CN218774252U - 一种步态训练装置 - Google Patents

Abstract

一种智能步态训练装置，包括底架，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面。本装置可以保证制定的训练计划更为科学，科学的训练计划能够起到缩短康复疗程、降低治疗费用等多方面的积极作用。

Description

一种步态训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置，特别涉及一种步态训练装置，属于康复训练设备技术领域。

背景技术

对于中枢神经损伤导致的下肢运动障碍患者，步态训练能够缩短患者康复治疗的进程，目前常规的步态训练设备简单，如采用平行杠平地训练，还有的采用固定的台阶训练，这种训练设备结构简单，功能单一，训练的难度无法根据患者的病情程度进行调整，对不同患者的适应性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的步态训练设备上存在的上述问题，提供一种步态训练装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种步态训练装置，包括底架，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，

在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：

方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；

方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；

方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面；

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，最远端的带动力的剪叉式升降台向外的底架上固定安装有固定台阶A；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A，导轮A的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在各升降台上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B，升降坡面一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B，支撑定位杆的一端铰接在带驱动动力的剪叉式升降台的一侧，支撑定位杆的内侧具有导槽B，各导轮B位于导槽B中，在固定台阶B和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在带驱动动力的剪叉式升降台和升降坡面上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器。

进一步的；固定台阶A、固定台阶B向外均通过斜面与安装面之间衔接。

进一步的；采用方案A或方案C，在各剪叉式升降台相邻的端上部安装有重力挡板，所述重力挡板为U形，U形重力挡板的左右侧面均开设有上下方向的长孔，在各剪叉式升降台的左右两侧均固定连接有销轴，销轴位于长孔中，销轴的直径小于长孔前后方向的尺寸。

进一步的；在小车上连接有安全带。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置既可以进行平行杠训练、台阶训练，还可以进行坡面训练，对于下肢无法自主支撑的患者还配置有减重机构，可在减重状态下训练，针对不同的患者可以调整变换，适应性好。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是方案A的示意图。

图3是升降台阶去掉升降驱动杆的示意图。

图4是升降驱动杆的示意图。

图5升降台阶端部放大示意图。

图6是坡面端的示意图。

图7是减重机构的示意图。

图8是本装置降下后的示意图。

实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底架；2：带驱动动力的剪叉式升降台；3：电动升降柱；4：不带动力的剪叉式升降台A；5：不带动力的剪叉式升降台B；6：升降驱动杆；7：固定台阶A；8：扶手杆A；9：扶手杆B；10：红外触摸条；11：升降坡面；12：固定台阶B；13：支撑定位杆；14：斜面；15：龙门架；16：导轨；17：拉力传感器；18：吊挂；19：悬吊衣；20：压敏地毯；21：导轮A；22：重力挡板；23：长孔；24：导槽A；25：销轴；26：连接件；27：小车；28：安全带；29：导轮B；30：减重电机。

如附图所示，一种步态训练装置，包括底架1，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台2，本实施例中，驱动动力采用电动升降柱3，剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：

方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；

方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；

方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面。

图1中示意出的是方案C的示意图，图1中带驱动动力的剪叉式升降台去掉右侧就是方案A、驱动左侧就是方案B。

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，本实施例中，采用了两台不带动力的剪叉式升降台，分别为不带动力的剪叉式升降台A4、不带动力的剪叉式升降台B5，不带动力的剪叉式升降台B向外的底架上固定安装有固定台阶A7；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆6，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A24， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A21，导轮的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，图中扶手杆A连接在固定台阶A上，扶手杆B连接在带驱动动力的剪叉式升降台上，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条10，在各升降台上均铺设有压敏地毯20，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B12，升降坡面11一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B29，支撑定位杆13的一端铰接在带驱动动力的剪叉式升降台的一侧，支撑定位杆的内侧具有导槽B，支撑定位杆的结构与升降驱动杆相同，在图中没有重复示意，各导轮B位于导槽B中，在固定台阶B和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在带驱动动力的剪叉式升降台和升降坡面上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器。升降坡面端的扶手、扶手杆、红外触摸条、压敏地毯与升降台阶侧的相同。

固定台阶A、固定台阶B向外均通过斜面14与安装面之间衔接。

本实施中更为优化的，采用方案C，所述的步态训练装置还包括伴行减重机构，所述的伴行减重机构包括分别固定连接在靠近底架两端的两个龙门架15，两个龙门架上固定连接有前后方向的导轨16，导轨上安装有带电机驱动的小车27，本实施例中，小车带有刹车制动装置，带刹车制动装置的小车为现有技术，小车上固定安装有减重电机30，减重电机驱动绕轮，绕轮上缠绕有绕带，绕带下端连接有连接件26，连接件下部安装有拉力传感器17，吊挂18通过竖直方向的轴转动连接在拉力传感器的下部，吊挂下连接有悬吊衣19，在小车上连接有安全带28，拉力传感器、驱动小车的电机、减重电机均连接至控制器。

本申请在采用方案A或方案C的情况下，在各剪叉式升降台相邻的端上部安装有重力挡板22，所述重力挡板为U形，U形重力挡板的左右侧面均开设有上下方向的长孔23，在各剪叉式升降台的左右两侧均固定连接有销轴25，销轴位于长孔中，销轴的直径小于长孔前后方向的尺寸。

在方案A、方案B下，带驱动动力的剪叉式升降台上的扶手杆末端封闭

本装置需要升起时，电动升降柱上升，带动台阶侧剪叉式升降台垂直上升，升降驱动杆一端转动的同时上升，上升过程中通过导轮带动各剪叉式升降台升起，升起的过程中重力挡板自由下落对台阶端面之间进行封闭，同时升降坡面上升，上升时支撑定位杆同时运动实现支撑定位的作用，降下时同理。

本装置的工作原理：

压敏地毯的使用方法：每个凸起相当于已个开关，按下一个开关输出一个信号，当多个开关按下时，进行累加，统计被按下的开关数量。根据运动的足部形态，可判断出，在不同的形态，踩下的开关数量不同。通过统计该数量变化能够推断出步行的状态。

红外线触摸条：检测使用者足部的位置，结合压敏地毯，能够判断出使用者的步行状态（例如可分为：双脚并立，单脚支撑向前迈步，前脚落地后脚未抬，前脚支撑后脚抬起，双脚并立，这几个阶段）

本装置训练过程为：

1.患者从斜板上来后，由医生协助患者将悬吊衣穿戴好，并将安全带总成下的挂钩挂在悬吊衣上；

2.穿好后在控制台上设定需要减重的重量（不可超过患者的自身重量），减重电机开始工作并提拉患者，直到接收到拉力传感器给出的重量信号到达预设值，停止提拉；

3.患者站立完成后，医生控制中控台进行训练操作，（可分为两种训练模式，刹车制动装置根据患者两脚的距离来判断患者重心的距离）

(1)助力模式：根据当检测到患者的重心前移时，刹车制动装置开始工作前前移到前脚位置，达到助力效果

(2)主动模式：根据当检测到患者的后侧的脚抬起时，刹车制动装置开始工作前移到前脚位置，达到主动训练效果

红外线触摸条与防滑压敏地毯上的开关数量情况，可推断出患者的抬脚情况，是整体一块抬，还是后足先抬前脚掌再抬。迈步的距离、与前脚接触地面的情况等。红外线触摸条的位置信息壳反馈给刹车制动装置使其始终跟踪患者位置，提供相应的功能。

红外触摸条、压敏地毯均可通过市购得到。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (5)

1.一种步态训练装置，包括底架，其特征在于：在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：

方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；

方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；

方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面；

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，最远端的带动力的剪叉式升降台向外的底架上固定安装有固定台阶A；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A，导轮A的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在各升降台上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；

所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B，升降坡面一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B，支撑定位杆的一端铰接在带驱动动力的剪叉式升降台的一侧，支撑定位杆的内侧具有导槽B，各导轮B位于导槽B中，在固定台阶B和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在带驱动动力的剪叉式升降台和升降坡面上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种步态训练装置，其特征在于：采用方案C，所述的步态训练装置还包括伴行减重机构，所述的伴行减重机构包括分别固定连接在靠近底架两端的两个龙门架，两个龙门架上固定连接有前后方向的导轨，导轨上安装有带电机驱动的小车，小车上固定安装有减重电机，减重电机驱动绕轮，绕轮上缠绕有绕带，绕带下端连接有连接件，连接件下部安装有拉力传感器，吊挂通过竖直方向的轴转动连接在拉力传感器的下部，吊挂下连接有悬吊衣，拉力传感器、驱动小车的电机、减重电机均连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种步态训练装置，其特征在于：固定台阶A、固定台阶B向外均通过斜面与安装面之间衔接。

4.根据权利要求1所述的步态训练装置，其特征在于：采用方案A或方案C，在各剪叉式升降台相邻的端上部安装有重力挡板，所述重力挡板为U形，U形重力挡板的左右侧面均开设有上下方向的长孔，在各剪叉式升降台的左右两侧均固定连接有销轴，销轴位于长孔中，销轴的直径小于长孔前后方向的尺寸。

5.根据权利要求1所述的步态训练装置，其特征在于：在小车上连接有安全带。

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