CN218767860U - 遥控蜘蛛机器人的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，包括有用于安装于蜘蛛机器人上的主机模块和用于无线遥控该蜘蛛机器人的遥控模块；主机模块包括第一主控电路、2.4G无线接收模块、扬声器、用于驱动左侧八只蛛脚动作的左侧马达驱动电路、用于驱动右侧八只蛛脚动作的右侧马达驱动电路、头部马达驱动电路、的大眼睛灯光电路、小眼睛灯光电路；遥控模块包括第二主控电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、2.4G无线发射模块；其可进行远程控制蜘蛛玩具机器人的动作，并在移动过程中可发出模仿蜘蛛移动的声音，形象生动，趣味性较好，而且，在夜晚玩耍时，可以控制大眼睛或小眼睛发出灯光效果，一定程度上提高可玩性。

Description

遥控蜘蛛机器人的控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种蜘蛛机器人玩具技术领域，尤其是指一种遥控蜘蛛机器人的控制电路。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。

玩具类型包括有玩具枪、汽车玩具或动物玩具等等。目前，动物玩具的样式越来越多，比如模仿各种蜘蛛造型制造出来的玩具。

市面上的蜘蛛玩具一般只是一个简单的模型，玩法单一，趣味性差，模仿程度较低，从而降低蜘蛛玩具的可玩性。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种遥控蜘蛛机器人的控制电路来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，其可进行远程控制蜘蛛玩具机器人的动作，并在移动过程中可发出模仿蜘蛛移动的声音，形象生动，趣味性较好，而且，在夜晚玩耍时，可以控制大眼睛或小眼睛发出灯光效果，一定程度上提高可玩性。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，包括有用于安装于蜘蛛机器人上的主机模块和用于无线遥控该蜘蛛机器人的遥控模块；

所述主机模块包括有第一主控电路以及分别连接于第一主控电路的2.4G无线接收模块、扬声器、用于驱动左侧八只蛛脚动作的左侧马达驱动电路、用于驱动右侧八只蛛脚动作的右侧马达驱动电路、用于驱动头部动作的头部马达驱动电路、位于蜘蛛机器人上大眼睛处的大眼睛灯光电路、位于蜘蛛机器人上小眼睛处的小眼睛灯光电路以及用于供电的主机供电电路；

所述遥控模块包括有第二主控电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、2.4G无线发射模块以及用于供电的遥控供电电路，所述第二主控电路分别连接遥控开关输入电路、2.4G无线发射模块以及遥控LED灯指示电路。

作为一种优选方案，所述主机模块还包括有前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路，所述第一主控电路分别连接于前侧红外发射电路、前侧红外接收电路、后侧红外发射电路以及后侧红外接收电路。

作为一种优选方案，所述前侧红外发射电路是由电子元器件R25以及D3组成，所述后侧红外发射电路是由电子元器件R31以及D4组成，所述前侧红外接收电路是由红外接收器U8以及电子元器件R18、C34、R22组成；所述后侧红外接收电路是由红外接收器U9以及电子元器件R34、C36组成。

作为一种优选方案，所述第一主控电路由芯片U2及其外围电路构成，芯片U2的型号为SNC7648S，第一主控电路通过2.4G无线接收模块接收来自遥控模块的2.4G无线发射模块的遥控信号并作出响应。

作为一种优选方案，所述左侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U3及其外围组成。

作为一种优选方案，所述右侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U4及其外围组成。

作为一种优选方案，所述头部马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U5及其外围组成。

作为一种优选方案，所述2.4G无线接收模块由芯片U6及其外围电路构成。

作为一种优选方案，所述第二主控电路由芯片U1及其外围电路构成，芯片U1的型号为SNC27P200。

作为一种优选方案，所述2.4G无线发射模块由芯片U3及其外围电路构成。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过主机模块和遥控模块的配合，可进行远程控制蜘蛛玩具机器人的动作，并在移动过程中可发出模仿蜘蛛移动的声音，形象生动，趣味性较好，而且，在夜晚玩耍时，可以控制大眼睛或小眼睛发出灯光效果，一定程度上提高可玩性；

其次是，通过前、后侧分别设置红外发射和红外接收电路，可实现多人一起玩耍，更具游戏性，可提高儿童的交际能力，结识更多的小伙伴；

以及，整体电路结构设计巧妙合理，确保在使用过程中的稳定性和可靠性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的第一局部电路原理图（主要显示第一主控电路）；

图2是本实用新型之实施例的第二局部电路原理图；

图3是本实用新型之实施例的第三局部电路原理图（主要显示前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路）；

图4是本实用新型之实施例的第四局部电路原理图（主要显示大眼睛灯光电路和小眼睛灯光电路）；

图5是本实用新型之实施例的第五局部电路原理图（主要显示右侧马达驱动电路、左侧马达驱动电路以及头部马达驱动电路）；

图6是本实用新型之实施例的第六局部电路原理图（主要显示主机供电电路）；

图7是本实用新型之实施例的第七局部电路原理图（主要显示2.4G无线接收模块）；

图8是本实用新型之实施例的第八局部电路原理图（主要显示2.4G无线发射模块）；

图9是本实用新型之实施例的第九局部电路原理图（主要显示遥控LED灯指示电路）；

图10是本实用新型之实施例的第十局部电路原理图（主要显示遥控开关输入电路）；

图11是本实用新型之实施例的第一局部电路原理图（主要显示第二主控电路和遥控供电电路）；

图12是本实用新型之实施例的蜘蛛机器人正视图。

附图标号说明：

11、大眼睛

12、小眼睛

13、蛛脚。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1至图12所示，一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，包括有用于安装于蜘蛛机器人上的主机模块和用于无线遥控该蜘蛛机器人的遥控模块。

所述主机模块包括有第一主控电路以及分别连接于第一主控电路的2.4G无线接收模块、扬声器、用于驱动左侧八只蛛脚13动作的左侧马达驱动电路、用于驱动右侧八只蛛脚动作的右侧马达驱动电路、用于驱动头部动作的头部马达驱动电路、位于蜘蛛机器人上大眼睛11处的大眼睛灯光电路、位于蜘蛛机器人上小眼睛12处的小眼睛灯光电路以及用于供电的主机供电电路。

如图1所示，所述第一主控电路由带有自动休眠和唤醒功能的芯片U2及其外围电路构成，芯片U2的型号为SNC7648S，由于具备自我睡眠功能，有利于减少电池的消耗，通过一定的动作可实现唤醒。

第一主控电路通过2.4G无线接收模块接收来自遥控模块的2.4G无线发射模块的遥控信号并作出响应。如图7所示，所述2.4G无线接收模块由芯片U6及其外围电路构成。

如图5所示，所述左侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U3及其外围组成；所述右侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U4及其外围组成；所述头部马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U5及其外围组成。

如图4所示，所述大眼睛灯光电路是由电子元器件D10、D11、R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、Q21、Q211和Q221组成，第一主控电路通过大眼睛灯光电路来实现大眼睛处的灯光显示。所述小眼睛灯光电路是由电子元器件D8、D9、R35、R36、R37、R38、R39和R40组成，第一主控电路通过小眼睛灯光电路来实现小眼睛处的灯光显示。

所述主机模块还包括有前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路，所述第一主控电路分别连接于前侧红外发射电路、前侧红外接收电路、后侧红外发射电路以及后侧红外接收电路。

如图3所示，在本实施例中，所述前侧红外发射电路是由电子元器件R25以及D3组成，所述后侧红外发射电路是由电子元器件R31以及D4组成，所述前侧红外接收电路是由红外接收器U8以及电子元器件R18、C34、R22组成；所述后侧红外接收电路是由红外接收器U9以及电子元器件R34、C36组成。

在本实施例中，至少两玩耍者可以遥控各自相应的蜘蛛机器人进行射击比赛。由于每一蜘蛛机器人都具有前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路，因此，只要遥控相应的蜘蛛机器人动作使其D3或D4（红外光源）朝着另一蜘蛛机器人的红外接收器即可实现被射击。

例如，如果D3或D4对准另一蜘蛛机器人的红外接收器U9或U8，另一蜘蛛机器人的第一主控电路即可正确接收到红外信号，即为击中一次的状态，此时第一主控电路控制相应眼睛灯光电路来实现血量的显示。如果对准的是前侧红外接收电路的话，则大眼睛灯光电路则会显示蓝色，如果再一次被对准，则显示红色。如果对准的是后侧红外接收电路的话，则小眼睛灯光电路则会显示蓝色，如果再一次被对准，则显示红色。整个游戏过程生动有趣，可以多人互动，大大提高了射击游戏的可玩性。

所述遥控模块包括有第二主控电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、2.4G无线发射模块以及用于供电的遥控供电电路，所述第二主控电路分别连接遥控开关输入电路、2.4G无线发射模块以及遥控LED灯指示电路。

如图11所示，在本实施例中，所述第二主控电路由芯片U1及其外围电路构成，芯片U1的型号为SNC27P200。如图8所示，在本实施例中，所述2.4G无线发射模块由芯片U3及其外围电路构成。如图10所示，在本实施例中，所述遥控开关输入电路是由8个按键组成；通过遥控开关输入电路对蜘蛛机器人进行各种动作操作。如图9所示，在本实施例中，所述遥控LED灯指示电路由电子元器件R6、R7、R8、R9、R13、R14、LED2至LED7组成。如图11所示，所述遥控供电电路3.3V的电池作为电源，直接给遥控器各电路供电。

本实用新型设计要点在于，其主要是通过主机模块和遥控模块的配合，可进行远程控制蜘蛛玩具机器人的动作，并在移动过程中可发出模仿蜘蛛移动的声音，形象生动，趣味性较好，而且，在夜晚玩耍时，可以控制大眼睛或小眼睛发出灯光效果，一定程度上提高可玩性；

其次是，通过前、后侧分别设置红外发射和红外接收电路，可实现多人一起玩耍，更具游戏性，可提高儿童的交际能力，结识更多的小伙伴；

以及，整体电路结构设计巧妙合理，确保在使用过程中的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：包括有用于安装于蜘蛛机器人上的主机模块和用于无线遥控该蜘蛛机器人的遥控模块；

所述主机模块包括有第一主控电路以及分别连接于第一主控电路的2.4G无线接收模块、扬声器、用于驱动左侧八只蛛脚动作的左侧马达驱动电路、用于驱动右侧八只蛛脚动作的右侧马达驱动电路、用于驱动头部动作的头部马达驱动电路、位于蜘蛛机器人上大眼睛处的大眼睛灯光电路、位于蜘蛛机器人上小眼睛处的小眼睛灯光电路以及用于供电的主机供电电路；

所述遥控模块包括有第二主控电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、2.4G无线发射模块以及用于供电的遥控供电电路，所述第二主控电路分别连接遥控开关输入电路、2.4G无线发射模块以及遥控LED灯指示电路。

2.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述主机模块还包括有前侧红外发射电路、后侧红外发射电路、前侧红外接收电路以及后侧红外接收电路，所述第一主控电路分别连接于前侧红外发射电路、前侧红外接收电路、后侧红外发射电路以及后侧红外接收电路。

3.根据权利要求2所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述前侧红外发射电路是由电子元器件R25以及D3组成，所述后侧红外发射电路是由电子元器件R31以及D4组成，所述前侧红外接收电路是由红外接收器U8以及电子元器件R18、C34、R22组成；所述后侧红外接收电路是由红外接收器U9以及电子元器件R34、C36组成。

4.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述第一主控电路由芯片U2及其外围电路构成，芯片U2的型号为SNC7648S，第一主控电路通过2.4G无线接收模块接收来自遥控模块的2.4G无线发射模块的遥控信号并作出响应。

5.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述左侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U3及其外围组成。

6.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述右侧马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U4及其外围组成。

7.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述头部马达驱动电路是由型号为TRA9117B的芯片U5及其外围组成。

8.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述2.4G无线接收模块由芯片U6及其外围电路构成。

9.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述第二主控电路由芯片U1及其外围电路构成，芯片U1的型号为SNC27P200。

10.根据权利要求1所述的遥控蜘蛛机器人的控制电路，其特征在于：所述2.4G无线发射模块由芯片U3及其外围电路构成。

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