CN218767033U - 一种步进电机校准支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机校准支架，底板、夹持架、夹持底座、夹持底座转轴、夹持上座调节杆、夹持上座、校准盘安装架、校准盘转轴、校准盘、校准片、联轴器、传感器安装架、传感器、滑动导杆、滑动座、支撑板调节杆、支撑板；本实用新型的有益效果是：本实用新型采用夹持方式固定电机，可以适用于夹持多种电机，电机轴高度发生变化时可通过在夹持底座内设置垫板来解决，适用于更多种的电机校准；同时将校准盘固定，通过微调夹持底座使电机轴始终与校准盘转轴同轴线，可以是校准更加精确可靠，设有支撑板，可以使电机固定更加平稳，减少自身重力导致的形变。

Description

一种步进电机校准支架

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种步进电机校准支架。

背景技术

步进电机在使用之前要进行零位校准，而校准时通常采用传感器法进行标定。即预先安装好电机以及传感器，然后再电机轴上安装一个检测环，当检测环触发传感器时，记作步进电机零位，但是该方式在进行检测时，对步进电机以及传感器安装均有一定要求。专利号为CN206387434U公开了一种进电机校准支架，包括一底板，所述底板上安装有可位置调整的传感器安装板和电机安装板，所述传感器安装板上设有传感器安装孔，所述电机安装板上设有电机安装孔和穿设联轴器的通孔，传感器安装孔的轴线低于与电机安装孔的轴线且平行设置，电机安装孔与通孔同轴线设置。本实用新型的传感器安装板和电机安装板上安装好步进电机、传感器，并在步进电机上安装相应联轴器和半金属圆环后，即可进行步进电机的传感器法零位标定，本支架结构简单合理，便于位置调整安装。但是该支架需要将电机固定在安装板上，该方式仅能固定同样大小的电机，适用性较差，同时电机过沉会导致安装板形变，使电机轴与传感器安装板不在垂直，进而导致传感器无法检测到信号或者出现误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机校准支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，包括底板、夹持架、夹持底座、夹持底座转轴、夹持上座调节杆、夹持上座、校准盘安装架、校准盘转轴、校准盘、校准片、联轴器、传感器安装架、传感器、滑动导杆、滑动座、支撑板调节杆、支撑板；所述夹持架安装在底板上表面中央；所述夹持底座前后两端均安装有夹持底座转轴，所述夹持底座转轴安装在夹持架上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆安装在夹持底座转轴上表面；所述夹持上座安装在夹持上座调节杆顶端；所述校准盘安装架安装在底板上表面左侧；所述校准盘转轴配装轴承安装在校准盘安装架上；所述校准盘安装在校准盘转轴上；所述校准片安装在校准盘边缘；所述联轴器安装在校准盘转轴右端；所述传感器安装架安装在底板上表面，位于校准盘安装架之间；所述传感器安装在传感器安装架上；所述滑动导杆安装在底板上表面右侧；所述滑动座安装在滑动导杆上；所述支撑板调节杆安装在滑动座上表面；所述支撑板安装在支撑板调节杆顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持底座为“凹”型，安装在夹持架之间，可沿夹持架转动，通过夹持底座转轴上的螺母固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持上座为“凸”型，可在夹持上座调节杆上滑动，通过配装的螺母固定，其凸出部分尺寸小于夹持底座凹陷部分。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述校准盘安装架前后两侧均安装有加强板，其顶部开有通孔，通孔内配装轴承与校准盘转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述校准盘安装时位于两件校准盘安装架正中间，左右两侧面均配装固定盘固定在校准盘转轴上；校准盘圆周处设有缺口，缺口处内置与传感器配套的检测片，缺口上覆盖校准片固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器安装架、传感器安装时位于校准盘的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器触发。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器安装架、传感器安装时位于校准盘的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器触发。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用夹持方式固定电机，可以适用于夹持多种电机，电机轴高度发生变化时可通过在夹持底座内设置垫板来解决，适用于更多种的电机校准；同时将校准盘固定，通过微调夹持底座使电机轴始终与校准盘转轴同轴线，可以是校准更加精确可靠，设有支撑板，可以使电机固定更加平稳，减少自身重力导致的形变。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图中：底板1、夹持架2、夹持底座3、夹持底座转轴4、夹持上座调节杆5、夹持上座6、校准盘安装架7、校准盘转轴8、校准盘9、校准片10、联轴器11、传感器安装架12、传感器13、滑动导杆14、滑动座15、支撑板调节杆16、支撑板17。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种步进电机校准支架，包括底板1、夹持架2、夹持底座3、夹持底座转轴4、夹持上座调节杆5、夹持上座6、校准盘安装架7、校准盘转轴8、校准盘9、校准片10、联轴器11、传感器安装架12、传感器13、滑动导杆14、滑动座15、支撑板调节杆16、支撑板17；所述夹持架2安装在底板1上表面中央；所述夹持底座3前后两端均安装有夹持底座转轴4，所述夹持底座转轴4安装在夹持架2上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆5安装在夹持底座转轴4上表面；所述夹持上座6安装在夹持上座调节杆5顶端；所述校准盘安装架7安装在底板1上表面左侧；所述校准盘转轴8配装轴承安装在校准盘安装架7上；所述校准盘9安装在校准盘转轴8上；所述校准片10安装在校准盘9边缘；所述联轴器11安装在校准盘转轴8右端；所述传感器安装架12安装在底板1上表面，位于校准盘安装架7之间；所述传感器13安装在传感器安装架12上；所述滑动导杆14安装在底板1上表面右侧；所述滑动座15安装在滑动导杆14上；所述支撑板调节杆16安装在滑动座15上表面；所述支撑板17安装在支撑板调节杆16顶端。所述夹持底座3为“凹”型，安装在夹持架2之间，可沿夹持架2转动，通过夹持底座转轴4上的螺母固定。所述夹持上座6为“凸”型，可在夹持上座调节杆5上滑动，通过配装的螺母固定，其凸出部分尺寸小于夹持底座3凹陷部分。所述滑动座15底面加装防滑垫，并与底板1上表面接触，其上表面开有两个螺孔，螺孔内安装有支撑板调节杆16，配装螺母锁紧。通过夹持的方式对电机进行固定，可以适用于更多尺寸的电机校准，电机外尺寸出现误差时可以通过调节夹持底座3的角度或者在夹持底座3内设置垫板，使电机轴与联轴器11共轴线。同时设置支撑板17，使电机固定更加平稳可靠。所述校准盘安装架7前后两侧均安装有加强板，其顶部开有通孔，通孔内配装轴承与校准盘转轴8。所述校准盘9安装时位于两件校准盘安装架7正中间，左右两侧面均配装固定盘固定在校准盘转轴8上；校准盘9圆周处设有缺口，缺口处内置与传感器13配套的检测片，缺口上覆盖校准片10固定。所述传感器安装架12、传感器13安装时位于校准盘9的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器13触发。校准盘9与传感器13相对固定，使传感器13校准时更加精准可靠，减少误差。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型使用时先将夹持上座6抬起，将电机放置于夹持底座3的凹陷处，并移动滑动座15，调节支撑板调节杆16高度，使支撑板17托住电机尾部，在将电机轴与联轴器11相连，并通过调节夹持底座3的角度或者在夹持底座3内放置垫板，使校准盘转轴8、联轴器11、电机轴共轴线，安装完成后即可降下夹持上座6，并锁紧夹持上座调节杆5以及夹持底座转轴4上的螺母，完成对电机的夹持固定。

在检测时，控制电机转动，通过联轴器带动校准盘转轴8转动，校准盘9转动使内部的传感器检测片周期性转动，周期性触发传感器13，当传感器13触发时，控制电机停转，此时传感器13依旧处于触发状态，则电机校准完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种步进电机校准支架，其特征在于：包括底板(1)、夹持架(2)、夹持底座(3)、夹持底座转轴(4)、夹持上座调节杆(5)、夹持上座(6)、校准盘安装架(7)、校准盘转轴(8)、校准盘(9)、校准片(10)、联轴器(11)、传感器安装架(12)、传感器(13)、滑动导杆(14)、滑动座(15)、支撑板调节杆(16)、支撑板(17)；所述夹持架(2)安装在底板(1)上表面中央；所述夹持底座(3)前后两端均安装有夹持底座转轴(4)，所述夹持底座转轴(4)安装在夹持架(2)上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆(5)安装在夹持底座转轴(4)上表面；所述夹持上座(6)安装在夹持上座调节杆(5)顶端；所述校准盘安装架(7)安装在底板(1)上表面左侧；所述校准盘转轴(8)配装轴承安装在校准盘安装架(7)上；所述校准盘(9)安装在校准盘转轴(8)上；所述校准片(10)安装在校准盘(9)边缘；所述联轴器(11)安装在校准盘转轴(8)右端；所述传感器安装架(12)安装在底板(1)上表面，位于校准盘安装架(7)之间；所述传感器(13)安装在传感器安装架(12)上；所述滑动导杆(14)安装在底板(1)上表面右侧；所述滑动座(15)安装在滑动导杆(14)上；所述支撑板调节杆(16)安装在滑动座(15)上表面；所述支撑板(17)安装在支撑板调节杆(16)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述夹持底座(3)为“凹”型，安装在夹持架(2)之间，可沿夹持架(2)转动，通过夹持底座转轴(4)上的螺母固定。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述夹持上座(6)为“凸”型，可在夹持上座调节杆(5)上滑动，通过配装的螺母固定，其凸出部分尺寸小于夹持底座(3)凹陷部分。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述校准盘安装架(7)前后两侧均安装有加强板，其顶部开有通孔，通孔内配装轴承与校准盘转轴(8)。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述校准盘(9)安装时位于两件校准盘安装架(7)正中间，左右两侧面均配装固定盘固定在校准盘转轴(8)上；校准盘(9)圆周处设有缺口，缺口处内置与传感器(13)配套的检测片，缺口上覆盖校准片(10)固定。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述传感器安装架(12)、传感器(13)安装时位于校准盘(9)的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器(13)触发。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机校准支架，其特征在于：所述滑动座(15)底面加装防滑垫，并与底板(1)上表面接触，其上表面开有两个螺孔，螺孔内安装有支撑板调节杆(16)，配装螺母锁紧。

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