CN218778345U - 一种全自动上下板机的防粘板装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下板机的防粘板装置，包括安装架以及安装于所述安装架上的吸附机构，所述吸附机构上还安装有对称设置的两个防粘板机构；其中，所述吸附机构包括吸盘座，所述吸盘座上安装有等距离排列的若干个负压管，若干个所述负压管的底部均固定连接有负压吸盘，若干个所述负压管的顶部通过环形连通管连接，且所述负压管与所述环形连通管相互连通。本实用新型通过安装架、吸附机构以及防粘板机构之间的相互配合，实现了一种全自动上下板机的防粘板装置，能够在吸盘内负压去除后，对吸附的PCB板进行顶出，从而使得PCB板迅速脱离吸盘，进而避免PCB板与吸盘之间的粘连，也因此提高了PCB板收集的效率。

Description

一种全自动上下板机的防粘板装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种全自动上下板机的防粘板装置。
背景技术
随着人民经济水平逐渐提高，电子产品行业得到了迅速的发展，PCB板是电子产品中重要的组成部分，在PCB板生产的过程中，通常会使用到一种全自动上下板机对PCB板进行收集，上下板机在对PCB板进行收集移动时，一般采用吸盘对PCB板进行吸附，然后将PCB板移动至合适位置；
如申请号：CN202120844613.9，一种全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板，安装槽，旋转螺纹杆，步进电机，移动导向架结构，升降气缸，可调连接架结构，接触吸附架结构，固定螺纹管，调节螺纹杆，行程开关，三角形导轨和支撑柱，所述的安装槽开设在横向安装板的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆设置在安装槽的内侧中间位置，并且与横向安装板的内侧轴接接。本实用新型的有益效果为：通过导向凹轮和三角形导轨的设置，有利于减小横向移动架在横向安装板外侧移动时受到的磨损，同时对三角形导轨配合，对横向移动架进行导向，防止横向移动架在横向安装板外侧移动时受到磕碰出现震动。
但是现有技术中的全自动上下板机的吸附装置不具有防粘板功能，当吸盘内的负压去除后，由于吸盘具有一定的弹性和粘性，从而使得PCB板不能够迅速脱离吸盘，因此降低了上下板机对PCB板收集的效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的全自动上下板机的吸附装置不具有防粘板功能，当吸盘内的负压去除后，由于吸盘具有一定的弹性和粘性，从而使得PCB板不能够迅速脱离吸盘，因此降低了上下板机对PCB板收集的效率的问题，本实用新型提供了一种全自动上下板机的防粘板装置，能够在吸盘内负压去除后，对吸附的PCB板进行顶出，从而使得PCB板迅速脱离吸盘，进而避免PCB板与吸盘之间的粘连，也因此提高了PCB板收集的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动上下板机的防粘板装置，包括：
安装架以及安装于所述安装架上的吸附机构，所述吸附机构上还安装有对称设置的两个防粘板机构；
其中，所述吸附机构包括吸盘座，所述吸盘座上安装有等距离排列的若干个负压管，若干个所述负压管的底部均固定连接有负压吸盘，若干个所述负压管的顶部通过环形连通管连接，且所述负压管与所述环形连通管相互连通，所述环形连通管上固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有与其相互连通的负压泵；
其中，所述防粘板机构包括固定连接在所述吸盘座上的两个安装滑杆，两个所述安装滑杆的顶部通过安装杆固定连接，所述安装杆的底部固定连接有对称设置的两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的底部通过连杆固定连接，所述连杆的底部固定连接有对称设置的两个顶出杆，且所述顶出杆的底部活动贯穿所述吸盘座，并延伸至所述吸盘座的下方，两个所述顶出杆的底部通过顶出块固定连接，所述安装杆的底部还固定连接有电磁铁，所述连杆的顶部且对应所述电磁铁的位置固定连接有铁块。
优选的，所述吸盘座的顶部固定连接在所述安装架的底部，且所述负压泵的顶部固定连接在所述安装架上。
优选的，所述防粘板机构还包括滑动连接在两个所述安装滑杆上的两个限位滑套。
优选的，所述限位滑套靠近所述连杆的一侧与所述连杆的端部固定连接。
优选的，所述电磁铁与所述负压泵串联在同一个电路中。
优选的，所述吸盘座的底部且对应所述顶出块的位置开设有与所述顶出块相匹配的容置槽。
优选的，所述顶出块的底部还固定连接有防护垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过安装架、吸附机构以及防粘板机构之间的相互配合，实现了一种全自动上下板机的防粘板装置，能够在吸盘内负压去除后，对吸附的PCB板进行顶出，从而使得PCB板迅速脱离吸盘，进而避免PCB板与吸盘之间的粘连，也因此提高了PCB板收集的效率。
附图说明
图1为本实用新型全自动上下板机的防粘板装置的结构示意图；
图2为本实用新型全自动上下板机的防粘板装置中吸附机构的结构示意图；
图3为本实用新型全自动上下板机的防粘板装置中吸附机构的另一视角的结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图。
图中：
1、安装架；2、吸附机构；3、防粘板机构；
201、吸盘座；202、负压管；203、负压吸盘；204、环形连通管；205、连接管；206、负压泵；
301、安装滑杆；302、限位滑套；303、连杆；304、顶出杆；305、顶出块；306、安装杆；307、电磁铁；308、铁块；309、复位弹簧；
3051、容置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种全自动上下板机的防粘板装置，包括：
安装架1以及安装于安装架1上的吸附机构2，吸附机构2上还安装有对称设置的两个防粘板机构3；
其中，吸附机构2包括吸盘座201，吸盘座201上安装有等距离排列的若干个负压管202，若干个负压管202的底部均固定连接有负压吸盘203，若干个负压管202的顶部通过环形连通管204连接，且负压管202与环形连通管204相互连通，环形连通管204上固定连接有连接管205，连接管205的顶部固定连接有与其相互连通的负压泵206；
其中，防粘板机构3包括固定连接在吸盘座201上的两个安装滑杆301，两个安装滑杆301的顶部通过安装杆306固定连接，安装杆306的底部固定连接有对称设置的两个复位弹簧309，两个复位弹簧309的底部通过连杆303固定连接，连杆303的底部固定连接有对称设置的两个顶出杆304，且顶出杆304的底部活动贯穿吸盘座201，并延伸至吸盘座201的下方，两个顶出杆304的底部通过顶出块305固定连接，安装杆306的底部还固定连接有电磁铁307，连杆303的顶部且对应电磁铁307的位置固定连接有铁块308；
其中，吸盘座201的顶部固定连接在安装架1的底部，且负压泵206的顶部固定连接在安装架1上，电磁铁307与负压泵206串联在同一个电路中。
通过采用上述技术方案，能够在吸盘内负压去除后，对吸附的PCB板进行顶出，从而使得PCB板迅速脱离吸盘，进而避免PCB板与吸盘之间的粘连，也因此提高了PCB板收集的效率。
如图1-4所示，防粘板机构3还包括滑动连接在两个安装滑杆301上的两个限位滑套302，限位滑套302靠近连杆303的一侧与连杆303的端部固定连接。
通过采用上述技术方案，对连杆303起到限位作用，从而增加了连杆303移动的稳定性。
如图1-4所示，吸盘座201的底部且对应顶出块305的位置开设有与顶出块305相匹配的容置槽3051，顶出块305的底部还固定连接有防护垫。
通过采用上述技术方案，既能够实现对顶出块305的容置，从而保证对PCB板吸附的稳定性，而且避免顶出块305直接接触PCB板对其造成的损坏，进而提升了本实用新型的实用性。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
本实用新型提供的全自动上下板机的防粘板装置，使用时，负压吸盘203与待收集的PCB板接触，同时接通负压泵206的电源，由于电磁铁307与负压泵206连接于同一电路中，因此电磁铁307产生磁性，并对铁块308吸引，从而可以通过顶出杆304带动顶出块305向上移动，并使得顶出块305收缩至容置槽3051内，进而可以通过负压泵206将负压吸盘203内部的空气吸出，并可以实现对PCB板的便捷吸附；当需要对PCB板进行释放时，只需要断开负压泵206的电源，从而使得负压吸盘203内部的负压消除，同时电磁铁307失去磁性，因此可以在复位弹簧309的弹力作用下，带动顶出块305下移，进而可以将PCB板推动，从而实现PCB板与负压吸盘203之间的迅速脱离。
综上所述：该全自动上下板机的防粘板装置，由安装架1、吸附机构2以及防粘板机构3构成，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于，包括：
安装架(1)以及安装于所述安装架(1)上的吸附机构(2)，所述吸附机构(2)上还安装有对称设置的两个防粘板机构(3)；
其中，所述吸附机构(2)包括吸盘座(201)，所述吸盘座(201)上安装有等距离排列的若干个负压管(202)，若干个所述负压管(202)的底部均固定连接有负压吸盘(203)，若干个所述负压管(202)的顶部通过环形连通管(204)连接，且所述负压管(202)与所述环形连通管(204)相互连通，所述环形连通管(204)上固定连接有连接管(205)，所述连接管(205)的顶部固定连接有与其相互连通的负压泵(206)；
其中，所述防粘板机构(3)包括固定连接在所述吸盘座(201)上的两个安装滑杆(301)，两个所述安装滑杆(301)的顶部通过安装杆(306)固定连接，所述安装杆(306)的底部固定连接有对称设置的两个复位弹簧(309)，两个所述复位弹簧(309)的底部通过连杆(303)固定连接，所述连杆(303)的底部固定连接有对称设置的两个顶出杆(304)，且所述顶出杆(304)的底部活动贯穿所述吸盘座(201)，并延伸至所述吸盘座(201)的下方，两个所述顶出杆(304)的底部通过顶出块(305)固定连接，所述安装杆(306)的底部还固定连接有电磁铁(307)，所述连杆(303)的顶部且对应所述电磁铁(307)的位置固定连接有铁块(308)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述吸盘座(201)的顶部固定连接在所述安装架(1)的底部，且所述负压泵(206)的顶部固定连接在所述安装架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述防粘板机构(3)还包括滑动连接在两个所述安装滑杆(301)上的两个限位滑套(302)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述限位滑套(302)靠近所述连杆(303)的一侧与所述连杆(303)的端部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述电磁铁(307)与所述负压泵(206)串联在同一个电路中。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述吸盘座(201)的底部且对应所述顶出块(305)的位置开设有与所述顶出块(305)相匹配的容置槽(3051)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动上下板机的防粘板装置，其特征在于：所述顶出块(305)的底部还固定连接有防护垫。
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