CN218762898U - 一种哨卡式智慧路灯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路灯技术领域，具体为一种哨卡式智慧路灯机器人；设置在路灯机构上较高位置的电子屏幕配合设置在电子屏幕上的清洁机构，实现对电子屏幕的清洁，电子屏幕顶部设置的容器组件对电子屏幕两侧进行冲洗，并且上下滑动设置的擦拭组件在微型电机的驱动下滑动时对电子屏幕表面进行擦拭，从而擦掉电子屏幕上较为顽固的污渍，设置在电子屏幕下方的收集组件对擦拭组件擦拭过程中产生的液体进行收集并排放到地下，防止流落在外而影响市容，从而既实现了对处于较高位置的电子屏幕的自动清洁，也节约了人工；解决了现有技术中哨卡式智慧路灯机器人上位置较高的电子屏幕在被灰尘污染后，人工不方便对其进行清洁的问题。

Description

一种哨卡式智慧路灯机器人

技术领域

本实用新型涉及路灯技术领域，具体为一种哨卡式智慧路灯机器人。

背景技术

哨卡式智慧路灯机器人执行提醒等方面的功能服务时，一般会通过具有文字或图片提示的电子屏幕或广播喇叭进行提醒，在使用电子屏幕时，由于一些智慧路灯机器人安装在马路上，提供提醒行人和车辆的服务，而马路上由于含有大量的灰尘，这些灰尘容易被吸附在电子屏幕表面，影响市容的同时也会阻碍人们正常阅读电子屏幕上的信息，并且由于电子屏幕通常安装在较高的位置处，以供更大范围的人们观察到，但是这也造成了对电子屏幕上的灰尘难以进行清洁，需要采用梯子等方式爬上去人工对其进行清洁，比较麻烦。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种哨卡式智慧路灯机器人，解决了现有技术中哨卡式智慧路灯机器人上位置较高的电子屏幕在被灰尘污染后，人工不方便对其进行清洁的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种哨卡式智慧路灯机器人，包括有固定于地面的路灯机构，路灯机构上设有用于根据周围情况提示相应信息的电子屏幕，电子屏幕上设有用于清理其表面灰尘的清洁机构。

清洁机构包括有固定于电子屏幕顶部用于清洁其前后表面的容器组件，电子屏幕左右两侧均固定有滑轨组件，滑轨组件内上下滑动设有两个擦拭组件，其中一个滑轨组件内转动设有分别与两个擦拭组件一端螺纹连接的两个螺杆，滑轨组件顶部固定有用于驱动其中一个螺杆正转或反转的微型电机，电子屏幕底部设有用于收集清洁电子屏幕后的液体的收集组件。

作为优选，路灯机构包括有固定于地面的空心支撑杆，支撑杆顶部设有用于照明的路灯，支撑杆上部设有用于拍摄周边情况的摄像头。

作为优选，容器组件包括有固定于电子屏幕顶部的容器本体，容器本体底部前后两侧均开设有多个分别正对电子屏幕前后表面的出液孔，容器本体内部设有两条分别与两排出液孔相对应的V形导液槽，容器本体内固定有与外部液体管连接的出液管，出液管底部设有条形的出液槽。

作为优选，滑轨组件包括有分别固定于电子屏幕左右两侧的两个滑柱，滑柱上开设有分别位于电子屏幕前后侧的“丄”形阶梯槽，擦拭组件滑动设置在位于电子屏幕同一侧的两个阶梯槽内。

作为优选，擦拭组件包括有滑动设置在相对应的两个阶梯槽内部滑轨上的驱动杆，螺杆竖直设置于阶梯槽内部滑轨上且与驱动杆一端螺纹连接，驱动杆下方设有用于擦拭电子屏幕前后两侧表面的擦拭板，擦拭板两端均固定有转动杆，两个转动杆上均转动安装有与相对应的阶梯槽的外部滑轨滑动连接的滑块，驱动杆底部与擦拭板顶部靠近电子屏幕的一侧之间固定有多个连接绳。

作为优选，收集组件包括有固定于两个滑轨组件底部之间且顶部开口的收集箱，收集箱底壁上设有排液管，排液管另一端贯穿收集箱和路灯机构侧壁并延伸至地面。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种哨卡式智慧路灯机器人，具备以下有益效果：

设置在路灯机构上较高位置的电子屏幕配合设置在电子屏幕上的清洁机构，实现对电子屏幕的清洁，电子屏幕顶部设置的容器组件对电子屏幕两侧进行冲洗，并且上下滑动设置的擦拭组件在微型电机的驱动下滑动时对电子屏幕表面进行擦拭，从而擦掉电子屏幕上较为顽固的污渍，设置在电子屏幕下方的收集组件对擦拭组件擦拭过程中产生的液体进行收集并排放到地下，防止流落在外而影响市容，从而既实现了对处于较高位置的电子屏幕的自动清洁，也节约了人工，无需专人定期对其进行清洁。

传动设置在螺杆上的驱动杆配合滑动设置的擦拭板，在驱动杆向下运动时，使擦拭板贴紧电子屏幕从而更好地对电子屏幕表面进行清洁，驱动杆向上运动时，通过连接绳拉扯擦拭板，通过转动杆在滑块内的转动，从而使擦拭板脱离与电子屏幕的接触，从而防止擦拭板向上移动擦拭时将液体带到电子屏幕顶部造成二次污染，从而使电子屏幕在擦拭的过程中更加干净和省时。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体结构的示意图；

图2为本实用新型路灯机构的示意图；

图3为本实用新型清洁机构的示意图；

图4为本实用新型容器组件横截面的剖视图；

图5为本实用新型收集组件的示意图；

图6为本实用新型滑轨组件的剖视图；

图7为本实用新型擦拭板、转动杆和滑块的示意图。

图中：1、路灯机构；11、空心支撑杆；12、路灯；13、摄像头；2、电子屏幕；3、清洁机构；31、容器组件；311、容器本体；312、出液孔；313、V形导液槽；314、出液管；315、出液槽；32、滑轨组件；321、滑柱；322、阶梯槽；33、擦拭组件；331、驱动杆；332、擦拭板；333、转动杆；334、滑块；335、连接绳；34、螺杆；35、微型电机；36、收集组件；361、收集箱；362、排液管。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

背景概述

智慧路灯机器人，就是通过在路灯的灯杆杆上集成各种功能的监测和告警设备，并且将其接入智慧路灯网关进行云端管理，借助智能灯杆网关这一智慧大脑，让路灯成为了一种多功能机器人，在城市中感知、判断并执行相关的智能服务，从而提高城市智能化管理的覆盖范围，并且减少由人力提供的公共服务的成本，同时也更好地服务5G部署、城市治理、安防监控和交通管理等，从而实现智能化的监测和辅助，服务指导行人或者车辆，形成执行智慧照明、交通引导和生活服务等功能的智能路灯杆集成系统，而由于其通常固定于地面，犹如哨卡，因此也被称为哨卡式智慧路灯机器人，目前已经有一些城市在进行使用，但是在其使用过程中，技术中哨卡式智慧路灯机器人上位置较高的电子屏幕在被灰尘污染后，人工不方便对其进行清洁。

根据上述背景概述所做出的详细说明，本实施例以上述内容为背景而提出一种实施方式，用于实现对电子屏幕进行自动清洁，从而减少维护的工作量。

图1-图7本实用新型的一个实施例，通过连接城市市政用液体管道采集液体源对哨卡式智慧路灯机器人上相应位置的灰尘进行清理。

一种哨卡式智慧路灯机器人，包括有固定于地面的路灯机构1，路灯机构1上设有用于根据周围情况提示相应信息的电子屏幕2，电子屏幕2上设有用于清理其表面灰尘的清洁机构3，清洁机构3在智慧路灯网关的控制下定期启动，并且在周围环境没有行人或者车辆时，对电子屏幕2表面灰尘进行清洁，在有行人或车辆时不进行清洁，从而防止影响行人或车辆阅读相关信息。

清洁机构3包括有固定于电子屏幕2顶部用于清洁其前后表面的容器组件31，容器组件31与外部的储存有用于清洁的溶液的容器之间通过管道连通，需要清洁时泵体启动将液体输入，该溶液在使用时不会对电子屏幕2造成损伤，并且液体具有一定的挥发性，在擦拭后残留的部分也会逐渐挥发，从而避免影响电子屏幕2，也防止灰尘在读粘附在残留的液体上聚集，在需要进行清洁时通过智慧路灯网关打开阀门，液体流出少许到电子屏幕2前后表面上且不会对电子屏幕2造成损伤，电子屏幕2左右两侧均固定有滑轨组件32，滑轨组件32内上下滑动设有两个擦拭组件33，两个擦拭组件33用于分别擦拭电子屏幕2前后表面,擦拭组件33上与电子屏幕2接触的一面可以通过缠绕有布或者其他物品，当容器组件31喷出液体后，擦拭组件33同步启动并在滑轨组件32内上下滑动时，与电子屏幕2接触的一面对电子屏幕2表面进行擦拭，其中一个滑轨组件32内转动设有分别与两个擦拭组件33一端螺纹连接两个螺杆34，两个螺杆34相互之间通过皮带传动,滑轨组件32顶部固定有用于驱动其中一个螺杆34正转或反转的微型电机35，在需要对电子屏幕2进行清洁时，智慧路灯网关使微型电机35启动，并通过正反转控制螺纹连接在螺杆34上的擦拭组件33在电子屏幕2表面擦拭，擦拭组件33在不使用时位于电子屏幕2侧面的顶部或者底部，以防止遮挡电子屏幕2上的信息，电子屏幕2底部设有用于收集清洁电子屏幕2后的液体的收集组件36，清洁后的液体落入到收集组件36中，防止滴落到行人或者车辆上，或者滴落在地面形成一滩污渍，从而实现了对电子屏幕2的清洁过程，通过智慧路灯网关上的相关感应系统感应外界环境的变化，如是否下雨或者已经多久没下雨等信息，来决定清洁机构3的启动时间，并且可将其启动时间放在凌晨或者周围没有行人和车辆的时候，以防止清洁机构3启动时对电子屏幕2的信息进行遮挡，从而影响行人或车辆阅读相关信息，从而能够更好地服务行人或车辆，通过清洁机构3对电子屏幕2的自动清洁，节约了人力，不需要人工对每个哨卡式智慧路灯机器人上的电子屏幕2进行清洁，更加方便实用。

作为本实施例优选的技术方案，路灯机构1包括有固定于地面的空心支撑杆11，支撑杆顶部设有用于照明的路灯12，通过智慧路灯网关控制路灯12在环境较暗时启动进行照明，支撑杆上部设有用于拍摄周边情况的摄像头13，摄像头13用于采集周边的信息，从而使智慧路灯网关能够通过电子屏幕2发出正确的提示信息，以更好地服务行人或者车辆。

作为本实施例优选的技术方案，容器组件31包括有固定于电子屏幕2顶部的容器本体311，容器本体311底部前后两侧均开设有多个分别正对电子屏幕2前后表面的出液孔312，当容器本体311内流入液体后，液体通过出液孔312流到电子屏幕2前后表面的顶部，从而在液体顺着电子屏幕2前后表面流下的过程中对电子屏幕2表面进行清洁，容器本体311内部设有两条分别与两排出液孔312相对应的V形导液槽313，容器本体311内的液体集中在V形导液槽313内，从而能够通过设置在V形导液槽313底壁的出液孔312快速流出，防止液体在容器本体311内流出时速度缓慢，导致微型电机35和用于进液体的阀门均已停止工作后，容器本体311底壁上的液体还在一滴滴流出到电子屏幕2上导致电子屏幕2上残留的液体渍影响人群阅读电子屏幕2上的信息，容器本体311内固定有与外部液体管连接的出液管314，出液管314底部设有条形的出液槽315，外界连通储存有清洁溶液的管道上的液体进入到出液管314后，快速填充满出液管314，并通过出液槽315流出到V形导液槽313内，从而使V形导液槽313内的液体能够更加快速的通过出液孔312流出，在微型电机35停止工作前，使出液孔312也已经无液体渍流出，从而使经过擦拭组件33擦拭后的电子屏幕2不会被再次污染，从而更加方便市民阅读电子屏幕2上的相关的信息。

作为本实施例优选的技术方案，滑轨组件32包括有分别固定于电子屏幕2左右两侧的两个滑柱321，滑柱321上开设有分别位于电子屏幕2前后侧的“丄”形阶梯槽322，擦拭组件33滑动设置在位于电子屏幕2同一侧的两个阶梯槽322内。

作为本实施例优选的技术方案，擦拭组件33包括有滑动设置在相对应的两个阶梯槽322内部滑轨上的驱动杆331，螺杆34竖直设置于阶梯槽322内部滑轨上且与驱动杆331一端螺纹连接，微型电机35启动时，带动螺杆34转动，从而使与其螺纹连接的驱动杆331在阶梯槽322的内部滑轨上上下滑动，驱动杆331下方设有用于擦拭电子屏幕2前后两侧表面的擦拭板332，擦拭板332两端均固定有转动杆333，两个转动杆333上均转动安装有与相对应的阶梯槽322的外部滑轨滑动连接的滑块334，使滑块334与阶梯槽322的外部滑轨之间设置一定的摩擦力，使滑块334仅在滑块334、擦拭板332和转动杆333三者的重力作用下不会沿着阶梯槽322的外部滑轨滑动，从而使其只能够在驱动杆331的牵引下滑动，滑块334可采用橡胶或者塑料等材质方便增大与阶梯槽322间的摩擦力，驱动杆331底部与擦拭板332顶部靠近电子屏幕2的一侧之间固定有多个连接绳335，当驱动杆331向下运动时，会压在擦拭板332上使两者一起向下移动，此时擦拭板332上用于擦拭电子屏幕2的一面也压紧在电子屏幕2上，从而能够擦除更加顽固的污渍，当驱动杆331向上运动时，通过连接绳335拉扯擦拭板332顶部靠近电子屏幕2的一侧，并使该侧向上翘起从而脱离与电子屏幕2的接触，最终在微型电机35的带动下移动到电子屏幕2顶部，随后驱动杆331再次向下移动，从而将电子屏幕2上的污渍擦下来，并且使其在擦拭板332向下移动的过程中被推送到收集组件36，从而避免擦拭板332向上移动进行擦拭时，液体在自身重力下向下流动而再次污染电子屏幕2表面，从而采用本技术方案时可使电子屏幕2表面更加干净。

作为本实施例优选的技术方案，收集组件36包括有固定于两个滑轨组件32底部之间且顶部开口的收集箱361，收集箱361底壁上设有排液管362，排液管362另一端贯穿收集箱361和路灯机构1侧壁并延伸至地面，进入到收集箱361内的液体通过设置在收集箱361底壁上的排液管362流出到地底，从而既处理了清洁后的液体也维护了市容，从而更加具备实用性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种哨卡式智慧路灯机器人，包括有固定于地面的路灯机构(1)，路灯机构(1)上设有电子屏幕(2)，其特征在于：所述电子屏幕(2)上设有用于清理其表面灰尘的清洁机构(3)；

所述清洁机构(3)包括有固定于电子屏幕(2)顶部用于清洁其前后表面的容器组件(31)，电子屏幕(2)左右两侧均固定有滑轨组件(32)，滑轨组件(32)内上下滑动设有对称设置的两个擦拭组件(33)，其中一个滑轨组件(32)内转动设有分别与两个擦拭组件(33)螺纹连接的两个螺杆(34)，滑轨组件(32)顶部固定有用于驱动其中一个螺杆(34)正转或反转的微型电机(35)，电子屏幕(2)底部设有用于收集清洁电子屏幕(2)后的液体的收集组件(36)。

2.根据权利要求1所述的一种哨卡式智慧路灯机器人，其特征在于：所述路灯机构(1)包括有固定于地面的空心支撑杆(11)，支撑杆顶部设有用于照明的路灯(12)，支撑杆上部设有用于拍摄周边情况的摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种哨卡式智慧路灯机器人，其特征在于：所述容器组件(31)包括有固定于电子屏幕(2)顶部的容器本体(311)，容器本体(311)底部前后两侧均开设有多个分别正对电子屏幕(2)前后表面的出液孔(312)，容器本体(311)内部设有两条分别与两排出液孔(312)相对应的V形导液槽(313)，容器本体(311)内固定有与外部容器连接的出液管(314)，出液管(314)底部设有条形的出液槽(315)。

4.根据权利要求1所述的一种哨卡式智慧路灯机器人，其特征在于：所述滑轨组件(32)包括有分别固定于电子屏幕(2)左右两侧的两个滑柱(321)，滑柱(321)上开设有分别位于电子屏幕(2)前后侧的“丄”形阶梯槽(322)，擦拭组件(33)滑动设置在位于电子屏幕(2)同一侧的两个阶梯槽(322)内。

5.根据权利要求4所述的一种哨卡式智慧路灯机器人，其特征在于：所述擦拭组件(33)包括有滑动设置在相对应的两个阶梯槽(322)内部滑轨上的驱动杆(331)，螺杆(34)竖直设置于阶梯槽(322)内部滑轨上且与驱动杆(331)一端螺纹连接，驱动杆(331)下方设有用于擦拭电子屏幕(2)前后两侧表面的擦拭板(332)，擦拭板(332)两端均固定有转动杆(333)，两个转动杆(333)上均转动安装有与相对应的阶梯槽(322)的外部滑轨滑动连接的滑块(334)，驱动杆(331)底部与擦拭板(332)顶部靠近电子屏幕(2)的一侧之间固定有多个连接绳(335)。

6.根据权利要求1所述的一种哨卡式智慧路灯机器人，其特征在于：所述收集组件(36)包括有固定于两个滑轨组件(32)底部之间且顶部开口的收集箱(361)，收集箱(361)底壁上设有排液管(362)，排液管(362)另一端贯穿收集箱(361)和路灯机构(1)侧壁并延伸至地面。

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