CN218772952U - 一种用于果实采摘的半自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体、连接杆和夹持爪。本实用新型通过设置按动开关启动连接移动组件，使连接移动组件启动配合连接裁切组件对果实的根茎进行裁切采摘，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性问题，达到了切割采摘的效果。

Description

一种用于果实采摘的半自动设备

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种用于果实采摘的半自动设备。

背景技术

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，采收适期主要决定于果实的成熟度，根据不同用途可分为，采收成熟度，果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运，适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收，食用成熟度，果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用，用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收，生理成熟度，果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟，一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收，判断成熟度常以果皮色泽、果肉硬度、风味、含糖量、糖酸比等为标准，对成熟期不一致的种类如桃、枇杷、草莓、杨梅等须分期采收，有些柑橘品种可以延迟采收以延长供应期，称为树贮，而桃树、梨树、苹果树等果树，果实成熟采摘时会遇到诸多不便之处；如果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重，不适合大型机械进入，只能通过人工使用半自动的采摘杆对果实进行采摘。

例如公开号CN208370293U，本实用新型公开了一种半自动果实采摘杆，包括电动丝杠伸缩装置，采摘爪，电机外壳，涡卷弹簧安装座，牵引装置，压线装置，外部套管；本装置结构简单、体积小、操作方便，本装置通过电动丝杠伸缩装置实现采摘杆长度自由伸长缩短，满足站在地上采摘不同高度果实的需求；采摘爪体积小巧，可以方便地伸到树枝交叉部位及树枝分叉部位，通过牵引装置及压线装置将果实采摘下来；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。

基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现:

现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备的使用便捷性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于果实采摘的半自动设备，具备了切割采摘的优点，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体、连接杆和夹持爪，所述采摘设备本体的顶部与连接杆的底部滑动连接，所述连接杆的顶部与夹持爪的底部活动连接，所述夹持爪内侧的顶部设置有连接移动组件，所述夹持爪内侧的顶部设置有连接裁切组件，所述采摘设备本体的左侧固定连接有按动开关。

作为本实用新型优选的，所述连接移动组件包括活动槽，所述活动槽内壁的底部活动连接有铁块，所述铁块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有电磁块，所述电磁块的顶部与活动槽内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述连接裁切组件包括活动板，所述活动板的外侧固定连接有连接块，所述连接块位于活动槽的内部，所述连接块的外侧与铁块的内侧固定连接，所述活动板的顶部设置有裁切块。

作为本实用新型优选的，所述活动板正面的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有限位杆。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的表面活动连接有固定环，所述限位杆的正面开设有连接槽，所述连接槽的内部螺纹连接有固定杆。

作为本实用新型优选的，所述固定环的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与裁切块的底部固定连接，所述固定杆的正面固定连接有限位板。

作为本实用新型优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有连接板，所述活动板位于连接板的内部，所述夹持爪内侧的顶部固定连接有防护板，所述采摘设备本体的底部固定连接有蓄电池，所述按动开关通过导线与电磁块和蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置按动开关启动连接移动组件，使连接移动组件启动配合连接裁切组件对果实的根茎进行裁切采摘，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性问题，达到了切割采摘的效果。

2、本实用新型通过设置连接移动组件，在使用时能够通过按压按动开关，使按动开关启动电磁块，使电磁块启动对铁块产生磁性吸引力，从而能够使铁块向上推动弹簧进行推动，铁块移动能够通过连接块带动活动板进行移动，活动板移动从而能够推动裁切块对采摘的果实进行裁切。

3、本实用新型通过设置连接裁切组件，在铁块移动时能够带动连接块进行移动，连接块移动能够带动活动板进行移动，活动板移动能够推动裁切块进行移动，裁切块移动能够对夹持爪夹持的果实进行便捷裁切采摘。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型夹持爪剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、采摘设备本体；2、连接杆；3、夹持爪；4、连接移动组件；41、活动槽；42、铁块；43、弹簧；44、电磁块；5、连接裁切组件；51、活动板；52、连接块；53、裁切块；6、按动开关；7、固定槽；8、限位杆；9、固定环；10、连接槽；11、固定杆；12、固定块；13、限位板；14、连接板；15、防护板；16、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体1、连接杆2和夹持爪3，采摘设备本体1的顶部与连接杆2的底部滑动连接，连接杆2的顶部与夹持爪3的底部活动连接，夹持爪3内侧的顶部设置有连接移动组件4，夹持爪3内侧的顶部设置有连接裁切组件5，采摘设备本体1的左侧固定连接有按动开关6。

参考图3，连接移动组件4包括活动槽41，活动槽41内壁的底部固定连接有铁块42，铁块42的顶部固定连接有弹簧43，弹簧43的顶部固定连接有电磁块44，电磁块44的顶部与活动槽41内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接移动组件4，在使用时能够通过按压按动开关6，使按动开关6启动电磁块44，使电磁块44启动对铁块42产生磁性吸引力，从而能够使铁块42向上推动弹簧43进行推动，铁块42移动能够通过连接块52带动活动板51进行移动，活动板51移动从而能够推动裁切块53对采摘的果实进行裁切。

参考图3，连接裁切组件5包括活动板51，活动板51的外侧固定连接有连接块52，连接块52位于活动槽41的内部，连接块52的外侧与铁块42的内侧固定连接，活动板51的顶部设置有裁切块53。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接裁切组件5，在铁块42移动时能够带动连接块52进行移动，连接块52移动能够带动活动板51进行移动，活动板51移动能够推动裁切块53进行移动，裁切块53移动能够对夹持爪3夹持的果实进行便捷裁切采摘。

参考图4，活动板51正面的顶部开设有固定槽7，固定槽7的内部固定连接有限位杆8。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定槽7和限位杆8，在固定环9移动到固定槽7的内部后，能够通过固定槽7对固定环9的表面进行活动限位，再通过限位杆8对固定环9的内部进行活动限位，增强了固定环9的稳定性。

参考图4，限位杆8的表面活动连接有固定环9，限位杆8的正面开设有连接槽10，连接槽10的内部螺纹连接有固定杆11。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定环9、连接槽10和固定杆11，固定环9能够移动到固定槽7的内部，同时能够通过固定杆11与连接槽10的内部进行螺纹连接，固定杆11螺纹固定后能够通过限位板13对固定环9的正面进行限位固定，固定环9限位固定后能够通固定块12带动裁切块53便捷的固定在活动板51上，从而能够在活动板51移动时稳定的推动裁切块53进行移动。

参考图4，固定环9的顶部固定连接有固定块12，固定块12的顶部与裁切块53的底部固定连接，固定杆11的正面固定连接有限位板13。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定块12和限位板13，固定块12能够将连接裁切块53和固定环9进行固定，能够使固定环9固定后带动固定块12进行固定，限位板13能够对固定环9的正面进行固定，能够避免在使用时固定环9出现与固定槽7分离的情况。

参考图2，夹持爪3的内侧固定连接有连接板14，活动板51位于连接板14的内部，夹持爪3内侧的顶部固定连接有防护板15，采摘设备本体1的底部固定连接有蓄电池16，按动开关6通过导线与电磁块44和蓄电池16电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接板14、防护板15和蓄电池16，连接板14能够对活动板51的表面进行活动限位，提升了活动板51的移动稳定性，能够避免在移动时活动板51出现错位倾斜的情况，防护板15能够对裁切块53的顶部进行防护，能够避免裁切块53出现受损的情况，蓄电池16能够为按动开关6和电磁块44的使用提供电量。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时当使用者通过夹持爪3对果实进行夹持后，能够通过按压按动开关6，使按动开关6启动电磁块44，使电磁块44启动对铁块42产生磁性吸引力，从而能够使铁块42向上推动弹簧43进行推动，铁块42移动能够通过连接块52进行移动，连接块52移动能够带动活动板51进行移动，活动板51移动能够推动裁切块53进行移动，裁切块53移动能够对夹持爪3夹持的果实进行便捷裁切采摘，达到了裁切采摘的效果，同时在裁切块53出现损坏后，能够通过限位板13旋转固定杆11，使固定杆11与连接槽10进行螺纹分离，从而能够使固定杆11从连接槽10的内部移出，在限位板13不再对固定环9进行活动限位后，能够方便使用者将固定环9移出固定槽7的内部，固定环9移动能够带动固定杆11进行移动，固定杆11移动能够带动裁切块53进行拆卸，从而能够方便使用者对裁切块53进行更换，同时夹持爪3与连接杆2的活动连接是采用了安装固定后可活动移动的连接方式，能够保证夹持爪3的正常使用，增强了采摘设备的使用便捷性。

综上所述：该一种用于果实采摘的半自动设备，通过设置按动开关6启动连接移动组件4，使连接移动组件4启动配合连接裁切组件5对果实的根茎进行裁切采摘，解决了现有的采摘设备在对果实进行采摘时，由于采摘设备仅通过对果实进行夹紧，再通过使用者使用采摘设备进行拉扯，将果实从果树上进行采摘，但在实际的采摘过程中，虽然需要采摘的果实已经成熟，但果实与果树之间的连接枝干大多还是较为紧密，导致使用者再通过拉扯的方式对果实进行采摘时不仅较为费力，还易导致果实的表面出现受损的情况，而果实一旦受损就会加快腐烂的速度，导致果实出现变质无法食用的情况，因此采摘设备在对果实进行采摘时较为不便，降低了采摘设备使用便捷性问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于果实采摘的半自动设备，包括采摘设备本体（1）、连接杆（2）和夹持爪（3），其特征在于：所述采摘设备本体（1）的顶部与连接杆（2）的底部滑动连接，所述连接杆（2）的顶部与夹持爪（3）的底部活动连接，所述夹持爪（3）内侧的顶部设置有连接移动组件（4），所述夹持爪（3）内侧的顶部设置有连接裁切组件（5），所述采摘设备本体（1）的左侧固定连接有按动开关（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述连接移动组件（4）包括活动槽（41），所述活动槽（41）内壁的底部固定连接有铁块（42），所述铁块（42）的顶部固定连接有弹簧（43），所述弹簧（43）的顶部固定连接有电磁块（44），所述电磁块（44）的顶部与活动槽（41）内壁的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述连接裁切组件（5）包括活动板（51），所述活动板（51）的外侧固定连接有连接块（52），所述连接块（52）位于活动槽（41）的内部，所述连接块（52）的外侧与铁块（42）的内侧固定连接，所述活动板（51）的顶部设置有裁切块（53）。

4.根据权利要求3所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述活动板（51）正面的顶部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）的内部固定连接有限位杆（8）。

5.根据权利要求4所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述限位杆（8）的表面活动连接有固定环（9），所述限位杆（8）的正面开设有连接槽（10），所述连接槽（10）的内部螺纹连接有固定杆（11）。

6.根据权利要求5所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述固定环（9）的顶部固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的顶部与裁切块（53）的底部固定连接，所述固定杆（11）的正面固定连接有限位板（13）。

7.根据权利要求3所述的一种用于果实采摘的半自动设备，其特征在于：所述夹持爪（3）的内侧固定连接有连接板（14），所述活动板（51）位于连接板（14）的内部，所述夹持爪（3）内侧的顶部固定连接有防护板（15），所述采摘设备本体（1）的底部固定连接有蓄电池（16），所述按动开关（6）通过导线与电磁块（44）和蓄电池（16）电性连接。

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