CN218769862U - 一种游泳池机器人电池安装结构及游泳池机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种游泳池机器人电池安装结构及游泳池机器人，该游泳池机器人电池安装结构包括：底座、控制模块和电池，所述控制模块可拆卸安装于所述底座内，所述电池可拆卸安装于所述底座的底部，所述电池与所述控制模块可拆卸连接，所述底座的底部朝上凸起形成有用于安装所述电池的电池安装位，所述电池安装位的顶部开口，所述电池安装位的底部开设有用于容纳所述电池的容纳槽。相对于现有技术，本实用新型不仅空间布局合理，便于安装拆卸电池和控制模块，降低了生产成本，而且可避免控制模块与电池正负极接反，提升使用安全性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种游泳池机器人电池安装结构及游泳池机器人。
背景技术
游泳池清洁通常分为两类，一种是通过水质过滤机器过滤游泳池的水质，另一种是通过机器人对游泳池的底部和侧壁的污垢进行清洁。
游泳池机器人通常包括控制模块和用于给控制模块供电的电池，目前通常是将控制模块和电池固定安装于底座内，这种安装结构拆卸维护不方便，并且空间利用不合理，生成成本高，并且将电池端子插接口设置于电池的中心位置，导致容易正负极接反。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种游泳池机器人电池安装结构及游泳池机器人，旨在实现便于安装拆卸电池和控制模块，降低生产成本，并避免控制模块与电池正负极接反。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种游泳池机器人电池安装结构，包括：底座、控制模块和电池，所述控制模块可拆卸安装于所述底座内，所述电池可拆卸安装于所述底座的底部，所述电池与所述控制模块可拆卸连接，所述底座的底部朝上凸起形成有用于安装所述电池的电池安装位，所述电池安装位的顶部开口，所述电池安装位的底部开设有用于容纳所述电池的容纳槽。
本实用新型进一步的技术方案是，所述电池上设置有端子插接口，所述端子插接口位于所述电池的中线一侧，所述控制模块的底部设置有与所述端子插接口相对应的插接端子；或者，
所述电池上设置有插接端子，所述插接端子位于所述电池的中线一侧，所述控制模块的底部设置有与所述插接端子相对应的端子插接口。
本实用新型进一步的技术方案是，所述端子插接口周围设置有第一防水密封圈。
本实用新型进一步的技术方案是，所述插接端子周围设置有第二防水密封圈。
本实用新型进一步的技术方案是，所述第一防水密封圈为软胶材质，所述第二防水密封圈是一圈或者多圈的硬胶材质，所述第二防水密封圈压紧所述第一防水密封圈达到防水效果；
或者，所述第一防水密封圈为一圈或者多圈的硬胶材质，所述第二防水密封圈为软胶材质，所述第一防水密封圈压紧所述第二防水密封圈达到防水效果。
本实用新型进一步的技术方案是，所述控制模块的底部朝下凸起设置有安装部，所述电池安装位与所述底座的内前壁之间设置有用于容置所述安装部的安装槽。
本实用新型进一步的技术方案是，所述安装部的一侧为“7”字型结构，另一侧为弧形，所述底座的前壁为与所述弧形相对应的弧面结构。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种游泳池机器人，所述游泳池机器人包括如上所述的游泳池机器人电池安装结构。
本实用新型游泳池机器人电池安装结构及游泳池机器人的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：底座、控制模块和电池，所述控制模块可拆卸安装于所述底座内，所述电池可拆卸安装于所述底座的底部，所述电池与所述控制模块可拆卸连接，所述底座的底部朝上凸起形成有用于安装所述电池的电池安装位，所述电池安装位的顶部开口，所述电池安装位的底部开设有用于容纳所述电池的容纳槽，不仅空间布局合理，便于安装拆卸电池和控制模块，降低了生产成本，而且可避免控制模块与电池正负极接反，提升使用安全性和使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例第一角度的分解结构示意图；
图2是本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例第二角度的分解结构示意图；
图3是本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例的整体结构示意图；
图4是本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例的俯视图；
图5是本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例的仰视图；
图6是电池的整体结构示意图；
图7是底座的整体结构示意图；
图8是控制模块第一角度的整体结构示意图；
图9是控制模块第二角度的整体结构示意图；
图10是控制模块的正视图。
附图标号说明：
底座1；控制模块2；电池3；电池安装位4；容纳槽5；端子插接口6；插接端子7；第一防水密封圈8；第二防水密封圈9；安装部10；安装槽11。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图10，本实用新型提出一种游泳池机器人电池安装结构，本实用新型游泳池机器人电池安装结构较佳实施例包括底座1、控制模块2和电池3，控制模块2可拆卸安装于底座1内，电池3可拆卸安装于底座1的底部，电池3与控制模块2可拆卸连接。
底座1的底部朝上凸起形成有用于安装电池3的电池安装位4，电池安装位4的顶部开口，以便于控制模块2与电池3连接。
本实施例中，电池安装位4的底部开设有用于容纳电池3的容纳槽5。该凸起的电池安装位4，不仅可以通过容纳槽5容纳电池3，而且也可以与底座1的前壁相配合对控制模块2进行固定限位作用。
在装配时，可先通过螺丝将电池3安装于容纳槽5内，然后将控制模块2安装于底座1内，并将控制模块2与电池3连接。
进一步地，作为一种实施方案，本实施例中，电池3上设置有端子插接口6，端子插接口6位于电池3的中线一侧，控制模块2的底部设置有与端子插接口6相对应的插接端子7。
考虑到目前的电池3通常在中心位置设置端子插接口6，容易接反正负极，因此，本实施例对端子插接口6设置为偏心结构，即将端子插接口6设置于电池3中线的一侧，并在控制模块2的底部对应位置设置与端子插接口6相对应的插接端子7，可以避免控制模块2和电池3接反正负极，提升使用安全性和使用寿命。
在装配时，通过螺丝将电池3安装于容纳槽5后，在将控制模块2安装于底座1内，此时，将该控制模块2在自身重力作用下即可使得插接端子7插设于电池3的端子插接口6中，使得控制模块2与电池3电连接，不会出现正负极接反的情况。
作为另一种实施方案，也可以在电池3上设置有插接端子，其中，插接端子位于电池3的中线一侧，在控制模块2的底部设置有与插接端子相对应的端子插接口。
进一步地，本实施例中，端子插接口6周围设置有第一防水密封圈8，插接端子7周围设置有第二防水密封圈9。
其中，第一防水密封圈8为软胶材质，第二防水密封圈9是一圈或者多圈的硬胶材质，第二防水密封圈9压紧第一防水密封圈8达到防水效果；
或者，第一防水密封圈8为一圈或者多圈的硬胶材质，第二防水密封圈9为软胶材质，第一防水密封圈8压紧第二防水密封圈9达到防水效果。
本实施例中，该软胶材质优选为硅胶。
进一步地，本实施例中，控制模块2的底部朝下凸起设置有安装部10，电池安装位4与底座1的内前壁之间设置有用于容置安装部10的安装槽11。
安装部10的一侧为“7”字型结构，另一侧为弧形，底座1的前壁为与弧形相对应的弧面结构。
本实施例中，电池安装位4的形状可设置为长方体结构或正方体结构，将安装部10的一侧设置为“7”字型结构，而将另一侧设置为与底座1的弧形前壁相对应的弧面结构，可以使得安装部10的装配更加稳固可靠，避免其在安装槽11内晃动。
本实用新型游泳池机器人电池安装结构的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：底座、控制模块和电池，控制模块可拆卸安装于底座内，电池可拆卸安装于底座的底部，电池与控制模块可拆卸连接，底座的底部朝上凸起形成有用于安装电池的电池安装位，电池安装位的顶部开口，电池安装位的底部开设有用于容纳电池的容纳槽，不仅空间布局合理，便于安装拆卸电池和控制模块，降低了生产成本，而且可避免控制模块与电池正负极接反，提升使用安全性和使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种游泳池机器人，所述游泳池机器人包括如上实施例所述的游泳池机器人电池安装结构，游泳池机器人电池安装结构的结构和工作原理上面已经详细阐述，这里不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，包括：底座、控制模块和电池，所述控制模块可拆卸安装于所述底座内，所述电池可拆卸安装于所述底座的底部，所述电池与所述控制模块可拆卸连接，所述底座的底部朝上凸起形成有用于安装所述电池的电池安装位，所述电池安装位的顶部开口，所述电池安装位的底部开设有用于容纳所述电池的容纳槽。
2.根据权利要求1所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述电池上设置有端子插接口，所述端子插接口位于所述电池的中线一侧，所述控制模块的底部设置有与所述端子插接口相对应的插接端子；或者，
所述电池上设置有插接端子，所述插接端子位于所述电池的中线一侧，所述控制模块的底部设置有与所述插接端子相对应的端子插接口。
3.根据权利要求2所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述端子插接口周围设置有第一防水密封圈。
4.根据权利要求3所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述插接端子周围设置有第二防水密封圈。
5.根据权利要求4所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述第一防水密封圈为软胶材质，所述第二防水密封圈是一圈或者多圈的硬胶材质，所述第二防水密封圈压紧所述第一防水密封圈达到防水效果；
或者，所述第一防水密封圈为一圈或者多圈的硬胶材质，所述第二防水密封圈为软胶材质，所述第一防水密封圈压紧所述第二防水密封圈达到防水效果。
6.根据权利要求1所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述控制模块的底部朝下凸起设置有安装部，所述电池安装位与所述底座的内前壁之间设置有用于容置所述安装部的安装槽。
7.根据权利要求6所述的游泳池机器人电池安装结构，其特征在于，所述安装部的一侧为“7”字型结构，另一侧为弧形，所述底座的前壁为与所述弧形相对应的弧面结构。
8.一种游泳池机器人，其特征在于，所述游泳池机器人包括如权利要求1至7任意一项所述的游泳池机器人电池安装结构。
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