CN218779110U - 一种电脑横机起底板升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑横机起底板升降装置，包括一对对称分布设置的升降起底装置，所述升降起底装置包括轨迹板、滑轨、动力组件、摆杆及多个传感器，所述传感器固定设置在轨迹板侧壁并与动力组件电连接，滑轨与轨迹板滑动连接，所述摆杆的其中一端与滑轨铰接，摆杆的另一端与轨迹板的滑动连接，摆杆用于固定安装起底板；本实用新型设置有摆杆及轨迹板，在传动装置启动的时候会控制滑轨升降运动，继而会使摆杆根据轨迹板进行摆动，人手仅需要在横机外即可进行操作，提高装置的安全性能，内部还装设有下降步数传感器，能够使起底板慢慢下降配合针织组件进行横织动作。

Description

一种电脑横机起底板升降装置

技术领域

本实用新型涉及电脑针织横机相关技术领域，尤其涉及一种电脑横机起底板升降装置。

背景技术

针织横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器，主要结构包括机身、机头和机架组成。现有的针织横机多为电脑针织横机，采用自动化电控系统控制，电控系统是指控制机器的电动机启动、制动、正反转、调速等的电力拖动和控制电路组合的整体。起底板需要能够脱钩、挂纱，因此需要起底板能够进行摆动。

现有专利横机起底板伺服电机直接驱动装置，申请号为202020192990.4，本实用新型能够控制起底板可靠稳定的升降运动，但是对与起底板角度的变化及挂纱、脱钩时的摆动还是稍显欠缺，起底板是配合横机上的编织组件进行纱布编织，当器起底板没有一个摆幅的动作时候需要人手伸进电脑横机脱钩或者是对起底板误操作时的排故时，容易发生险情，因此需要一种能够摆动的升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电脑横机起底板升降装置，以克服现有技术中存在起底板脱纱时没有一个摆动的动作操作不安全的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电脑横机起底板升降装置，包括一对对称分布设置的升降起底装置，所述升降起底装置包括轨迹板、滑轨、动力组件、摆杆及多个传感器，所述传感器固定设置在轨迹板侧壁并与动力组件电连接，滑轨与轨迹板滑动连接，所述摆杆的其中一端与滑轨铰接，摆杆的另一端与轨迹板的滑动连接，摆杆用于固定安装起底板。

进一步地阐述，所述轨迹板贯穿式开设有轨道，所述摆杆的一端铰接有滑动滚轮，摆杆通过滑动滚轮与轨道滑动连接。

进一步地阐述，所述动力组件包括伺服电机、同步带及一对同步轮，所述同步带上固定设置有连接片，同步带通过连接片与滑轨固定连接，同步带包覆于同步轮的侧面，伺服电机与其中一个同步轮传动连接。

进一步地阐述，所述连接片装设有磁铁，所述多个传感器包括上限位传感器、下限位传感器及下降步数传感器，所述上限位传感器固定设置在下限位传感器的下方，下降步数传感器设置在下限位传感器的上方。

进一步地阐述，所述下降步数传感器用于感应磁铁。

进一步地阐述，所述滑轨靠近底部的一端固设有第一接近衔铁，摆杆与滑轨铰接处固定设有第二接近衔铁，第一接近衔铁用于被上限位传感器感应，第二接近衔铁用于被下限位传感器感应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置有摆杆及轨迹板，在传动装置启动的时候会控制滑轨升降运动，继而会使摆杆根据轨迹板进行摆动，在滑轨下降复位的时候，摆杆末端与轨迹板滑动连接，当滑轨下降的时候摆杆会跟随轨迹滑动而进行角度的改变，因此会起底板的顶部远离电脑横机，人手仅需要在横机外即可进行操作，提高装置的安全性能。内部还装设有下降步数传感器，能够使起底板慢慢下降配合针织组件进行横织动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为左边升降起底装置的结构示意图；

图3为右边升降起底装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-轨迹板，2-轨道，3-滑轨，4-上限位传感器，5-下限位传感器，6-下降步数传感器，7-伺服电机，8-同步带，9-同步轮，10-连接片，11-磁铁，12-第一接近衔铁，13-第二接近衔铁，14-起底板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示，在本实施例中提供了一种电脑横机起底板14升降装置，包括一对对称分布设置的升降起底装置，起底板14的两端分别与这两个升降起底装置固定连接，升降起底装置包括轨迹板1、滑轨3、动力组件、摆杆及多个传感器，传感器固定设置在轨迹板1侧壁并与动力组件电连接，滑轨3与轨迹板1滑动连接，摆杆的其中一端与滑轨3铰接，摆杆的另一端与轨迹板1的滑动连接，摆杆用于固定安装起底板14，轨迹板1贯穿式开设有轨道2，滑轨3进行上升下降的时候，摆杆的末端跟随上述的轨道2进行移动而发生摆动，摆杆的一端铰接有滑动滚轮，摆杆通过滑动滚轮与轨道2滑动连接。轨道2由上至下的走向是从竖直方向延伸一端距离后斜向下延伸形成一个斜向下的轨道2。

动力组件包括伺服电机7、同步带8及一对同步轮9，同步带8上固定设置有连接片10，同步带8通过连接片10与滑轨3固定连接，同步带8包覆于同步轮9的侧面，伺服电机7与其中一个同步轮9传动连接，伺服电机7与上述传感器电连接，相对应的传感器会输出电信号从而控制伺服电机7进行正反转或者是转动、停止。伺服电机7转动带动同步带8上下移动来控制滑轨3的上下移动。

连接片10装设有磁铁11，多个传感器包括上限位传感器4、下限位传感器5及下降步数传感器6，上限位传感器4固定设置在下限位传感器5的下方，下降步数传感器6设置在下限位传感器5的上方。下降步数传感器6用于感应磁铁11。

滑轨3靠近底部的一端固设有第一接近衔铁12，摆杆与滑轨3铰接处固定设有第二接近衔铁13，第一接近衔铁12用于被上限位传感器4感应，第二接近衔铁13用于被下限位传感器5感应。

上述的起底板可优选的使用如图1所示，由4片不同形状钢板组成，顶部焊有带孔起底针，以便起底钢丝通过，起底针间距要求在4.24毫米，以确保适应电脑横机不同针种，做到一板通用，以此减少生产配套中的麻烦，4片设计是为了在起底针断了以后更换方便、快捷，以提高生产效率。

具体的工作原理如下，在常规状态下，第一接近衔铁12位于上限位传感器4的下方，而第二接近衔铁13被下限位传感器5感应并控制电机停止，此时摇杆与滑轨3重合并垂直放置；当需要开启装置工作时候，启动电机，将滑轨3向上移动，而摇杆会根据轨道2斜向上开始滑动，固定在摇杆上的起底板14会相对应的发生摆动；当第一接近衔铁12上升到上限位传感器4的位置被感应时候，伺服电机7就会停止正转，起底板14此时是倾斜状态；挂纱后伺服电机7开始反转向下运动，下降步数传感器6会感应连接片10上的磁铁11从而发射脉冲给伺服电机7，使滑轨3逐步向下移动，再次过程中横织组件会不停地进行编织动作；当磁铁11远离下降并远离下降步数传感器6的感应后会一直下降，直至第二接近衔铁13下降至下限位传感器5的位置被感应随后下限位传感器5发射信号令伺服电机7停止，滑轨3重新回到常规初始的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电脑横机起底板升降装置，包括一对对称分布设置的升降起底装置，其特征在于：所述升降起底装置包括轨迹板、滑轨、动力组件、摆杆及多个传感器，所述传感器固定设置在轨迹板侧壁并与动力组件电连接，滑轨与轨迹板滑动连接，所述摆杆的其中一端与滑轨铰接，摆杆的另一端与轨迹板的滑动连接，摆杆用于固定安装起底板。

2.如权利要求1所述的一种电脑横机起底板升降装置，其特征在于：所述轨迹板贯穿式开设有轨道，所述摆杆的一端铰接有滑动滚轮，摆杆通过滑动滚轮与轨道滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种电脑横机起底板升降装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机、同步带及一对同步轮，所述同步带上固定设置有连接片，同步带通过连接片与滑轨固定连接，同步带包覆于同步轮的侧面，伺服电机与其中一个同步轮传动连接。

4.如权利要求3所述的一种电脑横机起底板升降装置，其特征在于：所述连接片装设有磁铁，所述多个传感器包括上限位传感器、下限位传感器及下降步数传感器，所述上限位传感器固定设置在下限位传感器的下方，下降步数传感器设置在下限位传感器的上方。

5.如权利要求4所述的一种电脑横机起底板升降装置，其特征在于：所述下降步数传感器用于感应磁铁。

6.如权利要求4所述的一种电脑横机起底板升降装置，其特征在于：所述滑轨靠近底部的一端固设有第一接近衔铁，摆杆与滑轨铰接处固定设有第二接近衔铁，第一接近衔铁用于被上限位传感器感应，第二接近衔铁用于被下限位传感器感应。

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