CN218769466U - 一种真空吸笔及其按压辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料器件技术领域，具体为一种真空吸笔及其按压辅助器，包括笔筒和吸盘，笔筒中空设置形成负压通道，笔筒的一端设置有真空泵连接头，吸盘与笔筒的另一端相连接，笔筒的上端开设有与负压通道相连接的安装孔，安装孔中设置有按压气阀组件；本真空吸笔通过真空泵连接头与真空泵相连接，其内部能够产生稳定的负压环境，再通过笔筒端部与吸盘相连接，通过吸盘能够将工件稳定吸附，同时还在笔筒上设置按压气阀组件，当需要将抓取的工件放下时，只需要按下按压气阀组件，使得密封圈由收纳槽移动至负压通道中，通过密封圈将负压通道封堵，吸盘中负压消失可将物料直接放下，整体过程操作简单，使用起来十分操作便捷。

Description

一种真空吸笔及其按压辅助器

技术领域

本实用新型涉及取料器件技术领域，具体为一种真空吸笔及其按压辅助器。

背景技术

在集成电路制造或显示屏制造领域，往往需要使用一些抓取辅助器件将晶圆或小型显示屏进行抓取，然后方便将抓取的工件进行检测或者进行其他操作。真空吸笔就是集成电路制造或显示屏制造领域中用于取用工件的辅助器械，其主体由一个类似于钢笔的中空杆，在中空杆的一端部与负压气源相连接，另一端连接有对应的吸盘，使得在取料通过吸盘的负压作用对工件进行快速抓取。

例如申请号为CN2020228793170的实用新型专利就公开了一种真空吸笔，其包括伸缩笔杆、吸盘、吸气囊，吸气囊的进出气口与吸盘连通，伸缩笔杆与吸气囊远离所述吸盘的一端固接；该吸取小型工件时，通过按压吸气囊产生负压，然后通过吸盘处的负压作用能够实现对工件的无痕取放。但是通过人工按压吸气囊产生负压来实现对工件的吸附存在两点不足，其一：人工对吸气囊的按压程度不同，其对工件的负压吸附力也不同，而用户并不能有效控制吸气囊的每次按压程度一致，因此无法保证每次都能够将工件有效吸附；其二，该真空吸笔在使用时需要用户按压着吸气囊不动，其不仅操作复杂，而且一旦对吸气囊的按压作用松懈一点，则会因负压吸附作用不足使得工件掉落。因此，针对现有真空吸笔存在的上述不足，本实用新型公开了一种能够有效解决上述技术问题的真空吸笔及其按压辅助器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸笔及其按压辅助器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸笔，包括笔筒和吸盘，所述笔筒中空设置形成负压通道，所述笔筒的一端设置有真空泵连接头，所述吸盘与笔筒的另一端相连接，所述笔筒的上端开设有与吸附通道相连接的安装孔，所述安装孔中设置有按压气阀组件，所述按压气阀组件压下时将吸附通道阻断设置。

作为上述方案的具体设置，所述按压气阀组件包括从上往下依次连接的按扣、连接柱、通断柱和弹簧，所述通断柱的外表面固定设置有密封圈，所述安装孔的内端开设有与负压通道相连通的密封圈收纳槽，所述连接柱贯穿安装孔、密封圈收纳槽设置，所述密封圈随通断柱在密封圈收纳槽、吸附通道之间移动。

作为上述方案的具体设置，所述吸盘与笔筒之间可拆卸连接。

作为上述方案的具体设置，在笔筒的端面开设有与负压通道相连接的插接孔，所述吸盘包括吸盘体和插接管，所述插接管与插接孔相匹配。

作为上述方案的进一步设置，所述吸盘的下表面开设有吸附槽，所述插接管的端部与吸附槽相连通，所述吸附槽的内壁上间隔设置有若干隔条。

作为上述方案的具体设置，所述吸盘体的形状可设置为圆形、矩形或三角形；上述吸盘体的形状不仅限于以上三种，可吸取的工件形状做适应性调整。

本实用新型还公开了一种上述真空吸笔用按压辅助器，包括按压块，所述按压块的侧面开设有笔筒卡入槽，所述笔筒卡入槽的下表面为平面状，上表面由第一平面段、斜面段和第二平面段组成，所述笔筒卡入槽的下表面与第二平面段之间的距离小于不受压时按压气阀组件与笔筒的总厚度。

作为上述方案的进一步设置，所述第二平面段的外端还设置有凸起挡条，通过设置的凸起挡条能够防止将真空吸笔推进距离过多，致使按压气阀组件从其滑出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供真空吸笔通过真空泵连接头与真空泵相连接，其内部能够产生稳定的负压环境，然后再通过笔筒端部与吸盘相连接，通过吸盘能够将工件稳定吸附。

二、本真空吸笔还在笔筒上设置按压气阀组件，当需要将抓取的工件放下时，只需要按下按压气阀组件外端的按扣，使得密封圈由收纳槽移动至负压通道中，通过密封圈将负压通道封堵，然后吸盘中负压消失可将物料直接放下，整体过程操作简单，没有过多要求，使用起来十分操作便捷。

三、本实用新型还提高了一种基于上述真空吸笔的按压辅助器，当真空吸笔长时间不用时，直接将真空吸笔放入按压块的笔筒卡入槽中，然后将真空吸笔由第一平面段向第二平面段推动，在斜面段的导向压下作用下能够使得压气阀组件逐渐压下，最终受到第二平面段的限制使得压气阀组件一直处于按压状态，从而将真空吸笔关闭，避免真空吸笔在不使用时一直处于负压吸气状态。

附图说明

图1为本实用新型的立体装配图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中按压气阀组件与安装孔的平面结构示意图；

图4为本实用新型中真空吸笔与按压辅助器的立体结构图；

图5为本实用新型中按压辅助器的立体结构图。

图中：

1-笔筒，100-负压通道，101-真空泵连接头，102-安装孔，103-插接孔；

2-吸盘，201-吸盘体，202-插接管，203-吸附槽，204-隔条；

3-按压气阀组件，301-按扣，302-连接柱，303-通断柱，304-弹簧，305-密封圈，306-密封圈收纳槽；

4-按压块，401-笔筒卡入槽，402-第一平面段，403-斜面段，404-第二平面段，405-凸起挡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

实施例1公开了一种真空吸笔，参考附图1和附图4，其包括笔筒1和吸盘2，将该笔筒1中空设置，从而在其内部形成负压通道100，然后在笔筒1的一端设置有真空泵连接头101，通过真空泵连接头101可将整个真空吸笔与真空泵相连接，从而提高稳定的负压状态。将吸盘2与笔筒1的另一端相连接，具体设置时吸盘2与笔筒1之间可拆卸连接，在笔筒1的端面开设有与负压通道100相连接的插接孔103，吸盘2包括吸盘体201和插接管202，具体形状可设置为圆形、矩形或三角形，本图示中的吸盘体201为矩形，该插接管202与插接孔103相匹配。同时在吸盘2的下表面开设有吸附槽203，插接管202的端部与吸附槽203相连通，并在吸附槽203的内壁上间隔设置有若干隔条204，使得若干隔条204将吸附槽203分割成一个个负压吸附沟槽，将吸盘2贴在晶圆或者小型显示屏上，通过负压作用能够将其有效、稳定地进行抓取。

参考附图2和附图3，在笔筒1的上端开设有与吸附通道100相连接的安装孔102，该安装孔102具体设置时，可设置在靠近吸盘2的一端，从而方便用户手持操作。在安装孔102中设置有按压气阀组件3，通过将该按压气阀组件3压下能够达到将吸附通道100阻断的效果。

具体的，该按压气阀组件3包括从上往下依次连接的按扣301、连接柱302、通断柱303和弹簧304，并在通断柱303的外表面固定设置有密封圈305。在安装孔102的内端开设有与负压通道100相连通的密封圈收纳槽306，当按压气阀组件3设置在安装孔102中时，该连接柱302贯穿安装孔102、密封圈收纳槽306设置，并且密封圈305随着通断柱303在密封圈收纳槽306、吸附通道100之间移动。

当需要将工件进行抓取过程中，无需向按压气阀组件3施加压下力，此时在弹簧304的作用下，通断柱303上的密封圈305处于密封圈收纳槽306中，此时气体能够通过负压通道100与通断柱303之间的间隙流动。当需要将抓取的工件放下时，用户通过拇指向按压气阀组件3施加压下力，此时通断柱303克服弹簧304的作用下向下移动，此时密封圈305移动至负压通道100中，从而将负压通道100进行阻断，当负压通道100被阻断后吸盘2上的负压消失，此时工件可在自身重力作用下自动下落。

实施例2

实施例2公开了一种与实施例1中真空吸笔相配的按压辅助器，该按压辅助器可将真空吸笔上的按压气阀组件3一直处于压下状态，从而将负压通道100阻断。

参考附图4和附图5，该按压辅助器的主体包括一个按压块4，在按压块4的侧面开设有笔筒卡入槽401。该笔筒卡入槽401的下表面为平面状，上表面由第一平面段402、斜面段403和第二平面段404组成，并且要保证笔筒卡入槽401的下表面与第二平面段404之间的距离小于不受压时按压气阀组件3与笔筒1的总厚度。另外，为了防止按压气阀组件3从第二平面段404的外端滑脱，还在第二平面段404的外端还设置有凸起挡条405。

通过上述设计的按压辅助器，当真空吸笔长时间不用时，将真空吸笔放入笔筒卡入槽401中，并且笔筒1上的按压气阀组件3朝上设置，然后逐渐将笔筒1由第一平面段402向第二平面段404的方向推动，此时按压气阀组件3顶端的按扣301在斜面段403压下导向过程中被逐渐压下，最终受到第二平面段404的限制使得压气阀组件一直处于按压状态，从而将真空吸笔关闭，使得真空吸笔在不使用时一直处于封闭阻断状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种真空吸笔，包括笔筒(1)和吸盘(2)，其特征在于，所述笔筒(1)中空设置形成负压通道(100)，所述笔筒(1)的一端设置有真空泵连接头(101)，所述吸盘(2)与笔筒(1)的另一端相连接，所述笔筒(1)的上端开设有与负压通道(100)相连接的安装孔(102)，所述安装孔(102)中设置有按压气阀组件(3)，所述按压气阀组件(3)压下时将负压通道(100)阻断设置。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸笔，其特征在于：所述按压气阀组件(3)包括从上往下依次连接的按扣(301)、连接柱(302)、通断柱(303)和弹簧(304)，所述通断柱(303)的外表面固定设置有密封圈(305)，所述安装孔(102)的内端开设有与负压通道(100)相连通的密封圈收纳槽(306)，所述连接柱(302)贯穿安装孔(102)、密封圈收纳槽(306)设置，所述密封圈(305)随通断柱(303)在密封圈收纳槽(306)、负压通道(100)之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸笔，其特征在于：所述吸盘(2)与笔筒(1)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸笔，其特征在于：在笔筒(1)的端面开设有与负压通道(100)相连接的插接孔(103)，所述吸盘(2)包括吸盘体(201)和插接管(202)，所述插接管(202)与插接孔(103)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸笔，其特征在于：所述吸盘(2)的下表面开设有吸附槽(203)，所述插接管(202)的端部与吸附槽(203)相连通，所述吸附槽(203)的内壁上间隔设置有若干隔条(204)。

6.根据权利要求4所述的一种真空吸笔，其特征在于：所述吸盘体(201)的形状可设置为圆形、矩形或三角形。

7.一种权利要求1-6任一项所述的真空吸笔用按压辅助器，其特征在于，包括按压块(4)，所述按压块(4)的侧面开设有笔筒卡入槽(401)，所述笔筒卡入槽(401)的下表面为平面状，上表面由第一平面段(402)、斜面段(403)和第二平面段(404)组成，所述笔筒卡入槽(401)的下表面与第二平面段(404)之间的距离小于不受压时按压气阀组件(3)与笔筒(1)的总厚度。

8.根据权利要求7所述的真空吸笔用按压辅助器，其特征在于，所述第二平面段(404)的外端还设置有凸起挡条(405)。

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