CN218784120U - 风力装置和培育系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可以有效地抑制在沿规定方向排列为多个的培育部内所产生的空气和二氧化碳的偏差的风力装置和具有这种风力装置的培育系统。本发明的风力装置(100)为向在沿规定方向(Dm)配置多个的培育部(10)中培育的对象物提供风的风力装置,其具有:移动单元(120),其构成为沿规定方向(Dm)在移动路径(Am)上能够往复移动,并能够调整往复移动的周期;以及一个以上的送风机(131、132),其构成为随同移动单元(120)移动。

Description

风力装置和培育系统
技术领域
本发明涉及风力装置和培育系统,特别地,涉及向在沿规定的路径配置为多个的培育部中培育的对象物提供风的风力装置和具有这种风力装置的培育系统。
背景技术
一直以来,在室内培育蔬菜等的植物、蘑菇等的菌类的情况下,在室内的温度、湿度的管理上使用空调装置。专利文献1公开了这种空调装置。
此外,在室内培育的对象物为植物、菌类等的栽培物的情况下,通常经过播种、育苗、定植、收获的工序而出货,而在包含这种工序的对象物的培育中使用专门的支架(rack)(栽培支架)。
然而,存在如下问题:在沿规定方向排列多个的栽培支架内产生空气和二氧化碳的偏差而阻碍栽培物的生长。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开平7-312985号公报
发明内容
(发明所要解决的问题)
本发明的目的在于,获得一种可以有效地抑制在沿规定方向排列多个的培育部内产生的空气和二氧化碳的偏差的风力装置和具有这种风力装置的培育系统。
(解决问题所采用的措施)
本发明提供以下方案。
(方案一)
一种风力装置,其向在沿规定方向配置多个的培育部中培育的对象物提供风,其具有:
移动单元,其构成为沿所述规定方向在移动路径上能够往复移动,并能够调整所述往复移动的周期;以及
一个以上的送风机,其构成为随同所述移动单元移动。
(方案二)
在方案一所述的风力装置中,
所述移动路径至少包括第一区间和第二区间,所述一个以上的送风机包括往复移动于所述第一区间的一个以上的第一送风机和往复移动于所述第二区间的一个以上的第二送风机,
所述第二送风机的往复移动的周期比所述第一送风机的往复移动的周期短。
(方案三)
在方案二所述的风力装置中,
所述第一送风机的移动速度和所述第二送风机的移动速度为大致相等的速度,所述第一区间的距离比所述第二区间的距离长。
(方案四)
在方案二所述的风力装置中,
所述第一区间的距离和所述第二区间的距离为大致相等的距离,
所述第二送风机的移动速度比所述第一送风机的移动速度快。
(方案五)
在方案一~方案四中任一项所述的风力装置中,
所述多个培育部具有沿着所述规定方向的一对的列,
所述一个以上的送风机设置于所述一对的列之间,并包括向一方侧的列的所述培育部送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的所述培育部送风的另一方侧的送风机。
(方案六)
在方案五所述的风力装置中,
所述一方侧的送风机和所述另一方侧的送风机随同所述移动单元一体地移动。
(方案七)
在方案五所述的风力装置中,
所述移动单元具有一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元,
所述一方侧的送风机随同所述一方侧的移动单元移动,
所述另一方侧的送风机随同所述另一方侧的移动单元移动。
(方案八)
在方案七所述的风力装置中,
所述一方侧的移动单元和所述另一方侧的移动单元各自独立地移动。
(方案九)
在方案一~方案八中任一项所述的风力装置中,
所述培育部具有可移动的栽培支架,所述栽培支架沿着上下方向具有多个栽培搁架。
(方案十)
在方案九所述的风力装置中,
所述送风机以与所述栽培搁架的数量一对一对应的方式沿着上下方向具有多个。
(方案十一)
一种培育系统具有:
沿规定方向配置为多个的培育部;以及
方案一~方案十中任一项所述的风力装置。
(方案十二)
根据方案十一所述的培育系统,其中,
所述培育部具有可移动的栽培支架,所述栽培支架具有基于栽培物的培育状态而沿规定方向移动的支架移动单元。
(发明的效果)
根据本发明,能够获得一种能够抑制在沿规定方向排列多个的培育部内产生的空气和二氧化碳的偏差的风力装置和具有这种风力装置的培育系统。
附图说明
图1为用于说明本发明的实施方式一的风力装置100和培育系统1100的立体图,示出具有风力装置100和栽培支架10的培育系统1100的外观。
图2为用于说明图1所示的培育系统1100的平面图,图2中的(a)示出从图1的 A方向观察时的培育系统1100的结构,图2中的(b)示出从图1的B方向观察时的培育系统1100的结构。
图3为用于具体说明图1所示的风力装置100的立体图,图3中的(a)示出风力装置100和培育部(栽培支架)10,图3中的(b)放大示出图3中的(a)所示出的栽培托盘(tray)1。
图4为用于说明图1所示的风力装置100的变形例(风力装置100a)的立体图,将风力装置100a与培育部(栽培支架)10示出。
图5为示意性地示出图1所示的风力装置100的移动单元120的结构的一个示例的图。
图6为用于说明本发明的实施方式二的风力装置200和培育系统1200的立体图,示出具有风力装置200和培育部(栽培支架)10的培育系统1200的外观。
图7为用于说明图6所示的培育系统1200的平面图,图7中的(a)示出从图6的 A方向观察时的培育系统1200的结构,图7中的(b)示出从图6的B方向观察时的培育系统1200的结构。
图8为用于说明本发明的实施方式三的风力装置300和培育系统1300的立体图,示出具有风力装置300和培育部(栽培支架)10的培育系统1300的外观。
图9为用于说明图8所示的培育系统1300的俯视图,示出从图8的A方向观察时的培育系统1300的结构。
图10为用于说明图8所示的培育系统1300的侧视图,示出从图8的B方向观察时的培育系统1300的结构。
图11为用于说明图8所示的风力装置300的变形例(风力装置300a)和培育系统1300的变形例(培育系统1300a)的立体图。
图12为用于说明图11所示的培育系统1300a的俯视图,示出从图11的A方向观察时的培育系统1300a的结构。
图13为用于说明图11所示的培育系统1300a的侧视图,示出从图11的B方向观察时的培育系统1300a的结构。
具体实施方式
本发明所要解决的问题为提供一种能够有效地抑制在沿规定方向排列多个的培育部内产生的空气和二氧化碳的偏差的风力装置和具有这种风力装置的培育系统,
通过提供如下的风力装置来解决上述问题,在向在沿规定方向配置为多个的培育部中培育的对象物提供风的风力装置具有:
移动单元,其构成为能够沿规定方向在整个移动路径上往复移动,往复移动的周期可调整;以及
一个以上的送风机,其构成为随同移动单元移动。
因此,本发明的风力装置只要为具有能够沿作为多个培育部的排列方向的规定方向在移动路径上往复移动的移动单元以及随同移动单元移动的一个以上的送风机,并且移动单元能够调整往复移动的周期的物件,则其他的结构并不特别限定,而可以是任意的。此外,送风机只要为能够产生向在培育部中培育的对象物的提供的风的物件,则具体的结构并不特别限定,而可以是任意的。
本发明的培育系统为将这种风力装置与多个培育部一同具备的系统。其中,培育部只要可以使风从培育部外向培育部内通过,则其他结构并不限定。
以下,详细说明培育部、移动单元以及送风机。
(对象物)
对象物只要能够在培育部中被培育,可以是任意的。例如,可以是猪、鸡等的动物,也可以是生菜(lettuce)、芝麻菜(rucola)、卷心菜(cabbage)、白菜等的蔬菜,也可以是草莓等的水果,还可以是菌类(香菇、真姬菇(hypsizygus marmoreus)、灰樹花(舞茸) 等)。
(培育部)
培育部只要能够配置要培育的对象物,可以是任意的形式。在培育动物等的情况下,培育部可以是单纯的空间,也可以具有围住动物的笼子(cage)等。此外,在培育的对象物为植物、水果、菌类等的栽培物的情况下,培育部也可以具有栽培支架。栽培支架优选为具有多个用于放置收容有栽培物的容器(栽培容器)的栽培搁架。在该情况下,在栽培支架中,可以收容多个栽培容器。其中,优选地,在栽培支架的上下方向上设置多个栽培搁架。通过在栽培支架的上下方向上设置多个栽培搁架,在不扩大室内的栽培支架的占有面积的前提下能够确保栽培物的配置空间(具体地,栽培容器的配置空间)。
此外,培育部(栽培支架等)可以是固定在规定位置的物件,也可以是可移动的物件。此外,可移动的培育部优选为根据对象物的培育状态而依照规定方向的移动路径移动的物件。通过使用这种培育部(栽培支架等),能够以流水作业的方式有效地进行对象物的播种至收获。
(培育部的排列)
多个培育部只要沿规定方向成列,则可以是任意的方式。例如,可以是一列,也可以是多列。例如,作为沿着培育部的规定方向的多列的排列的一个示例,可举两列的排列,在该情况下,优选为夹着后述的风力装置而相对置的一对的排列。
(风力装置的送风机)
风力装置的送风机只要能够产生向在培育部中培育的对象物的提供风的物件,可以是任意的结构。
送风机例如可以是如下所述的装置:具有旋转风扇和使该旋转风扇旋转的电动机(motor),将因旋转风扇的旋转而所产生的风向在培育部中培育的对象物送出。或者,送风机也可以是如下所述的装置:具有压缩机(compressor),将压缩机所压缩的空气作为风而从喷嘴(nozzle)向在培育部中栽培的对象物吹出。送风机可以是大面积送风的风扇,也可以是将风以某种范围送得远的循环器(circulator)。
送风机的台数并不特别限制。可以是一台,也可以是两台以上。此外,在培育部具有栽培支架且栽培支架设置有多个栽培搁架的情况下,可以针对栽培支架中的每一个栽培搁架一对一对应地设置送风机,或者,也可以针对上下或左右相邻的规定数量(例如,两个)的栽培搁架设置一个送风机。其中,一个送风机所负责的上下或左右相邻的栽培支架的数量并不限定于两个,也可以是三个以上。通过针对栽培支架中的每一个栽培搁架一对一对应地设置,来能够送出符合每一个对象物的状态的风。
进而,在具备多个培育部沿着规定方向的一对的列的情况下,风力装置可以设置于一对的列之间,并包括向一方侧的列的培育部送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的培育部送风的另一方侧的送风机。
(风力装置的移动单元)
风力装置的移动单元的只要能够沿作为培育部的排列方向的规定方向在移动路径上往复移动,并且往复移动的周期可调整,可以是任意结构。调整周期是指,调整向每一个对象物吹风的频率。例如,若加长周期,则向每一个对象物送风的频率变高,若缩短周期,则向每一个对象物送风的频率变低。在一实施方式中,向对象物吹风的频率为约60秒/次以上。
移动单元可以是任意的方式。例如,可以具有驱动轮和使驱动轮旋转的动力源(例如,电动机),并且包括搭载送风机而行驶的台车。在该情况下,台车安装有一个以上的送风机。此外,移动单元也可以设置于天花板而像单轨类型(monorail type)那样使送风机移动。
该台车还可以具有转向轮(steering wheel)和用于检测沿规定方向(培育部的排列方向)配置的线缆(cable)(电线等)的传感器,并基于传感器的检测输出来控制转向轮,由此沿规定方向移动。传感器也可以是检测排列的培育部本身的图像传感器(imagesensor),此时并不检测沿规定的方向配置的线缆。在该情况下,台车具有转向控制装置,其基于传感器所检测出的培育部的图像来控制转向轮,以使台车沿培育部的排列方向移动。
或者,代替上述台车,移动单元也可以具有顺着沿规定方向配置的引导(guide)部件(例如,导轨(guide rail)、导槽等)而滑动的滑动部件。在移动单元顺着引导部件而移动的情况下,滑动部件例如可以是如下所述的部件:滑动部件具有永磁铁或电磁铁,并在由滑动部件的永磁铁或电磁铁和设置在引导部件的电磁铁所形成的线性电动机 (linearmotor)的作用下在引导部件上移动。此外,滑动部件还可以是如下所述的部件:具有驱动轮和电动机,并在被引导部件引导下沿规定方向(培育部的排列方向)移动。
或者,滑动部件也可以是如下所述的部件:滑动部件与在引导部件的两端可旋转地设置的链轮(sprocket)上卷绕的链条(chain)或者在引导部件的两端可旋转地设置的带轮(pulley)上卷绕的带(belt)相连接,在链轮、带轮的旋转下被引导部件引导而沿规定方向移动。在该情况下,使链轮、带轮旋转的电动机设置于引导部件的两端中的至少一方。
或者,还可以在引导部件的两端部分别设置卷绕绳索(wire)的电动卷筒(Lier),将来自引导部件的一端侧的电动卷筒的绳索连接至滑动部件的一端侧且将来自引导部件的另一端侧的电动卷筒的绳索连接至滑动部件的另一端侧,通过用各自的电动卷筒卷绕绳索来使滑动部件往复移动。
此外,在风力装置中,为了使滑动部件往复移动而使移动方向反转的结构也可以是任意的。
关于使滑动部件往复移动的方面,例如,在滑动部件来到移动路径的末端时使滑动部件的移动方向反转即可;例如,在移动路径的两端配置好无触点开关(contactlessswitch)或接近开关(proximity switch),并用这些开关检测出滑动部件接近到移动路径的末端或检测出滑动部件到达了移动路径的末端时使滑动部件的移动方向反转即可。
进而,在本发明的风力装置中,只要送风机可移动,并不特别限定用于使送风机移动的结构。例如,在风力装置中,可以将使送风机移动的移动单元如上所述那样与送风机分开设置,送风机还可以是内置有移动单元的能够自走的结构。
(风力装置的移动单元的移动路径)
风力装置的移动单元的移动路径只要一个以上的区间,可以是任意的方式。例如,可以是送风机往复移动的一个区间,也可以分割为多个区间。在一实施方式中,移动路径包括第一区间和第二区间。
在该情况下,风力装置的一个以上的送风机优选为具有在第一区间往复移动的一个以上的第一送风机和在第二区间往复移动的一个以上的第二送风机。
此外,在第一区间往复移动的第一送风机的台数可以是一台,也可以是多台,在第二区间往复移动的第二送风机的台数可以是一台,也可以是多台。
此外,可以以任意方式调整第一区间和第二区间中的送风机的往复的周期。例如,可以通过改变第一送风机和第二送风机的移动速度来实现周期的调整,也可以通过改变第一区间和第二区间的长度来实现周期的调整。
例如,第二送风机的往复移动的周期可以比第一送风机的往复移动的周期短。在该情况下,例如,可以是第一送风机的移动速度和第二送风机的移动速度大致相等且第一区间的距离比第二区间的距离长;或者,也可以是第一区间的距离和第二区间的距离大致相等且第二送风机的移动速度比第一送风机的移动速度快。
然而,第二送风机的往复移动的周期也可以与第一送风机的往复移动的周期相同。在该情况下,可以是第一送风机的移动速度和第二送风机的移动速度大致相等且第一区间的距离与第二区间的距离大致相等;或者,也可以是第一区间的距离比第二区间的距离长且第一送风机的移动速度比第二送风机的移动速度快;或者,还可以是第二区间的距离比第一区间的距离长且第二送风机的移动速度比第一送风机的移动速度快。
如此,可以通过改变第一区间中的第一送风机的往复的周期和第二区间中的第二送风机的往复的周期,来改变在供培育部移动的移动路径的上游侧和下游侧吹向对象物的风的频率,从而可以以与培育部内的对象物的生长相对应的频率来向培育部内的对象物提供风。
例如,将第一区间设为移动路径的上游侧的区间,将第二区间设为移动路径的下游侧的区间,将下游侧的第二区间中的第二送风机的往复的周期设定为比上游侧的第一区间中的第一送风机的往复的周期短,由此可以抑制吹向上游侧的对象物的风的频率的同时,提高吹向下游侧的对象物的风的频率。由此,例如,在对象物为植物、水果的情况下,位于上游侧的区间的培育部内的植物处于刚播种后的还未进行光合作用的时期,因此植物附近的二氧化碳的吸收少且氧气的排出少。因此,空气和二氧化碳的量的变化小。因此,可以通过减少吹风的频率来避免不必要的换气所导致的电力消耗。与之相对,位于下游侧的区间的对象物处于经过了播种后的一定期间后植物的光合作用旺盛的阶段,因此植物附近的二氧化碳的减少量增大且氧气的排出量增大。其结果,空气和二氧化碳的量的偏差变大。因此,通过增大吹风的频率来供给风中所含有的氧气,由此可以减小植物附近的空气和二氧化碳的量的偏差。其结果,可以提高换气效率。
例如,在对象物为动物的情况下,位于上游侧的区间的培育部内的动物还小且处于呼吸量和运动量小的时期,因此氧气的吸收少且二氧化碳的排出和运动中向体外的散热少。因此,空气和二氧化碳的量的变化小,空气和二氧化碳的偏差小。此外,培育部内的温度变化也小。因此,可以通过减少吹风的频率来避免不必要的换气所导致的电力消耗。与之相对,位于下游侧的区间的动物处于充分生长而呼吸、运动活跃的阶段,因此氧气的吸收量变大且二氧化碳的排出量和向体外的散热变多。其结果,空气和二氧化碳的量的偏差变大且培育部内的温度变化变大。因此,通过增大吹风的频率来供给风中所含有的二氧化碳,由此可以减小空气和二氧化碳的量的偏差。此外,可以通过吹风来使温度上升了的培育部内的温度下降。其结果,可以提高换气效率。此外,关于温度调整,特别显著的动物的情况进行了说明,但植物、菌类等栽培物也同样可以得到温度调整的效果。
例如,在对象物为蘑菇等的菌类的情况下,位于上游侧的区间的培育部内的菌类在刚播种后的状态下处于呼吸量少的时期,因此菌类附近的氧的吸收少且二氧化碳的排出少。因此,空气和二氧化碳的量的变化小,空气和二氧化碳的偏差小。因此,可以通过减少吹风的频率来避免不必要的换气所导致的电力消耗。与之相对,位于下游侧的区间的菌类经过了播种后的一定期间后处于呼吸活跃的阶段,因此氧气的吸收量变大,二氧化碳的排出量变多。其结果,菌类附近的空气和二氧化碳的量的偏差变大。因此,通过增大吹风的频率来供给风中所含有的二氧化碳,由此可以减小菌类附近的空气和二氧化碳的量的偏差。其结果,可以提高换气效率。
具体地,例如,将第一送风机的移动速度和第二送风机的移动速度设定为大致相等,将上游侧的第一区间的从起点到终点的距离设定为比下游侧的第二区间的从起点到终点的距离长,由此,可以使下游侧的第二区间中的第二送风机的往复的周期比上游侧的第一区间中的第一送风机的往复的周期短。
此外,将上游侧的第一区间的从起点到终点的距离和下游侧的第二区间的从起点到终点的距离设定为大致相等,将第二送风机的移动速度设定为比第一送风机的移动速度快,由此,可以使下游侧的第二区间中的第二送风机的往复的周期比上游侧的第一区间中的第一送风机的往复的周期短。
进而,如上所述,在一个以上的送风机具有向一方侧的列的培育部送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的培育部送风的另一方侧的送风机的情况下,一方侧的送风机和另一方侧的送风机可随同移动单元一体地移动。或者,在一个以上的送风机具有一方侧的送风机和另一方侧的送风机的情况下,移动单元可以具有一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元,一方侧的送风机随同一方侧的移动单元移动,另一方侧的送风机随同另一方侧的移动单元移动。
进而,在移动单元具有一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元的情况下,一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元可以各自独立地移动。然而,一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元也可以连动移动。
然而,在以下的实施方式一~实施方式三中,如下所述,作为风力装置的实施方式,以具有安装有送风机的移动单元和对移动单元的移动进行引导的导轨的装置为例进行说明。对培育对象物为植物且培育部具有栽培支架的情况进行说明,但本发明并不限定于此。
实施方式一的风力装置为如下所述的装置:具有安装有两个送风机的移动单元,移动单元在多个培育部沿着规定方向配置成一列的排列方向上往复移动。
实施方式一的变形例的风力装置为如下所述的装置:具有安装有与栽培支架的四个栽培搁架各自对应的四个送风机的移动单元,以取代实施方式一的风力装置中的安装有两个送风机的移动单元。
实施方式二的风力装置为如下所述的装置:具有各自安装有两个送风机的独立的两个移动单元,两个移动单元中的一个移动单元往复移动于移动路径所包含的第一区间,两个移动单元中的另一个移动单元往复移动于移动路径所包含的第二区间。
实施方式三的风力装置为如下所述的装置:具有沿移动路径往复移动于排成两列的培育部(具有移动的栽培支架)的一对的列之间的一个移动单元,移动单元安装有四个送风机,用两个送风机向一方的列的培育部(栽培支架)提供风,用剩下的两个送风机向另一方的列的培育部(栽培支架)提供风。
实施方式三的变形例的风力装置为如下所述的装置:具有独立地往复移动的两个移动单元而代替实施方式三的风力装置中的一个移动单元,两个移动单元各自具有两个送风机,用一方的移动单元的两个送风机向一方的列的培育部(栽培支架)提供风,用另一方的移动单元的两个送风机向另一方的列的培育部(栽培支架)提供风。
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(实施方式一)
图1和图2分别是用于说明本发明的实施方式一的风力装置100和培育系统1100的图,图1示出具有风力装置100的培育系统1100的外观,图2中的(a)示出从图1 的A方向观察时的培育系统1100的结构,图2中的(b)示出从图1的B方向观察时的培育系统1100的结构。
实施方式一的风力装置100为向在多个培育部(栽培支架)10中培育的对象物提供风的风力装置。多个培育部(栽培支架)10在室内的成育区域(例如,培育工厂的厂房内的区域)Rp内沿规定方向Dm配置。该成育区域Rp内设定有供沿规定方向Dm配置的多个培育部(栽培支架)10移动的移动路径(支架移动路径)Pm。
该风力装置100具有可往复移动的移动单元120和构成为随同移动单元120移动的两个送风机131、132,成育区域Rp内设定有供移动单元120与两个送风机131、132 一同沿规定方向Dm往复移动的送风机移动路径Am。其中,移动单元120构成为能够调整在送风机移动路径Am上的往复移动的周期。
以下,说明栽培支架10、移动单元120和送风机131、132的具体结构。
图3为用于具体说明图1所示的风力装置100的立体图,图3中的(a)示出风力装置100和栽培支架10,图3中的(b)放大示出图3中的(a)所示的栽培容器1。
该风力装置100还具有配置在送风机移动路径Am的导轨110,移动单元120具有设置成在导轨110之上可相对于导轨110滑动的滑动部件121和固定在滑动部件121上的支撑部件122。支撑部件122上下排列安装有两个送风机131、132,由两个送风机131、 132产生的风提供给收容在移动于支架移动路径Pm上的栽培支架10的对象物。
其中,风力装置100不一定非得具有导轨110,在风力装置100中,移动单元120 只要能够沿送风机移动路径Am往复移动即可。例如,移动单元120检测沿送风机移动路径Am铺设的电线等的线缆而往复移动于送风机移动路径Am也可。在该情况下,使移动单元120的车轮21、22中的任意一个作为转向轮发挥功能,控制部25操舵转向轮而使移动单元120沿送风机移动路径Am移动也可。
进而,两个送风机131、132的结构虽不受限制,但在此送风机131、132为相同类型的送风机,具有旋转的风扇30和使风扇30旋转的驱动电动机(未图示)。然而,送风机131、132并不限定于使用风扇,也可以从喷嘴吹出压缩机所压缩的空气。此外,送风机131、132也可以是不同类型的送风机,单位时间产生的风量、风速可以不同。
此外,如图3中的(a)所示,栽培支架10具有四个栽培搁架11~14,所述四个栽培搁架11~14供用于栽培对象物Lp的栽培容器1放置,风力装置100的下侧的送风机131向放置在栽培支架10的下两层的栽培搁架11、12的栽培容器1的对象物Lp提供风 W,风力装置100的上侧的送风机132向放置在栽培支架10的上两层的栽培搁架13、 14的栽培容器1的对象物Lp提供风W。进而,在该栽培支架10的底面部安装有移动用的脚轮(caster)15,该栽培支架10为由作业人员手动推动的结构。然而,栽培支架 10也可以是如下所述的装置:具有电动的驱动轮以替代移动用的脚轮,栽培支架10一旦被导入支架移动路径Pm,则栽培支架10在电动的驱动轮的间歇驱动下在移动路径Pm 上从起点向终点移动。
此外,如图3中的(b)所示,栽培容器1具有栽培托板(palette)2和栽培托盘3,所述栽培托板2具有用于收容作为对象物的种子、苗的收容凹部2a,所述栽培托盘3用于积存向栽培托板2的植物供给的营养液,栽培托板2构成为对于栽培托盘3可拆装。
安装于移动单元120的支撑部件122的送风机131、132的台数并不限定于上述的两台,可以是一台,也可以是三台以上。
例如,在风力装置100中,可以针对具有多个栽培搁架的栽培支架10的每个栽培搁架设置送风机。
(实施方式一的变形例)
图4为用于说明图1所示的风力装置100的变形例(风力装置100a)的立体图,示出风力装置100a和栽培支架10。
图4所示的风力装置100a具有四台送风机131a、132a、133a、134a,其他的结构与图3所示的风力装置100中的结构相同。
具体地,在该风力装置100a中,四个送风机131a~134a沿上下方向安装在移动单元120的支撑部件122,以与栽培支架10中的四个栽培搁架11~14中的每一个一对一对应。
在这种结构的风力装置100a中,从下依次设置在支撑部件122的四个送风机131a~ 134a分别向放置在栽培支架10的第一层~第四层的栽培搁架11~14的栽培容器1的对象物Lp提供风,从而可以有效地将风W提供给放置在具有四层的栽培搁架11~14的栽培支架10的各栽培搁架的栽培容器1的对象物。
此外,实施方式一的风力装置100或者其变形例的风力装置100a中的移动单元120的具体的结构没有特别限定,下面说明具体结构的一个示例。
图5为示意性地示出图1所示的风力装置100的移动单元120的结构的一个示例的图。
移动单元120具有可滑动地安装在导轨110的滑动部件121、安装在滑动部件121的一对车轮21、22、用于使这些车轮21、22旋转的驱动电动机23、检测送风机移动路径Am的末端(导轨110的端部)而输出端部检测信号的传感器24、以及用于控制驱动电动机23的控制部25。其中,驱动电动机23、传感器24和控制部25例如搭载在支撑部件122。然而,驱动电动机23、传感器24和控制部25例如也可以搭载在滑动部件121。控制部25构成为接收来自设置在移动单元120的外部的风力装置100的操作部26的操作信号。该操作部26可以设置在构成移动单元120的滑动部件121或支撑部件122。
若风力装置100的操作部26中的电源开关(未图示)被打开(ON),则控制部125 如下工作:在驱动电动机23的旋转下使车轮21、22沿规定的方向转动而使滑动部件121 沿导轨110移动,在滑动部件121接近送风机移动路径Am的任一末端时,基于来自传感器24的端部检测信号使电动机23反转。进而,控制部25构成为能够根据来自风力装置100的操作部26的操作信号调整电动机23的旋转速度。此外,通过电源线缆等从移动单元120的外部向驱动电动机23供给电源。然而,驱动电动机23的电源也可以是在移动单元120中所内置的电池(battery)。
接下来,说明具有本实施方式一的风力装置100的培育系统1100的作用效果。
在具有这种结构的风力装置100的培育系统1100中,若将播种有对象物(例如,植物、水果、菌类)的种子的栽培容器1收容在各栽培搁架11~14的栽培支架10依次导入到成育区域(例如,栽培工厂的厂房)Rp内,则栽培支架10沿规定方向Dm排列于支架移动路径Pm上。关于排列在支架移动路径Pm上的多个栽培支架10,例如,由作业人员每隔规定时间在支架移动路径Pm上将栽培支架10手动移动规定距离,由此栽培支架10从支架移动路径Pm的起点向终点移动。此外,在栽培支架10具有电动的驱动轮以替代移动用的脚轮15的情况下,如上所述,栽培支架10一旦被导入支架移动路径Pm,则栽培支架10在电动的驱动轮的间歇驱动下在移动路径Pm上从起点向终点移动。
如此,在栽培支架10在支架移动路径Pm上从起点向终点移动的期间,风力装置100的移动单元120在导轨110上往复移动。在该移动单元120的往复移动的作用下,安装在移动单元120的支撑部件122的两个送风机131、132也在送风机移动路径Am的往复区间Rs的全程内往复移动。
由此,向正在支架移动路径Pm上移动的多个栽培支架10内提供来自安装在移动单元120的两个送风机131、132的风W,由此,对放置在栽培支架10的各栽培搁架11 的栽培容器1内的对象物Lp的周边的环境空气进行换气。
此外,在移动单元120中,根据需求,根据来自风力装置100的操作部126、的操作信号,调整驱动电动机23的旋转速度,移动单元120以适当的速度往复移动于送风机移动路径Am的往复区间Rs,由此,往复移动的周期成为最佳周期。
由此,根据收纳在栽培支架10的各栽培搁架11的对象物Lp的成长状况、即,根据在栽培支架10的对象物的光合作用、呼吸量,能够有效地进行栽培支架10内的换气。
其结果,能够提供一种能够有效地抑制在沿规定方向排列为多个的栽培支架内产生的氧气和二氧化碳的偏差的风力装置以及具有这种风力装置的培育系统。
此外,上述实施方式一的风力装置100示出了送风机移动路径Am仅包含一个往复区间Rs的情况,但送风机移动路径也可以包含两个以上的往复区间,在下文中的实施方式二中,说明送风机移动路径Am包含两个往复期间Rs1、Rs2的情况。
(实施方式二)
图6和图7分别是用于说明本发明的实施方式二的风力装置200和培育系统1200的图,图6示出具有风力装置200的培育系统1200的外观,图7中的(a)示出从图6 的A方向观察时的培育系统1200的结构,图7中的(b)示出从图6的B方向观察时的培育系统1200的结构。
在该实施方式二的风力装置200中,将实施方式一的风力装置100中的具有一个往复区间Rs的送风机移动路径Am改成包含两个往复区间(即,第一往复区间Rs1和第二往复区间Rs2)的送风机移动路径Am,该风力装置200具有往复移动于第一往复区间Rs1的第一移动单元220a和往复移动于第二往复区间Rs2的第二移动单元220a,以代替实施方式一的一个移动单元120。
在该风力装置200中,在导轨110的中间部分配置有用于对第一移动单元220a和第二移动单元220b的移动进行限制的移动限制片211,导轨110因移动限制片211被划分为第一往复区间Rs1和第二往复区间Rs2。其中,第一往复区间Rs1的长度比第二往复区间Rs2的长度长,而且第一移动单元220a的移动速度和第二移动单元220b的移动速度被调整为大致相同的恒定速度。其结果,第一往复区间Rs1中的第一移动单元220a 的往复周期大于第二往复区间Rs2中的第二移动单元220b的往复周期。这是因为,与移动于支架移动路径Pm中的相当于第二往复区间Rs2的下游侧部分的栽培支架10相比,在移动于支架移动路径Pm中的相当于第一往复区间Rs1的上游侧部分的栽培支架 10中,伴随二氧化碳的消耗和氧气的排出的光合作用的量或者伴随二氧化碳的排出和氧气的消耗的呼吸量少。
此外,第一往复区间Rs1的长度还可以与第二往复区间Rs2的长度大致相等。在该情况下,将第二移动单元220b的移动速度调整成比第一移动单元220a的移动速度快,由此,可以使第一往复区间Rs1中的第一移动单元220a的往复周期比第二往复区间Rs2 中的第二移动单元220b的往复周期长。
其中,第一移动单元220a具有往复移动于导轨110的第一往复区间Rs1的滑动部件221a和固定在滑动部件221a的支撑部件222a,在支撑部件222a沿上下安装有两个送风机231a、232a。与第一移动单元220a相同地,第二移动单元220b也具有滑动部件 221b和支撑部件222b,在支撑部件222b沿上下安装有两个送风机231b、232b。此外,第一移动单元220a和第二移动单元220b均具有相当于实施方式一的移动单元120中的车轮21、22、驱动电动机23、传感器24和控制部25的部件。各移动单元220a、220b 的控制部构成为接收来自风力装置200的操作部26的操作信号。
与实施方式一的培育系统1100相同地,在具有这种结构的实施方式二的风力装置200的培育系统1200中,在栽培支架10在支架移动路径Pm上从起点向终点移动的期间,风力装置200的两个移动单元220a、220b导轨110上移动。
然而,在该实施方式二的培育系统1200中,第一移动单元220a仅往复移动于配置在送风机移动路径Am的导轨110的第一往复区间Rs1,第二移动单元220a仅往复移动于配置在送风机移动路径Am的导轨110的第二往复区间Rs2。
其中,第一移动单元220a和第二移动单元220b的移动速度相同,但第一移动单元220a进行往复的第一往复区间Rs1比第二移动单元220b进行往复的第二往复区间Rs2 长,因此,与送风机移动路径Am中的与支架移动路径Pm的下游侧相对应的部分(第二往复区间Rs2)相比,在送风机移动路径Am中的与支架移动路径Pm的上游侧相对应的部分(第一往复区间Rs1)中,送风机通过的频率低。
由此,在使多个栽培支架10在成育区域内以次移动的同时进行对象物的栽培的情况下,可以配合对象物的成长阶段而有效地进行栽培支架10的换气。
此外,在上述实施方式一、实施方式二的培育系统1100、1200中,示出了多个栽培支架10在成育区域Rp内排成一列而在支架移动路径Pm上移动的情况,但在培育系统中,多个栽培支架10也可以排成多列而在支架移动路径Pm上移动,在下文中的实施方式三中,说明多个栽培支架10排成两列而在支架移动路径Pm上移动的培育系统和在这种培育系统中使用的风力装置。
(实施方式三)
图8~图10分别是用于说明本发明的实施方式三的风力装置300和培育系统1300的图,图8示出具有风力装置300的培育系统1300的外观,图9示出从图8的A方向观察时的培育系统1300的结构,图10示出从图8的B方向观察时的培育系统1300的结构。
在该实施方式三的风力装置300中,将仅向送风机移动路径Am的一侧吹出风W 的实施方式一的风力装置100的结构改成向送风机移动路径Am的两侧吹出风W的结构,如图8~图10所示,这种结构的风力装置300在多个栽培支架10在成育区域Rp内排成两列而在支架移动路径Pm上移动的培育系统1300中使用。
即,使用该风力装置300的培育系统1300构成为栽培支架10排成两列而在支架移动路径Pm上移动,风力装置300构成为在设定在排成两列的一对的列的栽培支架10之间的送风机移动路径Am上往复移动。
以下,详细说明风力装置300的结构。
风力装置300具有导轨110、在导轨110上移动的移动单元320、在移动单元320 的作用下移动的四个送风机331a、332a、331b、332b。
其中,导轨110配置在排成两列而在支架移动路径Pm上移动的一对栽培支架10 的列之间的送风机移动路径Am,移动单元320能够在送风机移动路径Am的全程内往复移动。
移动单元320具有能够在导轨110上移动的滑动部件321和安装在滑动部件321的一对支撑部件322a、322b。
一方的支撑部件322a上下排列安装有两个送风机331a、332a,以使由两个送风机331a、332a所产生的风W提供至收容在两列中的一方的列的栽培支架10的对象物。另一方的支撑部件322b上下排列安装有两个送风机331b、332b,以使由两个送风机331b、 332b所产生的风W提供至收容在两列中的另一方的列的栽培支架10的对象物。这四个送风机331a、332a、331b、332b的结构与实施方式一的风力装置100中的送风机131、 132相同。
此外,在该培育系统1300中所使用的栽培支架10也与在实施方式一的培育系统1100中所使用的栽培支架10相同。
在具有这种结构的实施方式三的风力装置300的培育系统1300中,若将收容有播种了对象物(例如,植物、水果的种子)的多个栽培容器1的栽培支架10依次导入到成育区域(栽培工厂的厂房等)Rp内,则栽培支架10排成两列而在支架移动路径Pm上移动。
在该培育系统1300中,如图9所示,风力装置300的移动单元320在排成两列而在支架移动路径Pm上移动的一对的栽培支架10的列之间往复移动。
在该风力装置300中,滑动部件321安装有一对支撑部件322a、322b,一方的支撑部件322a安装有向排成两列的栽培支架10的一方的列的栽培支架10输送风W的送风机331a、332a,另一方的支撑部件322b安装有向排成两列的栽培支架10的另一方的列的栽培支架10输送风W的送风机331b、332b。
因此,移动单元320在排成两列而在支架移动路径Pm上移动的栽培支架10的一对的列之间移动,由此,可以同时向收容在位于移动单元320的两侧的栽培支架10的对象物提供风W。
因此,在构成为多个栽培支架10排成两列而在支架移动路径Pm上移动的培育系统1300中,实施方式三的风力装置300也可以有效地向收容在栽培支架10的对象物提供风W。
此外,在实施方式三中,作为风力装置300,示出了向排成两列而移动的一对的列的一方侧的列的栽培支架送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的栽培支架送风的另一方侧的送风机作为一体而沿送风机移动路径Am移动的装置,但向排成两列而移动的栽培支架10的双方的列的栽培支架10提供风的风力装置为向一方侧的列的栽培支架送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的栽培支架送风的另一方侧的送风机各自独立地沿送风机移动路径Am移动的装置也可,在下文中的实施方式三的变形例中说明这种结构的风力装置。
(实施方式三的变形例)
图11~图13分别是用于说明图8所示的风力装置300的变形例(风力装置300a) 和培育系统1300的变形例(培育系统1300a)的图,图11示出具有风力装置300a的培育系统1300a的外观,图12示出从图11的A方向观察时的栽培系统1300a的结构,图 13示出从图11的B方向观察时的培育系统1300a的结构。
实施方式三的变形例的风力装置300a构成为如下:具有两个移动单元320a、320b以代替实施方式三的风力装置300中的一个移动单元320,四个送风机中的两个送风机和另两个送风机能够各自独立地移动。
即,如图11~图13所示,风力装置300a具有沿排成两列的栽培支架10的一对的列之间的送风机移动路径Am配置的导轨310、在导轨310上移动的两个移动单元320a、 320b、通过一方的移动单元320a来移动的两个送风机331a、332a、和通过另一方的移动单元320b来移动的两个送风机331b、332b。
在该风力装置300的导轨310上,两个移动单元320a、320b可彼此错开,而且两个移动单元320a、320b均可以从送风机移动路径Am的一末端移动至另一末端。
一方的移动单元320a具有滑动部件321a和安装在滑动部件321a的支撑部件322a,滑动部件321a以接近一对的列的一方的列的栽培支架10并在排成两列的栽培支架10 的一对的列之间配置的导轨310上能够移动的方式安装于导轨310。
支撑部件322a固定在该滑动部件321a,支撑部件322a上下排列安装有两个送风机331a、332a,以将风W提供给收容在一对的列中的一方的列的栽培支架10的对象物。
另一方的移动单元320b具有滑动部件321b和安装在滑动部件321b的支撑部件322b,滑动部件321b以接近一对的列的另一方的列的栽培支架10并在导轨310上能够移动的方式安装于导轨310。
支撑部件322b固定在该滑动部件321b,支撑部件322b上下排列安装有两个送风机331b、332b,以将风W提供给收容在一对的列中的另一方的列的栽培支架10的对象物。
该实施方式三的变形例的风力装置300a中的其他的结构与实施方式三的风力装置 300中的相同。
在具有这种结构的风力装置300a的培育系统1300a中,如图12所示,两个的移动单元320a、320b各自独立地往复移动于排成两列而在支架移动路径Pm上移动的一对的栽培支架10的列之间。
进而,向排成两列的栽培支架10的一方的列的栽培支架10输送风W的送风机331a、332a安装在一方的移动单元320a的固定在滑动部件321a的支撑部件322a,向排成两列的栽培支架10的另一方的列的栽培支架10输送风W的送风机331b、332b安装在另一方的移动单元320b的固定在滑动部件321b的支撑部件322b。
因此,针对排成两列而在支架移动路径Pm上移动的任意列的栽培支架10,可以由安装在各自对应的移动单元320a、320b的送风机331a、332a和331b、332b提供风W。
因此,与实施方式三的风力装置300相同地,在构成为多个栽培支架10排成两列而在支架移动路径Pm上移动的培育系统1300中,实施方式三的变形例的风力装置300a 也可以有效地向收纳在栽培支架10的对象物提供风。
进而,在该实施方式三的变形例的风力装置300a中,向排成两列而移动的栽培支架10的一方的列的栽培支架送风的一方侧的送风机和向另一方的列的栽培支架送风的另一方侧的送风机各自独立地沿送风机移动路径Am移动,因此在一方的列的栽培支架和另一方的列的栽培支架的对象物的成长状态不同的情况下,可以各自独立地调整一方侧的送风机331a、332a的往复周期和另一侧的送风机331b、332b的往复周期,可以进行与各个列的栽培支架10中的对象物的成长状况相匹配的换气。
如上所述,使用本发明的优选实施方式说明了本发明,但不应解释为本发明限定于该实施方式。应当理解的是,本发明仅应由权利要求书的范围来解释其范围。应当理解的是,本领域技术人员能够根据本发明的具体优选实施方式的记载,基于本发明的记载和技术常识来实现等价的范围。应当理解的是,本说明书引用的文献的内容自身应与具体地记载于本说明书的内容相同地作为本说明书的参考而并入本说明书。
(产业上的可利用性)
本发明是作为一种可有效地抑制在沿规定方向排列为多个的培育部内所产生的空气和二氧化碳的偏差的风力装置和具有这种风力装置的培育系统来有用的。
(附图标记的说明)
10:培育部(栽培支架)
100、100a、200、300、300a:风力装置
120、220a、220b、320、320a、320b:移动单元
131、131a、132、132a、133a、134a、231a、231b、232a、232b、331a、331b、332a、 332b:送风机
1100、1200、1300、1300a:培育系统
Am:送风机移动路径
Dm:规定方向
Rs:往复期间
Rs1:第一往复区间
Rs2:第二往复区间。

Claims (12)

1.一种风力装置,其向在沿规定方向配置多个的培育部中培育的对象物提供风,其特征在于,所述风力装置具有:
移动单元,其构成为沿所述规定方向在移动路径上能够往复移动,并能够调整所述往复移动的周期;以及
一个以上的送风机,其构成为随同所述移动单元移动。
2.根据权利要求1所述的风力装置,其中,
所述移动路径至少包括第一区间和第二区间,
所述一个以上的送风机包括往复移动于所述第一区间的一个以上的第一送风机和往复移动于所述第二区间的一个以上的第二送风机,
所述第二送风机的往复移动的周期比所述第一送风机的往复移动的周期短。
3.根据权利要求2所述的风力装置,其中,
所述第一送风机的移动速度和所述第二送风机的移动速度为大致相等的速度,
所述第一区间的距离比所述第二区间的距离长。
4.根据权利要求2所述的风力装置,其中,
所述第一区间的距离和所述第二区间的距离为大致相等的距离,
所述第二送风机的移动速度比所述第一送风机的移动速度快。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的风力装置,其中,
所述多个培育部具有沿着所述规定方向的一对的列,
所述一个以上的送风机设置于所述一对的列之间,并包括向一方侧的列的所述培育部送风的一方侧的送风机和向另一方侧的列的所述培育部送风的另一方侧的送风机。
6.根据权利要求5所述的风力装置,其中,
所述一方侧的送风机和所述另一方侧的送风机随同所述移动单元一体地移动。
7.根据权利要求5所述的风力装置,其中,
所述移动单元具有一方侧的移动单元和另一方侧的移动单元,
所述一方侧的送风机随同所述一方侧的移动单元移动,
所述另一方侧的送风机随同所述另一方侧的移动单元移动。
8.根据权利要求7所述的风力装置,其中,
所述一方侧的移动单元和所述另一方侧的移动单元各自独立地移动。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的风力装置,其中,
所述培育部具有可移动的栽培支架,所述栽培支架沿着上下方向具有多个栽培搁架。
10.根据权利要求9所述的风力装置,其中,
所述送风机以与所述栽培搁架的数量一对一对应的方式沿着上下方向具有多个。
11.一种培育系统,其中,具有:
沿规定方向配置为多个的培育部;以及
权利要求1~10中任一项所述的风力装置。
12.根据权利要求11所述的培育系统,其中,
所述培育部具有可移动的栽培支架,所述栽培支架具有基于栽培物的培育状态而沿规定方向移动的支架移动单元。
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