CN218770012U - 一种拔钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拔钉设备，拔钉设备包括机架、抵压组件以及拔钉组件，机架设有拔钉工位，拔钉工位可放置装载有电池的托盘；抵压组件设置在机架上，抵压组件通过抵压电池以对电池进行定位；抵压组件包括第一抵压机构，第一抵压机构可活动地设置在机架上并位于电池设有胶钉的一侧，第一抵压机构设置有可卡接电池的卡槽；拔钉组件设置在机架上，拔钉组件用于拔除电池上的胶钉。拔钉组件将电池中的胶钉拔出，由于抵压组件对电池的抵压力方向与拔钉组件的拔钉方向相反，抵压组件可抵压住电池，可防止电池脱离出托盘中而不利于胶钉的拔出，从而提高了拔钉设备的拔钉效率。

Description

一种拔钉设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，特别涉及一种拔钉设备。

背景技术

随着新能源技术的发展及相应市场的推广，目前，锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。

电池性能要求高、安全性越来越重要，导致了对电池生产制作工艺的要求越来越高。在一些硬壳电池的生产工艺中，化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使方片电池的性能也不稳定，所以在方片电池化成时需要开口化成和抽真空。

由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在注完液后化成前需要抽真空将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拨出，化成后又要抽真空和插上胶钉，所以插拨钉是一个不可缺少的流程。而传统生产工艺中，拔胶钉过程中会存在电池跟随拔钉脱离出托盘的情况，十分不利于拔钉工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拔钉设备，能够在拔除胶钉时，防止电池跟随拔钉组件脱离托盘。

根据本实用新型的实施例的拔钉设备，所述拔钉设备包括机架，所述机架设有拔钉工位，所述拔钉工位可放置装载有电池的托盘；

抵压组件，所述抵压组件设置在所述机架上，所述抵压组件通过抵压所述电池以对所述电池进行定位；所述抵压组件包括第一抵压机构，所述第一抵压机构可活动地设置在所述机架上并位于所述电池设有胶钉的一侧，所述第一抵压机构设置有可卡接所述电池的卡槽；以及

拔钉组件，所述拔钉组件设置在所述机架上，所述拔钉组件用于拔除所述电池上的胶钉。

根据本实用新型实施例的拔钉设备，至少具有如下有益效果：所述拔钉组件将所述电池中的胶钉拔出，由于，所述抵压组件对所述电池的抵压力方向与所述拔钉组件的拔钉方向相反，所述抵压组件可抵压住所述电池，所述第一抵压机构上的所述卡槽可卡接在所述电池上，从而可防止所述电池脱离出所述托盘中而不利于胶钉的拔出，从而提高了所述拔钉设备的拔钉效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵压组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述第一抵压机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵压组件还包括第二抵压机构，所述第二抵压机构设置在所述机架上，所述第二抵压机构能够与所述电池的设有胶钉的一端面抵压。

根据本实用新型的一些实施例，所述拔钉组件包括：

固定板，所述固定板与所述机架连接，所述固定板连接有可升降的升降板；

第一夹持组件，所述第一夹持组件可活动地设置在所述升降板上，所述第一夹持组件包括至少一个第一夹持件；

第二夹持组件，所述第一夹持组件可活动地设置在所述升降板上，所述第二夹持组件包括至少一个第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件可相对运动以夹持所述胶钉；

第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述升降板连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设有至少一个，至少一个所述第二驱动组件的输出端与所述第一夹持组件或所述第二夹持组件连接，以驱动所述第一夹持组件或所述第二夹持组件运动以夹持住所述胶钉。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述升降板连接，所述第一检测组件位于所述第一夹持组件的远离所述第二夹持组件的一侧，或者位于所述第二夹持组件的远离所述第一夹持组件的一侧，所述第一检测组件用于检测所述胶钉是否被拔除。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测组件包括：

安装座，所述安装座与所述升降板连接；

检测杆，所述检测杆设置在所述安装座上，所述检测杆的远离所述安装座的一端连接有检测头，所述检测杆套设有弹性件，所述弹性件一端抵顶在所述安装座上，所述弹性件的另一端则抵顶在所述检测头上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测组件相对于所述拔钉组件较靠近于所述电池。

根据本实用新型的一些实施例，所述拔钉设备还设有送料机构和回收机构，所述送料机构用于将所述托盘输送至所述拔钉工位，所述回收机构与所述机架连接并位于所述送料机构的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述回收机构包括：

废料箱，所述废料箱设置在所述机架上，所述废料箱用于储存所述胶钉；以及

刮板，所述刮板与所述机架或所述废料箱连接并位于所述废料箱的开口上方，所述刮板用于将所述胶钉刮落至所述废料箱中。

根据本实用新型的一些实施例，所述拔钉设备还包括第二检测组件，所述第二检测组件设置在所述机架上，所述第二检测组件包括检测通孔和第二检测机构，所述第二检测机构位于所述检测通孔远离所述拔钉组件的一端，所述第二检测机构用于检测所述胶钉是否完整。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的拔钉设备的示意图；

图2为图1示出的拔钉设备的部分结构的示意图；

图3为图1示出的拔钉设备的部分结构的示意图；

图4为图1示出的托盘以及抵压组件配合的示意图；

图5为图1示出的拔钉设备的拔钉组件示意图；

图6为图5示出的拔钉组件的部分结构示意图(省略拔钉组件的驱动件)；

图7为图6示出的拔钉组件的侧视示意图；

图8为图3示出的拔钉设备的第二检测组件的放大示意图。

附图标记：

托盘2、电池3、机架4；

抵压组件90、第一抵压机构91、卡槽911、第一驱动件92、第二抵压机构 93；

拔钉组件20、固定板10、升降板11；

第一夹持组件21、第二夹持组件22、第二夹持件23、第一夹持件24、第二驱动组件25；

第一驱动组件30；

第一检测组件40、安装座41、弹性件43、检测头42、第一检测机构44、检测杆45；

送料机构70；

回收机构80、废料箱81、刮板82、第二检测组件83、检测通孔831。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的拔钉设备，拔钉设备包括机架 4、抵压组件90以及拔钉组件20。机架4设有拔钉工位，拔钉工位可放置装载有电池3的托盘2；在拔钉工位上，拔钉组件20可将电池3上的胶钉拔除。抵压组件90设置在机架4上，抵压组件90通过抵压电池3以对电池3进行定位，从而便于拔钉；拔钉组件20设置在机架4上，拔钉组件20用于拔除电池3上的胶钉；其中，抵压组件90对电池3的抵压力方向与拔钉组件20的拔钉方向相反，所以可以想到的是拔钉组件20将电池3中的胶钉拔出，由于，抵压组件90对电池3的抵压力方向与拔钉组件20的拔钉方向相反，抵压组件90可抵压住电池3，可防止电池3脱离出托盘2中而不利于胶钉的拔出，从而提高了拔钉设备的拔钉效率。

参照图3以及图4，在本实用新型的一些实施例中，具体地，抵压组件90 可包括有：第一抵压机构91以及第一驱动件92。第一抵压机构91可活动地设置在机架4上并位于电池3设有胶钉的一侧，第一抵压机构91设置有可卡接电池3的卡槽911；第一驱动件92设置在机架4上，第一驱动件92的输出端连接第一抵压机构91。可以理解的是，当装载有电池3的托盘2运送到拔钉的工位上时，通过第一驱动件92驱动第一抵压机构91沿靠近电池的方向运动，使第一抵压机构91上的可卡接电池3的卡槽911与电池3卡接，可以想到的是，卡槽 911应与电池3的外形相匹配，从而利于第一抵压机构91可卡接住电池3，卡槽 911包括两侧壁和顶壁，通过两侧壁对电池3进行夹持能够避免因电池3在托盘 2内沿前后方向运动，导致拔钉组件20无法准确识别胶钉，进而导致拔钉失败，即第一抵压机构91还能对电池3进行定位，便于后续拔钉组件20拔除胶钉；而顶壁则能够抵压电池3的设有胶钉的一端面，避免电池3随拔钉组件20运动而脱离托盘2。

参照图3以及图4，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，抵压组件90 还包括有第二抵压机构93，第二抵压机构93设置在机架4上并位于电池3的设有胶钉的一端面，所以第二抵压机构93即可能够与电池3的设有胶钉的一端面抵压。可选地，第一抵压机构91和第二抵压机构92分别抵压电池3的设有胶钉的端面的两侧，使得抵压组件90施加于电池3的抵压力更加平衡，从而进一步避使电池固定于托盘中，更利于拔钉组件20拔除电池3上的胶钉。当然，也可以是第一抵压机构91和第二抵压机构92共同抵压电池3的设有胶钉的端面的中部，由于第一抵压机构91与电池3卡接，则当第一驱动件92驱动第一抵压机构 91运动以解除第一抵压机构91对电池3的卡接状态时，仍可能存在使电池3脱离托盘的情况，通过第二抵压机构92对电池3的设有胶钉的端面进行抵压，则可有效降低电池3随第一抵压机构91运动导致脱离托盘2的可能。

参照图5至图7，在本实用新型的一些实施例中，具体地，拔钉组件20包括：固定板10、第一夹持组件21、第二夹持组件22、第二驱动组件25以及第一驱动组件30。固定板10与机架4连接，固定板10连接有可升降的升降板11；第一夹持组件21可活动地设置在升降板11上，第一夹持组件21包括至少一个第一夹持件24；第一夹持组件21可活动设置在升降板11上，第二夹持组件22 包括至少一个第二夹持件23，第二夹持件23与第一夹持件24可相对运动以夹持胶钉；第一驱动组件30的输出端与升降板11连接；第二驱动组件25设有至少一个，至少一个第二驱动组件25的输出端与第一夹持组件21或第二夹持组件 22连接，以驱动第一夹持组件21或第二夹持组件22运动以夹持住胶钉。

以图示为例，第一驱动组件30输出端可带动升降板11上下移动，从而带动第一夹持组件21以及第二夹持组件22整体上下移动，从而使得第一夹持组件 21以及第二夹持组件22靠近或者远离电池3的胶钉。当第一夹持组件21以及第二夹持组件22靠近电池3上的胶钉，第二驱动组件25即可驱动第一夹持组件 21和/或第二夹持组件22夹持住胶钉；接着，第一驱动组件30驱动升降板11 上升，带动第一夹持组件21以及第二夹持组件22上升，从而将电池3上的胶钉拔出。

需要说明的是，第二驱动组件25可以设置有两个，可分别驱动第一夹持组件21以及第二夹持组件22沿着前后方向移动，从而实现夹持胶钉或者松开胶钉的动作，第二驱动组件25甚至可以是设置有一个，通过第一夹持组件21或者第二夹持组件22中的一个位于胶钉的一侧以支撑该胶钉，再驱动第一夹持组件21 或者第二夹持组件22中的里另一个前后移动实现夹持胶钉，此时的第二驱动组件25可选择常见的气缸或者液压缸等；

还需要说明的是，第二驱动组件25也可以设置为一个可正反转的电机，电机的输出端连接一齿轮，而第一夹持组件21以及第二夹持组件22可分别啮合在齿轮的两侧，从而可同时驱动第一夹持组件21以及第二夹持组件22之间相向移动，从而实现夹持胶钉或者松开胶钉的动作。

所以，本实用新型可不对第二驱动组件25的结构形式做具体的限定，能够使得第一夹持组件21以及第二夹持组件22夹持胶钉或者松开胶钉即可。

参照图5至图7，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，拔钉设备还包括第一检测组件40，第一检测组件40与升降板11连接，第一检测组件40位于第一夹持组件21的远离第二夹持组件22的一侧，或者位于第二夹持组件22的远离第一夹持组件21的一侧，第一检测组件40用于检测胶钉是否被拔除。可以想到的是，第一检测组件40位于第一夹持组件21的远离第二夹持组件22的一侧，或者位于第二夹持组件22的远离第一夹持组件21的一侧，即第一检测组件 40与第一夹持组件21或者第二夹持组件22具有一定的距离，该距离即为两排相邻的电池3注液口之间的距离，当拔钉组件20拔除第二排电池3上的胶钉时，第一检测组件40即可检测第一排已拔出胶钉的电池3的注液口上的拔钉情况。

参照图5至图7，在本实用新型的一些实施例中，具体地，第一检测组件40 可包括有安装座41、检测杆45以及第一检测机构44。安装座41与升降板11连接；检测杆45设置在安装座41上，检测杆45的远离安装座41的一端连接有检测头42，检测杆45外侧套设有弹性件43，弹性件43一端抵顶在安装座41上，弹性件43的另一端则抵顶在检测头42上；第一检测机构44设置在安装座41 上，且设于检测杆45的远离检测头42的一端，第一检测机构44用于检测检测杆45。具体地，检测杆45可活动地设置在安装座41上，在检测杆45的远离安装座41的一端，即为图示的检测杆45的下端设置有用于抵接胶钉的检测头42。而在检测头42与安装座41之间的检测杆45上套设有弹性件43，则使得检测头 42具有缓冲的作用，防止在靠近电池3的时候，直接与电池3发生撞击。当注液口还存在胶钉时，第一驱动组件30驱动升降板11向下运动预设距离，检测头 42抵接胶钉，检测杆45向上运动，第一检测机构44检测到检测杆45，从而判断注液口的胶钉未被拔除。若注液口的胶钉被拔除，第一驱动组件30驱动升降板11向下运动预设距离，检测杆45未向上运动，第一检测机构44未检测到检测杆45，则判断注液口的胶钉已被拔除。为避免升降板11继续向下运动，导致检测头42抵接电池3时，检测杆45向上运动触发第一检测机构44，可以在检测完成后通过驱动件(图中未示出)驱动第一检测组件40向上运动。当然，还可以设置为检测完成后，即升降板11在达到预设距离后进一步向下运动时，第一检测机构44不再进行检测，此时，检测头42可用于抵接电池，避免拔钉组件 20撞击电池。

需要说明的是，在安装座41上依次排列设置有多个检测杆45，两个相邻的检测杆45之间的距离则为相邻的两块电池3注液口之间的距离。则当第一夹持组件21与第二夹持组件22夹持第二排电池3的胶钉时，每一个检测头42对准第一排的电池3上的注液口的位置，从而检查电池3上的胶钉是否已经拔除。需要解释的是，此处举例的第一排和第二排根据拔钉组件20的拔钉顺序设定，即拔钉组件20先对第一排的电池3进行拔钉，再对第二排的电池3进行拔钉。

还需要说明的是，弹性件43可为弹簧，或者具有弹性的橡胶件等，本实施例中不作具体的限定。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，第一检测组件40相对于拔钉组件20较靠近于电池3。换而言之，第一检测组件40所在的水平高度可低于拔钉组件20上的第一夹持件24以及第二夹持件23的水平高度。从而可利用第一检测组件40上的弹性件43以及可伸缩的检测头42所具有的缓冲力防止第一夹持件24以及第二夹持件23撞击电池3。

参照图1、图3以及图8，在本实用新型的一些实施例中，拔钉设备还设有送料机构70和回收机构80，送料机构70用于将托盘2输送至拔钉工位，回收机构80与机架4连接并位于送料机构70的一侧。可选地，送料机构70可包括若干排列的转动辊，将托盘2放置在转动辊上，驱动转动辊转动即可将托盘2 运送至拔钉的工位上。当拔钉组件20将电池3上的胶钉拔出，拔钉组件20即可将胶钉回收至送料机构70一侧的回收机构80中，便于拔钉组件20快速回收胶钉，而加快了拔钉的进程。

参照图3以及图8，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，回收机构80 包括：废料箱81以及刮板82。废料箱81设置在机架4上，废料箱81用于储存胶钉；刮板82与机架4或废料箱81连接并位于废料箱81的开口上方，刮板82 用于将胶钉刮落至废料箱81中。固定板10与机架4可活动连接，则拔钉组件 20可在机架4上移动，当拔钉组件20在拔钉工位上将电池3上的胶钉拔出，则可通过驱动件带动拔钉组件20在机架4上移动至回收机构80的上方。松开第一夹持件24以及第二夹持件23，胶钉即可在重力作用下落至废料箱81中。而有可能粘在第一夹持件24或者第二夹持件23上的胶钉，即可通过机架4上的刮板 82刮落至废料箱81中。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，可选地，拔钉设备还包括有第二检测组件83，第二检测组件83设置在机架4上，为便于检测，第二检测组件83 还可设置在送料机构70以及回收机构80之间，即拔钉工位与回收机构80之间。第二检测组件83包括检测通孔831和第二检测机构(图中未示出)，第二检测机构位于检测通孔831远离拔钉组件20的一端，第二检测机构用于检测胶钉是否完整。当拔钉组件20在拔钉工位上将电池3上的胶钉拔出后，拔钉组件20 将夹持着的胶钉放入检测通孔831，利用第二检测机构检测得出拔钉组件20上的所有的胶钉的完整性，从而可获知对应电池3的胶钉拔钉情况，检测完成后拔钉组件20再将该胶钉转运至回收机构80中。可以理解的是，第二检测机构为光电传感器，第二检测机构设于检测通孔831的下方，当拔钉组件20下降预设距离以将胶钉部分放入检测通孔831时，若第二检测机构的检测信号改变，则说明胶钉已完整地从注液口拔除，若第二检测机构的检测信号未改变，则说明胶钉折断，可能部分存留再注液口中。为使胶钉准确地放入检测通孔831中，检测通孔 831的靠近拔钉组件20的一端还设有导向部件，该导向部件的开口由上至下逐渐减小。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种拔钉设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有拔钉工位，所述拔钉工位可放置装载有电池的托盘；

抵压组件，所述抵压组件设置在所述机架上，所述抵压组件通过抵压所述电池以对所述电池进行定位，所述抵压组件包括第一抵压机构，所述第一抵压机构可活动地设置在所述机架上并位于所述电池设有胶钉的一侧，所述第一抵压机构设置有可卡接所述电池的卡槽；以及

拔钉组件，所述拔钉组件设置在所述机架上，所述拔钉组件用于拔除所述电池上的胶钉。

2.根据权利要求1所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述抵压组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述第一抵压机构。

3.根据权利要求1所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述抵压组件还包括第二抵压机构，所述第二抵压机构设置在所述机架上，所述第二抵压机构能够与所述电池的设有所述胶钉的一端面抵压。

4.根据权利要求1所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述拔钉组件包括：

固定板，所述固定板与所述机架连接，所述固定板连接有可升降的升降板；

第一夹持组件，所述第一夹持组件可活动地设置在所述升降板上，所述第一夹持组件包括至少一个第一夹持件；

第二夹持组件，所述第一夹持组件可活动地设置在所述升降板上，所述第二夹持组件包括至少一个第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件可相对运动以夹持所述胶钉；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述固定板上，所述第一驱动组件的输出端与所述升降板连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设有至少一个，至少一个所述第二驱动组件的输出端与所述第一夹持组件或所述第二夹持组件连接，以驱动所述第一夹持组件或所述第二夹持组件运动以夹持住所述胶钉。

5.根据权利要求4所述的一种拔钉设备，其特征在于，还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述升降板连接，所述第一检测组件位于所述第一夹持组件的远离所述第二夹持组件的一侧，或者位于所述第二夹持组件的远离所述第一夹持组件的一侧，所述第一检测组件用于检测所述胶钉是否被拔除。

6.根据权利要求5所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述第一检测组件包括：

安装座，所述安装座与所述升降板连接；

检测杆，所述检测杆设置在所述安装座上，所述检测杆的远离所述安装座的一端连接有检测头，所述检测杆套设有弹性件，所述弹性件一端抵顶在所述安装座上，所述弹性件的另一端则抵顶在所述检测头上；

第一检测机构，所述第一检测机构设置在所述安装座上，所述第一检测机构设于所述检测杆的远离所述检测头的一端，所述第一检测机构用于检测所述检测杆。

7.根据权利要求5所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述第一检测组件相对于所述拔钉组件较靠近于所述电池。

8.根据权利要求1所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述拔钉设备还设有送料机构和回收机构，所述送料机构用于将所述托盘输送至所述拔钉工位，所述回收机构与所述机架连接并位于所述送料机构的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述回收机构包括：

废料箱，所述废料箱设置在所述机架上，所述废料箱用于储存所述胶钉；以及

刮板，所述刮板与所述机架或所述废料箱连接并位于所述废料箱的开口上方，所述刮板用于将所述胶钉刮落至所述废料箱中。

10.根据权利要求1所述的一种拔钉设备，其特征在于，所述拔钉设备还包括第二检测组件，所述第二检测组件设置在所述机架上，所述第二检测组件包括检测通孔和第二检测机构，所述第二检测机构位于所述检测通孔远离所述拔钉组件的一端，所述第二检测机构用于检测所述胶钉是否完整。

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