CN218778225U - 一种矿石输送及堵料检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体公开了一种矿石输送及堵料检测系统，包括皮带机、下料仓、溜槽、堵料检测装置、控制装置以及供电装置，其中，下料仓的入口与皮带机的后端衔接，下料仓的出口与溜槽连接为一体；堵料检测装置位于溜槽的上侧壁上；堵料检测装置包括感应片、推杆、第一检测触点、第二检测触点、第三检测触点以及第四检测触点；供电装置与第一检测触点、第三检测触点相连组成第一回路，第一回路中串联指示灯；供电装置与第二检测触点、第四检测触点相连组成第二检测回路；控制装置与皮带机电连接。本实用新型能够及时检测到溜槽内的堵料情况，控制装置获得检测信号后控制皮带机停机，及时中止物料输送，从而避免了物料外溢，防止事故扩大化。

Description

一种矿石输送及堵料检测系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种矿石输送及堵料检测系统。

背景技术

皮带运输机广泛应用于炼铁厂、氧化铝厂等矿石物料转运作业中，具有输送距离远，输送能力大，环境适用性广，使用维护简单等优点。以氧化铝生成工艺中输送矿石为例，在矿石原料输送过程中，物料会因为形状过大，使得物料在进入下料通道后容易将下料口堵塞，以及，由于原料具备一定的水分从而发生粘接，也常会粘接在下料通道内，一定时间后也会堵塞下料口，如果清理不及时，物料则会从下料通道中外溢，如果发现不及时，不能及时停机，外溢的物料可能会将皮带严重磨损，导致重大设备事故发送，严重影响正常生产，所以会为生产带来很多不必要的麻烦。

专利号为CN210048092U的实用新型专利公开了一种皮带机堵料自动停机装置，该方案中，当下料嘴堵塞时，物料堆积且向两侧洒落，部分物料通过导料槽落入接料盒内，当接料盒达到一定的重量使撞杆一端的力矩超过配重块一端时接料盒发生翻转，撞杆压向接近开关，接近开关输出信号通过驱动控制系统使皮带机停机。该方案中接料盒内的物料需积累到一定程度之后才会触发皮带机停机，且该接料盒位于集尘罩内，并不能迅速的检测出下料通道中的物料堆积情况，如果将该专利结构直接安装在下料通道内，又无法实现对应功能，还会对物料形成一定的阻挡，无法达到较佳的堵料检测效果。

因此，本领域人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种矿石输送及堵料检测系统。

一种矿石输送及堵料检测系统，系统包括皮带机、下料仓、溜槽、堵料检测装置、控制装置以及供电装置，其中，

下料仓的入口与皮带机的后端衔接，下料仓的出口与溜槽连接为一体；溜槽倾斜设置，其下端为出料口；

堵料检测装置位于溜槽的上侧壁上；堵料检测装置包括感应片、推杆、第一检测触点、第二检测触点、第三检测触点以及第四检测触点，感应片设置在推杆的前端，第一检测触点、第二检测触点依次设置在推杆上，第三检测触点和第四检测触点与溜槽的上侧壁位置相对固定，且第一检测触点和第三检测触点组成常闭触点，第二检测触点和第四检测触点组成常开触点；

供电装置与第一检测触点、第三检测触点相连组成第一回路，第一回路中串联指示灯；供电装置与第二检测触点、第四检测触点相连组成第二检测回路，第二检测回路与控制装置连接；

控制装置与皮带机电连接。

进一步的，溜槽的上侧壁上开设有观察口，堵料检测装置设置在观察口上。

进一步的，堵料检测装置还包括第一刚性弹簧，第一刚性弹簧将感应片和推杆连接为一体。

进一步的，堵料检测装置还包括第二刚性弹簧，第二刚性弹簧连接在第一检测触点和第二检测触点之间。

进一步的，溜槽的上侧壁内侧还设有防护沿，且防护沿位于堵料检测装置的前方。

进一步的，防护沿竖直向下设置。

进一步的，溜槽的下侧壁上还设有下料门，下料门的上端与溜槽的下侧壁转动连接，下料门闭合时，其下端与溜槽的下侧壁通过插销锁紧连接。

进一步的，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与下料门传动连接；控制装置与驱动电机电连接。

进一步的，还包括液压气缸，液压气缸的活塞杆与下料门传动连接；控制装置与液压气缸电连接。

进一步的，第三检测触点和第四检测触点分别位于溜槽上侧壁的内侧与外侧。

本实用新型的矿石输送及堵料检测系统，堵料检测装置位于溜槽的上侧壁上，当溜槽发生堵料时，感应片承受物料的挤压力，从而带动推杆一起发生移动，使得第一检测触点和第三检测触点组成的常闭触点断开，第二检测触点和第四检测触点组成的常开触点闭合，当物料疏通后，由于挤压力消失，感应片和推杆又回归原位，使得第一检测触点和第三检测触点组成的常闭触点闭合，第二检测触点和第四检测触点组成的常开触点断开，从而能够及时检测到溜槽内的堵料情况，控制装置获得检测信号后控制皮带机停机，及时中止物料输送，从而避免了物料外溢，防止事故扩大化，本实用新型能够保证物料的稳定输送，使用效果良好，且结构简单合理，成本低，工作灵敏性可靠，有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的矿石输送及堵料检测系统的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施例的矿石输送及堵料检测系统的控制原理图；

其中，1-皮带机、2-下料仓、3-溜槽、31-出料口、32-上侧壁、33-下侧壁、34-防护沿、35-下料门、4-堵料检测装置、41-感应片、42-推杆、43-第一检测触点、44-第二检测触点、45-第三检测触点、46-第四检测触点、47-第一刚性弹簧、48-第二刚性弹簧、5-控制装置、6-供电装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型针为一种矿石输送及堵料检测系统，如图1至图3所示，系统包括皮带机1、下料仓2、溜槽3、堵料检测装置4、控制装置5以及供电装置6，其中，下料仓2的入口与皮带机1的后端衔接，下料仓2的出口与溜槽3连接为一体；溜槽3倾斜设置，其下端为出料口31；堵料检测装置4位于溜槽3的上侧壁32上；堵料检测装置4包括感应片41、推杆42、第一检测触点43、第二检测触点44、第三检测触点45以及第四检测触点46，感应片41设置在推杆42的前端，第一检测触点43、第二检测触点44依次设置在推杆42上，第三检测触点45和第四检测触点46与溜槽3的上侧壁32位置相对固定，且第一检测触点43和第三检测触点45组成常闭触点，第二检测触点44和第四检测触点46组成常开触点；供电装置6与第一检测触点43、第三检测触点45相连组成第一回路，第一回路中串联指示灯L；供电装置6与第二检测触点44、第四检测触点46相连组成第二检测回路，第二检测回路与控制装置5连接；控制装置5与皮带机1电连接。本实施例中的堵料检测装置4在溜槽3的上侧壁32的具体安装位置并不做出限定，既可以是如图1和2所示的方式，还可将堵料检测装置4整体外装在上侧壁32的外侧，在上侧壁32上留有通道，以用于物料能够与感应片41接触，向感应片41施加挤压力，实现物料封堵的检测。

本实施例中的供电装置6还与皮带机1电连接，用于向皮带机1供电，供电装置6还与控制装置5电连接，同样用于向控制装置5供电。下料仓2带有机头护罩，用于保护皮带机1后端，其与溜槽3连接为一体，形成下料通道，物料从皮带机1上运输到下料仓1后，通过倾斜设置的溜槽3，从下料口31处流出。优选的，机头护罩朝向皮带机1倾斜一定角度，例如5°～10°，与皮带机1的后端更好的衔接。

堵料检测装置4中，感应片41应选用片型结构，且面积相较于推杆42的截面更大，便于接受封堵物料的挤压力，本实施例的感应片41优先选用不锈钢，既具备一定的强度，也具有耐磨性能，可以长期使用。本实施例中的控制装置5可为DCS上位机，对皮带机1的工作状态进行控制。如图2所示，本实用新型实施例中第三检测触点45和第四检测触点46分别位于溜槽3上侧壁32的内侧与外侧，本领域技术人员也可适当调整推杆42的长度，根据第一检测触点43、第二检测触点44设置的位置相应的决定第三检测触点45和第四检测触点46的安装位置。

当未发生物料封堵时，常闭触点闭合，第一回路连通，指示灯L亮，用以指示下料过程正常；若发生物料封堵，则常闭触点断开，常开触点闭合，第二回路连通，控制装置5收到检测信号，则控制皮带机1停机。本实施例中的第二回路中还可串联声光报警器，当第二回路连通时，声光报警器发出警报，提醒工作人员进行故障排除。当物料清理后，感应片41不再受力从而恢复到原始状态，第一检测触点43和第三检测触点45复位，恢复到原始的通断状态。

具体的，本实用新型实施例中，溜槽3的上侧壁32上开设有观察口，堵料检测装置4设置在观察口上。观察口处可查看溜槽3内的下料情况，当物料发生封堵时，工作人员也可从观察口处确认情况。

具体的，本实用新型实施例中堵料检测装置4还包括第一刚性弹簧47，第一刚性弹簧47将感应片41和推杆42连接为一体。由于第三检测触点45和第四检测触点46的位置相对固定，为了避免物料封堵的情况下推杆42运动过度，对第三检测触点45和第四检测触点46的压力过大，从而造成堵料检测装置4损伤，所以设计了第一刚性弹簧47，将部分压力进行转移，对整个堵料检测装置4的结构进行保护。本实施例中的堵料检测装置4如图1和图2所示呈倾斜设置，感应片41和推杆42在不受挤压力的时候会由于重力而恢复到原始位置，本实用新型实施例在设计了第一刚性弹簧47后，当挤压力消失后第一刚性弹簧47弹开，助于感应片41和推杆42恢复到原始位置。本实施例不限定第一刚性弹簧47的具体尺寸及材质，本领域技术人员自行选用即可。

更为优选的，堵料检测装置4还包括第二刚性弹簧48，第二刚性弹簧48连接在第一检测触点43和第二检测触点44之间。本实施例中的第二刚性弹簧48和上述实施例中的第一刚性弹簧47的功能类似，也是用于转移压力，对整个堵料检测装置4的结构进行保护，以及当挤压力消失后助于感应片41和推杆42恢复到原始位置。

具体的，本实用新型实施例中的溜槽3的上侧壁32内侧还设有防护沿34，且防护沿34位于堵料检测装置4的前方。防护沿34对堵料检测装置4形成一定的阻挡作用，防止物料在溜槽3内运输的时候刮碰到感应片41以及推杆42等相关结构，避免误检发生。优选的，防护沿34竖直向下设置，尽可能的采用更小尺寸达到所需的保护功能，也不会影响下料效果。

具体的，如图1所示，本实用新型实施例中溜槽3的下侧壁33上还设有下料门35，下料门35的上端与溜槽3的下侧壁33转动连接，下料门35闭合时，其下端与溜槽3的下侧壁33通过插销锁紧连接。本实施例中的下料门35上端与溜槽3的下侧壁转动连接，下端可开合，当物料发生封堵时，可将下料门35打开进行泄料，从而疏通溜槽3，疏通后将下料门35关闭，并通过插锁锁紧，避免下料过程中下料门35突然打开，影响物料输送。

本实用新型实施例中的观察口结构与下料门35的结构类似，优选的，观察口的下端与溜槽3的上侧壁33转动连接，上端可开合，避免观察口在打开时物料流出。本实施例中，下料门35的尺寸可设计为：长度400mm～600mm，宽度200mm～400mm，观察口的尺寸可设计为：长度300mm～500mm，宽度200mm～300mm，将堵料检测装置4的尺寸设计为柱形，直径为100mm～150mm。

优选的，本实用新型实施例还包括驱动电机，驱动电机的输出轴与下料门35传动连接；控制装置5与驱动电机电连接。本实用新型另一种实施例中，还包括液压气缸，液压气缸的活塞杆与下料门35传动连接；控制装置5与液压气缸电连接。控制装置5控制驱动电机或液压气缸，实现下料门35的自动开合。优选的，本实施例中控制装置5对驱动电机或液压气缸的控制可与皮带机1停机进行联锁，从而在控制装置5生成皮带机1停机指令后，也生成下料门35的打开指令，工作人员可直接进行物料疏通，无需其他控制操作，更为省时省力。

本实用新型实施例的矿石输送及堵料检测系统，堵料检测装置位于溜槽的上侧壁上，当溜槽发生堵料时，感应片承受物料的挤压力，从而带动推杆一起发生移动，使得第一检测触点和第三检测触点组成的常闭触点断开，第二检测触点和第四检测触点组成的常开触点闭合，当物料疏通后，由于挤压力消失，感应片和推杆又回归原位，使得第一检测触点和第三检测触点组成的常闭触点闭合，第二检测触点和第四检测触点组成的常开触点断开，从而能够及时检测到溜槽内的堵料情况，控制装置获得检测信号后控制皮带机停机，及时中止物料输送，从而避免了物料外溢，防止事故扩大化，本实用新型能够保证物料的稳定输送，使用效果良好，且结构简单合理，成本低，工作灵敏性可靠，有较高的推广价值。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述系统包括皮带机、下料仓、溜槽、堵料检测装置、控制装置以及供电装置，其中，

所述下料仓的入口与所述皮带机的后端衔接，所述下料仓的出口与所述溜槽连接为一体；所述溜槽倾斜设置，其下端为出料口；

所述堵料检测装置位于所述溜槽的上侧壁上；所述堵料检测装置包括感应片、推杆、第一检测触点、第二检测触点、第三检测触点以及第四检测触点，所述感应片设置在所述推杆的前端，所述第一检测触点、第二检测触点依次设置在所述推杆上，所述第三检测触点和所述第四检测触点与所述溜槽的上侧壁位置相对固定，且所述第一检测触点和所述第三检测触点组成常闭触点，所述第二检测触点和所述第四检测触点组成常开触点；

所述供电装置与所述第一检测触点、第三检测触点相连组成第一回路，所述第一回路中串联指示灯；所述供电装置与所述第二检测触点、第四检测触点相连组成第二检测回路，所述第二检测回路与所述控制装置连接；

所述控制装置与所述皮带机电连接。

2.如权利要求1所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述溜槽的上侧壁上开设有观察口，所述堵料检测装置设置在所述观察口上。

3.如权利要求1所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述堵料检测装置还包括第一刚性弹簧，所述第一刚性弹簧将所述感应片和所述推杆连接为一体。

4.如权利要求3所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述堵料检测装置还包括第二刚性弹簧，所述第二刚性弹簧连接在所述第一检测触点和所述第二检测触点之间。

5.如权利要求1所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述溜槽的上侧壁内侧还设有防护沿，且所述防护沿位于所述堵料检测装置的前方。

6.如权利要求5所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述防护沿竖直向下设置。

7.如权利要求1所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述溜槽的下侧壁上还设有下料门，所述下料门的上端与所述溜槽的下侧壁转动连接，所述下料门闭合时，其下端与所述溜槽的下侧壁通过插销锁紧连接。

8.如权利要求7所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述下料门传动连接；所述控制装置与所述驱动电机电连接。

9.如权利要求7所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，还包括液压气缸，所述液压气缸的活塞杆与所述下料门传动连接；所述控制装置与所述液压气缸电连接。

10.如权利要求1所述的一种矿石输送及堵料检测系统，其特征在于，所述第三检测触点和所述第四检测触点分别位于所述溜槽上侧壁的内侧与外侧。

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