CN218761710U - 一种电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门，属于电动阀门技术领域。该电动阀门执行机构包括执行器本体和自锁组件。所述执行器本体上贯穿设置有转轴，所述转轴上固定连接有转轮，所述自锁组件包括有锁块、驱动件、弹性件和滚柱，所述转轴贯穿于所述锁块，所述驱动件设置在所述锁块上，所述滚柱通过所述弹性件与所述驱动件弹性连接。本申请通过与驱动件弹性连接的滚柱滚动在波纹状的转轮外圆，利用弹性件不断消耗转轮的转动能量，当转轮停止后，驱动件将弹性件压缩至没有弹性，同时滚柱卡在转轮外圆的波纹里，起到锁定的效果，由此，无论执行器本体是否处于复位过程中，均可以实现自锁，并且结构简单，降低了成本和体积。

Description

一种电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门

技术领域

本申请涉及电动阀门技术领域，具体而言，涉及电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门。

背景技术

电动执行器的作用是接受控制器送来的控制信号，控制阀门的开启和关闭。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。现有的一种DEQ高性能的阀门电动执行机构，自锁能力在使用过程中自锁能力不够凸出。

对此，中国专利申请号为202020142944.3，公开了一种具有自锁能力的电动阀门执行机构，该方案主要通过设置马达、蜗轮、蜗杆、滚珠螺母和卡接块，能够在需要自锁时，通过马达带动蜗轮转动，从而带动蜗杆转动，蜗杆通过滚珠螺母配合实现上下移动，从而带动卡接块下移与锁止齿轮啮合，从而达到自锁目的；通过设置液压泵、油管、固定杆、活塞室、活塞、锁止块、弹簧、衬块和卡钳，能够在自动复位过程中需要实现自锁时，通过液压泵将液压油通过油管输送进卡钳内的活塞室，然后再通过活塞移动带动锁止块移动，从而推动衬块接触锁止齿轮，对其进行减速，然后卡接块啮合锁止齿轮，最后进一步使得衬块接触锁止齿轮，从而达到自锁目的。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

上述方案使用了液压泵和马达两套动力机构来分别应对复活过程中和静止状态下两种状态的执行机构的自锁，还需要设置检测机构来判断执行机构处于哪种状态来选择触发液压泵或者马达，造成控制和结构复杂，也使得整体体积过大。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种电动阀门执行机构，包括执行器本体和自锁组件。

所述执行器本体上贯穿设置有转轴，所述转轴上固定连接有转轮，所述自锁组件包括有锁块、驱动件、弹性件和滚柱，所述转轴贯穿于所述锁块，所述驱动件设置在所述锁块上，所述滚柱通过所述弹性件与所述驱动件弹性连接，所述转轮外圆设置有与所述滚柱相适配的波纹，所述滚柱与所述转轮外圆活动连接。

进一步的，所述转轴外端固定连接有手轮。

进一步的，所述驱动件包括有电缸和导向块A，所述电缸与所述锁块固定连接，所述电缸的输出端与所述导向块A固定连接。

进一步的，所述锁块内开设有与所述导向块A相适配的滑槽，所述导向块A位于滑槽内与所述锁块滑动连接。

进一步的，所述弹性件包括有阻尼杆和导向块B，所述导向块B位于滑槽内与所述锁块滑动连接，所述阻尼杆两端分别与所述导向块A和所述导向块B固定连接。

进一步的，所述弹性件还包括有弹簧，所述弹簧活动套于所述阻尼杆，所述弹簧两端分别与所述导向块A和导向块B固定连接。

进一步的，所述弹性件还包括有连杆和轮架，滑槽口部设置有收口与所述连杆相适配，所述连杆与所述导向块B固定连接，所述轮架上转动连接有至少两个所述滚柱。

第二方面，本申请另提供一种供水专用远程控制电动阀门，包括上述的电动阀门执行机构以及无线通讯模块，所述无线通讯模块设置在所述执行器本体上。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的电动阀门执行机构，自锁组件利用与驱动件弹性连接的滚柱滚动在波纹状的转轮外圆，利用弹性件不断消耗转轮的转动能量，当转轮停止后，驱动件将弹性件压缩至没有弹性，同时滚柱卡在转轮外圆的波纹里，起到锁定的效果，由此，无论执行器本体是否处于复位过程中，均可以实现自锁，并且结构简单，降低了成本和体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的电动阀门执行机构结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的驱动件与弹性件连接关系结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图2中B处局部放大结构示意图。

图中：100-执行器本体；200-自锁组件；210-锁块；220-驱动件；221-电缸；222-导向块A；230-弹性件；231-阻尼杆；232-导向块B；233-弹簧；234-连杆；235-轮架；240-滚柱；300-转轴；400-转轮；500-无线通讯模块。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种电动阀门执行机构，包括执行器本体100和自锁组件200。

其中，自锁组件200利用与驱动件220弹性连接的滚柱240滚动在波纹状的转轮400外圆，利用弹性件230不断消耗转轮400的转动能量，当转轮400停止后，驱动件220将弹性件230压缩至没有弹性，同时滚柱240卡在转轮400外圆的波纹里，起到锁定的效果，由此，无论执行器本体100是否处于复位过程中，均可以实现自锁，并且结构简单，降低了成本和体积。

请参阅图1-4，执行器本体100上贯穿设置有转轴300，转轴300上固定连接有转轮400，自锁组件200包括有锁块210、驱动件220、弹性件230和滚柱240，转轴300贯穿于锁块210，驱动件220设置在锁块210上，滚柱240通过弹性件230与驱动件220弹性连接，转轮400外圆设置有与滚柱240相适配的波纹，滚柱240与转轮400外圆活动连接。这里，转轴300作为执行器本体100的输出端，用于向外电动阀门输出执行器本体100的开启或关闭指令，需要自锁时，驱动件220通过弹性件230驱动滚柱240下移，开始接触转轮400外圆，滚柱240随着转轮400外圆的波纹轮廓上下起伏滚动，借此消耗滚柱240的转动能量，驱动件220继续驱动弹性件230和滚柱240下移，随着收缩量的增加，弹性越来越大，阻力也越来越强，将转轮400逼停，最后驱动件220伸缩至最大行程，而弹性件230收缩至最小行程并失去弹性，至此滚柱240不再具有收缩能力而是卡在滚柱240外圆的波纹里，起到锁死的效果，弹性件230配合驱动件220产生阻尼和锁定的效果，无须两套动力源，降低了成本和体积，综上，自锁组件200利用与驱动件220弹性连接的滚柱240滚动在波纹状的转轮400外圆，利用弹性件230不断消耗转轮400的转动能量，当转轮400停止后，驱动件220将弹性件230压缩至没有弹性，同时滚柱240卡在转轮400外圆的波纹里，起到锁定的效果，由此，无论执行器本体100是否处于复位过程中，均可以实现自锁，并且结构简单，降低了成本和体积。

请参阅图1，转轴300外端固定连接有手轮。这里，手轮用于在执行器本体100缺乏能源时，可以手动操作执行器本体100。

请参阅图2-4，驱动件220包括有电缸221和导向块A222，电缸221与锁块210固定连接，电缸221的输出端与导向块A222固定连接。锁块210内开设有与导向块A222相适配的滑槽，导向块A222位于滑槽内与锁块210滑动连接。这里，电缸221伸出促使导向块A222在滑槽内滑动，导向块A222使得滚轮传递过来的阻力只作用于电缸221轴向，可以提高电缸221的可靠性，需要说明的是，电缸221本身具有自锁性能，当弹性件230失去弹性后，可以完全将滚柱240抵死在转轮400上，以确保自锁效果。

请参阅图2-4，弹性件230包括有阻尼杆231和导向块B232，导向块B232位于滑槽内与锁块210滑动连接，阻尼杆231两端分别与导向块A222和导向块B232固定连接。弹性件230还包括有弹簧233，弹簧233活动套于阻尼杆231，弹簧233两端分别与导向块A222和导向块B232固定连接。这里，弹簧233使得导向块A222和导向块B232之间具有弹性，抱枕在收缩的时候滚柱240可以保持抵在转轮400外圆滚动，阻尼杆231的作用在于为滚柱240在转轮400的径向上提供阻尼，这样滚柱240在随着波纹状外圆的转轮400径向跳动时，可以快速消耗转轮400的转动能力，促使转轮400快速停止，以便随后锁死转轮400，阻尼杆231也同时提供限位，即阻尼杆231到达最小收缩行程时，弹簧233并未完全抵死，可以保护弹簧233处于最佳弹性区间，避免出现弹簧233弹性损失的情况。

请参阅图2-4，弹性件230还包括有连杆234和轮架235，滑槽口部设置有收口与连杆234相适配，连杆234与导向块B232固定连接，轮架235上转动连接有至少两个滚柱240。这里，滑槽口部直径缩小形成收口，可以提供限位，此限位只在本装置组装和维护时起作用，即当弹簧233处于收缩状态时，将转轮400和转轴300取下，弹簧233不会将滚柱240弹出造成人员或结构的损伤，连杆234和导向块B232同时为滚柱240提供导向作用，避免出现逼停转轮400时出现连杆234径向的撞击，通过轮架235可以连接多个滚轮以增大与转轮400的接触面积，提供更好的阻尼和自锁效果。

请参阅图1-4，本申请另提供一种供水专用远程控制电动阀门，包括上述的电动阀门执行机构以及无线通讯模块500，所述无线通讯模块500设置在所述执行器本体100上。无线通讯模块500便于远程无线控制电动阀门执行机构进而控制供水专用远程控制电动阀门的开启和关闭。

该电动阀门执行机构及供水专用远程控制电动阀门的工作原理：转轴300作为执行器本体100的输出端，通常作为执行器本体100的一部分，用于向外电动阀门输出执行器本体100的开启或关闭指令，需要自锁时，电缸221伸出促使导向块A222在滑槽内滑动通过阻尼杆231和弹簧233驱动导向块B232、连杆234、轮架235和滚柱240下移，使得滚柱240抵在转轮400外圆上，滚柱240随着转轮400外圆的波纹轮廓上下起伏滚动，阻尼杆231在不断的伸缩中消耗滚柱240的转动能量，电缸221继续驱动滚柱240下移，滚柱240受转轮400阻止，使得弹簧233和阻尼杆231不断收缩，弹簧233弹性越来越大，阻力也越来越强，将转轮400逼停，最后电缸221伸缩至最大行程，而阻尼杆231收缩至最小行程并失去弹性，至此滚柱240不再具有收缩能力而是卡在滚柱240外圆的波纹里，起到锁死的效果，综上，自锁组件200利用与驱动件220弹性连接的滚柱240滚动在波纹状的转轮400外圆，利用弹性件230不断消耗转轮400的转动能量，当转轮400停止后，驱动件220将弹性件230压缩至没有弹性，同时滚柱240卡在转轮400外圆的波纹里，起到锁定的效果，由此，无论执行器本体100是否处于复位过程中，均可以实现自锁，并且结构简单，降低了成本和体积。

需要说明的是，执行器本体100、电缸221、阻尼杆231、弹簧233、滚柱240、转轴300和无线通讯模块500具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

执行器本体100、电缸221和无线通讯模块500的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.电动阀门执行机构，包括执行器本体(100)和自锁组件(200)，其特征在于，所述执行器本体(100)上贯穿设置有转轴(300)，所述转轴(300)上固定连接有转轮(400)，所述自锁组件(200)包括有锁块(210)、驱动件(220)、弹性件(230)和滚柱(240)，所述转轴(300)贯穿于所述锁块(210)，所述驱动件(220)设置在所述锁块(210)上，所述滚柱(240)通过所述弹性件(230)与所述驱动件(220)弹性连接，所述转轮(400)外圆设置有与所述滚柱(240)相适配的波纹，所述滚柱(240)与所述转轮(400)外圆活动连接。

2.根据权利要求1所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述转轴(300)外端固定连接有手轮。

3.根据权利要求2所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述驱动件(220)包括有电缸(221)和导向块A(222)，所述电缸(221)与所述锁块(210)固定连接，所述电缸(221)的输出端与所述导向块A(222)固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述锁块(210)内开设有与所述导向块A(222)相适配的滑槽，所述导向块A(222)位于滑槽内与所述锁块(210)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述弹性件(230)包括有阻尼杆(231)和导向块B(232)，所述导向块B(232)位于滑槽内与所述锁块(210)滑动连接，所述阻尼杆(231)两端分别与所述导向块A(222)和所述导向块B(232)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述弹性件(230)还包括有弹簧(233)，所述弹簧(233)活动套于所述阻尼杆(231)，所述弹簧(233)两端分别与所述导向块A(222)和导向块B(232)固定连接。

7.根据权利要求6所述的电动阀门执行机构，其特征在于，所述弹性件(230)还包括有连杆(234)和轮架(235)，滑槽口部设置有收口与所述连杆(234)相适配，所述连杆(234)与所述导向块B(232)固定连接，所述轮架(235)上转动连接有至少两个所述滚柱(240)。

8.一种供水专用远程控制电动阀门，其特征在于，包括

权利要求1-7任意一项所述的电动阀门执行机构，以及无线通讯模块(500)，所述无线通讯模块(500)设置在所述执行器本体(100)上。

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