CN209283758U - 一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，包括柜体、存放箱、采摘结构，所述柜体内放置有存放箱，所述采摘结构包括采摘杆、采摘箱和固定块，所述柜体的上方设有放置架，所述放置架内放置有采摘杆，所述采摘杆的顶部固定安装有采摘箱，所述采摘箱内通过支撑板转动安装有固定块，所述固定块内的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有第一挤压块。本实用新型通过电动推杆可带动第一挤压块进行移动，从而能够对梨子进行固定，然后再通过电机带动固定块转动，可将梨子扭掉，然后梨子和树叶一起通过第一输料管掉进存放箱时，抽风机可将树叶吸进第二输料管内，实现树叶和梨分离。

Description

一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机

技术领域

本实用新型涉及摘梨机设备技术领域，具体为一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机。

背景技术

梨，通常品种是一种落叶乔木或灌木，极少数品种为常绿，属于被子植物门双子叶植物纲蔷薇科苹果亚科。叶片多呈卵形，大小因品种不同而各异。花为白色，或略带黄色、粉红色，有五瓣。果实形状有圆形的，也有基部较细尾部较粗的，即俗称的“梨形”；不同品种的果皮颜色大相径庭，有黄色、绿色、黄中带绿、绿中带黄、黄褐色、绿褐色、红褐色、褐色，个别品种亦有紫红色；野生梨的果径较小，在1到4厘米之间，而人工培植的品种果径可达8厘米，长度可达18厘米。梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同。梨既可生食，也可蒸煮后食用。在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。在民间，梨还有一种疗效，把梨去核，放入冰糖，蒸煮过后食用还可以止咳；除了作为水果食用以外，梨还可以作观赏之用。

1、传统的摘梨都是通过农民爬到树上去，或者是通过采摘杆一个一个摘取，不仅效率慢，而且农民爬树会有很大的危险性。

2、传统摘梨的过程中会有树叶随着梨子一块掉进采摘箱内，还需要农民进行捡取，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，包括柜体、存放箱、采摘结构，所述柜体内放置有存放箱，所述采摘结构包括采摘杆、采摘箱和固定块，所述柜体的上方设有放置架，所述放置架内放置有采摘杆，所述采摘杆的顶部固定安装有采摘箱，所述采摘箱内通过支撑板转动安装有固定块，所述固定块内的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有第一挤压块，所述固定块内的另一侧固定安装有第二挤压块，所述第一挤压块和第二挤压块为对向且平行设置，所述固定块的外周固定套接有第一齿轮，所述采摘箱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，所述采摘箱的一侧开设有下料口，所述下料口内固定安装有第一输料管，所述柜体的上方开设有进料口，所述第一输料管远离下料口的一端与进料口之间为固定连接。

优选的，所述采摘杆的底部固定安装有开关，所述开关的输出端通过导线与电动推杆的输入端电性连接，所述开关用于控制电动推杆的使用。

优选的，所述柜体内位于存放箱的一侧固定安装有集料箱，所述集料箱的上方固定安装有第二输料管，所述第二输料管的另一端位于进料口的正下方。

优选的，所述第二输料管内固定安装有抽风机。

优选的，所述集料箱的一侧开设有出料口，所述集料箱位于出料口处通过滑槽滑动安装有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有采摘杆，采摘杆具有伸缩性可根据梨子的位置进行高度调节，然后在采摘杆的顶部设有采摘箱，采摘箱内通过支撑板转动安装有固定块，固定块内固定设有电动推杆，电动推杆的输出轴设有第一挤压块，还在固定块的另一侧设有第二挤压块，通过电动推杆带动第一挤压块进行移动可使第一挤压块和第二挤压块夹住梨子，并且在固定块的外周套接有第一齿轮，在采摘箱的顶部设有电机，电机的输出轴设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所以通过电机可带动固定块进行转动，从而能够将梨子扭掉，梨子再通过第一输料管掉进存放箱内，便于采摘；

2、本实用新型同时还在柜体内设有集料箱，集料箱的上方固定安装有第二输料管，第二输料管内固定安装有抽风机，当树叶和梨子一起通过第一输料管掉进存放箱内时，由于树叶的质量轻可以被抽风机抽入第二输料管内从而进入集料箱内，可将树叶和梨子分开。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构剖视图；

图3为本实用新型局部结构俯视图。

图中：1-柜体；101-放置架；102-进料口；2-存放箱；3-采摘杆；301-开关；4-采摘箱；401-下料口；402-第一输料管；5-固定块；501-支撑板；502-第一齿轮；6-电机；601-第二齿轮；7-第一挤压块；701-电动推杆；8-第二挤压块；9-集料箱；901-出料口；902-挡板；903-第二输料管；10-抽风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，包括柜体1、存放箱2、采摘结构，所述柜体1内放置有存放箱2，所述采摘结构包括采摘杆3、采摘箱4和固定块5，所述柜体1的上方设有放置架101，所述放置架101内放置有采摘杆3，所述采摘杆3的顶部固定安装有采摘箱4，所述采摘箱4内通过支撑板501转动安装有固定块5，所述固定块5内的一侧固定安装有电动推杆701，所述电动推杆701的输出轴固定安装有第一挤压块7，所述固定块5内的另一侧固定安装有第二挤压块8，所述第一挤压块7和第二挤压块8为对向且平行设置，所述固定块5的外周固定套接有第一齿轮502，所述采摘箱4的顶部固定安装有电机6，所述电机6的输出轴固定安装有第二齿轮601，所述第一齿轮502与第二齿轮601之间为啮合连接，所述采摘箱4的一侧开设有下料口401，所述下料口401内固定安装有第一输料管402，所述柜体1的上方开设有进料口102，所述第一输料管402远离下料口401的一端与进料口102之间为固定连接。

所述采摘杆3的底部固定安装有开关301，所述开关301的输出端通过导线与电动推杆701的输入端电性连接，所述开关301用于控制电动推杆701的使用，便于进行对梨子进行夹取固定；所述柜体1内位于存放箱2的一侧固定安装有集料箱9，所述集料箱9的上方固定安装有第二输料管903，所述第二输料管903的另一端位于进料口102的正下方，能够让树叶通过第二输料管903进入到集料箱9内；所述第二输料管903内固定安装有抽风机10，抽风机10可将树叶吸进第二输料管903内；所述集料箱9的一侧开设有出料口901，所述集料箱9位于出料口901处通过滑槽滑动安装有挡板902，便于对树叶进行收集。

工作原理：该实用新型通过设有采摘杆3，采摘杆3具有伸缩性可根据梨子的位置进行高度调节，然后在采摘杆3的顶部设有采摘箱4，采摘箱4内通过支撑板501转动安装有固定块5，固定块5内固定设有电动推杆701，电动推杆701的输出轴设有第一挤压块7，还在固定块5的另一侧设有第二挤压块8，通过电动推杆701带动第一挤压块7进行移动可使第一挤压块7和第二挤压块8夹住梨子，并且在固定块5的外周套接有第一齿轮502，在采摘箱4的顶部设有电机6，电机6的输出轴设有第二齿轮601，第一齿轮502与第二齿轮601啮合连接，所以通过电机6可带动固定块5进行转动，从而能够将梨子扭掉，梨子再通过第一输料管402掉进存放箱2内，便于采摘；同时还在柜体1内设有集料箱9，集料箱9的上方固定安装有第二输料管903，第二输料管903内固定安装有抽风机10，当树叶和梨子一起通过第一输料管402掉进存放箱2内时，由于树叶的质量轻可以被抽风机10抽入第二输料管903内从而进入集料箱9内，可将树叶和梨子分开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，包括柜体(1)、存放箱(2)、采摘结构，其特征在于：所述柜体(1)内放置有存放箱(2)，所述采摘结构包括采摘杆(3)、采摘箱(4)和固定块(5)，所述柜体(1)的上方设有放置架(101)，所述放置架(101)内放置有采摘杆(3)，所述采摘杆(3)的顶部固定安装有采摘箱(4)，所述采摘箱(4)内通过支撑板(501)转动安装有固定块(5)，所述固定块(5)内的一侧固定安装有电动推杆(701)，所述电动推杆(701)的输出轴固定安装有第一挤压块(7)，所述固定块(5)内的另一侧固定安装有第二挤压块(8)，所述第一挤压块(7)和第二挤压块(8)为对向且平行设置，所述固定块(5)的外周固定套接有第一齿轮(502)，所述采摘箱(4)的顶部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有第二齿轮(601)，所述第一齿轮(502)与第二齿轮(601)之间为啮合连接，所述采摘箱(4)的一侧开设有下料口(401)，所述下料口(401)内固定安装有第一输料管(402)，所述柜体(1)的上方开设有进料口(102)，所述第一输料管(402)远离下料口(401)的一端与进料口(102)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，其特征在于：所述采摘杆(3)的底部固定安装有开关(301)，所述开关(301)的输出端通过导线与电动推杆(701)的输入端电性连接，所述开关(301)用于控制电动推杆(701)的使用。

3.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，其特征在于：所述柜体(1)内位于存放箱(2)的一侧固定安装有集料箱(9)，所述集料箱(9)的上方固定安装有第二输料管(903)，所述第二输料管(903)的另一端位于进料口(102)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，其特征在于：所述第二输料管(903)内固定安装有抽风机(10)。

5.根据权利要求3所述的一种用于天桂梨采摘用的半自动辅助摘梨机，其特征在于：所述集料箱(9)的一侧开设有出料口(901)，所述集料箱(9)位于出料口(901)处通过滑槽滑动安装有挡板(902)。