制模块，所述驱动模块、激光导航模块均与控制模块连接，所述控制模块接收所述激光导航模块发送的信息后生成驱动信息，通过驱动模块控制移动装置按照设定轨迹移动。

8.根据权利要求7所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述移动装置上设有防撞条。

9.根据权利要求8所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述移动装置为履带车。

10.根据权利要求9所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述水箱与支撑架之间设有斜撑，所述斜撑连接于水箱的四个角。

Images