CN218783680U - 结构紧凑的伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了结构紧凑的伺服电动缸，包括同步轮箱体，同步轮箱体上设置有底板，底板上设置有电动缸壳体，电动缸壳体的内侧转动连接有螺纹丝杠杆，螺纹丝杠杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，其特征在于，所述丝杆螺母的外侧设置有丝杆螺母活塞，丝杆螺母活塞的内侧螺纹连接有导向轴体体，导向轴体体的右端面与丝杆螺母活塞的内侧之间设置有焊接层。本实用新型的丝杠螺纹活塞与导向轴体通过外螺纹进行内嵌的螺纹连接，并且焊接的方式形成焊接层，以双重连接的方式提升连接的稳固并且缩短的整体长度，通过螺栓沉孔以内嵌隐藏的方式隐藏了螺栓帽，从而使螺栓帽不外露，进一步缩短的缸体整体长度，使杆体结构紧凑。

Description

结构紧凑的伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电动缸结构，具体是一种结构紧凑的伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，伺服电动缸内的导向轴与丝杆螺母之间通过过渡件进行连接，例如现有技术CN102857021A公开的一种伺服电动缸，其中活塞杆处于所述缸体内的一端通过固定在该端部上的滑动连接部与所述活塞配合连接，滑动连接部即为过渡件，过渡件延长了缸体的长度，另外，传统的伺服电动缸同步轮箱体上的安装螺栓的螺栓帽外漏出螺栓孔，过渡件以及外漏的螺栓帽均会导致伺服缸整体长度不够紧凑的问题，导致伺服缸总长度较长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的伺服电动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

结构紧凑的伺服电动缸，包括同步轮箱体，同步轮箱体上设置有底板，底板上设置有电动缸壳体，电动缸壳体的内侧转动连接有螺纹丝杠杆，螺纹丝杠杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母，其特征在于，所述丝杆螺母的外侧设置有丝杆螺母活塞，丝杆螺母活塞的内侧螺纹连接有导向轴体体，导向轴体体的右端面与丝杆螺母活塞的内侧之间设置有焊接层，所述同步轮箱体的右侧开设有若干个螺栓沉孔，螺栓沉孔的内侧插接有螺栓帽。

优选的：所述电动缸壳体的内侧设置有导向肋，所述丝杆螺母活塞的外侧开设有与导向肋位置相对应的滑槽，且导向肋与滑槽滑动连接。

优选的：所述螺栓沉孔的数量为六个，且六个螺栓沉孔在同步轮箱体的右侧呈均匀分布。

优选的：所述螺栓帽靠近同步轮箱体的一侧设置有螺杆，螺杆贯穿螺栓沉孔并与底板螺纹连接，所述螺栓帽的右端面位于螺栓沉孔的内侧。

优选的：所述导向轴体体的外侧开设有外螺纹，导向轴体体通过外螺纹与丝杆螺母活塞螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的丝杠螺纹活塞与导向轴体通过外螺纹进行内嵌的螺纹连接，并且焊接的方式形成焊接层，以双重连接的方式提升连接的稳固并且缩短的整体长度，通过螺栓沉孔以内嵌隐藏的方式隐藏了螺栓帽，从而使螺栓帽不外露，进一步缩短的缸体整体长度，使杆体结构紧凑。

附图说明

图1为结构紧凑的伺服电动缸的结构三维示意图。

图2为结构紧凑的伺服电动缸另一角度的三维示意图。

图3为结构紧凑的伺服电动缸的剖面示意图。

图4为结构紧凑的伺服电动缸中加装螺栓帽的剖面示意图。

图中：1、同步轮箱体；2、底板；3、电动缸壳体；4、螺纹丝杠杆；5、丝杆螺母；6、丝杆螺母活塞；7、导向轴体；8、外螺纹；9、焊接层；10、螺栓沉孔；11、螺栓帽；12、导向肋；13、滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，结构紧凑的伺服电动缸，同步轮箱体1，同步轮箱体1上设置有底板2，底板2上设置有电动缸壳体3，电动缸壳体3的内侧转动连接有螺纹丝杠杆4，螺纹丝杠杆4的外侧螺纹连接有丝杆螺母5，需要说明的是，同步轮箱体1以及螺纹丝杠杆4的连接结构均为现有伺服电动杆的常用结构，在此不作过多赘述，并且同步轮箱体1还安装有驱动电机，驱动电机与同步轮箱体1内侧传动轮的驱动连接也为现有技术的常用结构。

本实施例中，丝杆螺母5的外侧固定连接有丝杆螺母活塞6，丝杆螺母活塞6的内侧螺纹连接有导向轴体体7，导向轴体体7的右端面与丝杆螺母活塞6的内侧之间设置有焊接层9，导向轴体体7的外侧开设有外螺纹8，导向轴体体7通过外螺纹8与丝杆螺母活塞6螺纹连接，丝杆螺母活塞6与导向轴体体7通过外螺纹8螺纹连接之后，在通过焊接将导向轴体体7的右端面与丝杆螺母活塞6内侧的连接处形成焊接层9，使其具有双重连接，从而更加牢固可靠，将丝杆螺母活塞6与导向轴体体7一体化，从而节省下过渡件占用的长度空间，使其长度以及外形紧凑。

本实施例中，同步轮箱体1的右侧开设有若干个螺栓沉孔10，螺栓沉孔10的数量为六个，且六个螺栓沉孔10在同步轮箱体1的右侧呈均匀分布，螺栓沉孔10的内侧插接有螺栓帽11，螺栓帽11靠近同步轮箱体1的一侧设置有螺杆，螺杆贯穿螺栓沉孔10并与底板2螺纹连接，螺栓帽11的右端面位于螺栓沉孔10的内侧，通过螺杆和螺栓帽11将同步轮箱体1与底板2固定，并且通过螺栓沉孔10将螺栓帽11隐藏，使其不外露，从而缩短了电缸总长度。

本实施例中，电动缸壳体3的内侧设置有导向肋12，丝杆螺母活塞6的外侧开设有与导向肋12位置相对应的滑槽13，且导向肋12与滑槽13滑动连接，以导向肋12对丝杆螺母活塞6进行限位导向，在螺纹丝杠杆4转动时，使丝杆螺母5和丝杆螺母活塞6沿着导向肋12滑动，带动导向轴体体7伸缩。

本实用新型的工作原理是：通过外螺纹8将导向轴体7内嵌式的螺纹连接到丝杆螺母活塞6的内部，并且通过焊接的方式在丝杆螺母活塞6与导向轴体7之间形成焊接层9，以螺纹连接和焊接层9的双重连接方式，提升连接的稳固，并且省略的过渡件将丝杆螺母活塞6与导向轴体7一体化，节省了长度占用，从而缩短了缸体的整体长度，进一步的，通过设置内嵌的螺栓沉孔10，将螺栓帽11收纳入螺栓沉孔10的内部，使其不露出在同步轮箱体1的外部，从而进一步的缩短了缸体的整体长度，使其结构更加紧凑。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.结构紧凑的伺服电动缸，包括同步轮箱体（1），同步轮箱体（1）上设置有底板（2），底板（2）上设置有电动缸壳体（3），电动缸壳体（3）的内侧转动连接有螺纹丝杠杆（4），螺纹丝杠杆（4）的外侧螺纹连接有丝杆螺母（5），其特征在于，所述丝杆螺母（5）的外侧设置有丝杆螺母活塞（6），丝杆螺母活塞（6）的内侧螺纹连接有导向轴体体（7），导向轴体体（7）的右端面与丝杆螺母活塞（6）的内侧之间设置有焊接层（9），所述同步轮箱体（1）的右侧开设有若干个螺栓沉孔（10），螺栓沉孔（10）的内侧插接有螺栓帽（11）。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的伺服电动缸，其特征在于，所述电动缸壳体（3）的内侧设置有导向肋（12），所述丝杆螺母活塞（6）的外侧开设有与导向肋（12）位置相对应的滑槽（13），且导向肋（12）与滑槽（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的结构紧凑的伺服电动缸，其特征在于，所述螺栓沉孔（10）的数量为六个，且六个螺栓沉孔（10）在同步轮箱体（1）的右侧呈均匀分布。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑的伺服电动缸，其特征在于，所述螺栓帽（11）靠近同步轮箱体（1）的一侧设置有螺杆，螺杆贯穿螺栓沉孔（10）并与底板（2）螺纹连接，所述螺栓帽（11）的右端面位于螺栓沉孔（10）的内侧。

5.根据权利要求3所述的结构紧凑的伺服电动缸，其特征在于，所述导向轴体体（7）的外侧开设有外螺纹（8），导向轴体体（7）通过外螺纹（8）与丝杆螺母活塞（6）螺纹连接。

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