CN2187575Y

CN2187575Y - 汽车紧急制动防偏装置

Info

Publication number: CN2187575Y
Application number: CN 93242973
Authority: CN
Inventors: 杨新胜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-01-18
Anticipated expiration: 2003-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种以全新方法实现的汽车紧急制动防偏装置。该装置由前轮方向转角检测器 1，后轮方向偏角检测器2，及相应的第一、第二信号处理器3、4，电脑5，以及A/D转换器6、7，放大器 8、9以及执行机构10、11组成。使用该装置可从根本上改变避免汽车在滑溜路面上紧急制动造成事故的方法，使传统的防滑改为防偏，解决了汽车偏向和方向盘失控的问题。

Description

本实用新型涉及汽车技术，更具体地说，涉及一种汽车紧急制动防偏装置。

行驶于光滑路面上的汽车紧急制动时会由于路面不平、装载不匀、制动不同步等原因造成汽车滑动、方向盘失控，即前、后轮相偏离，最近日本研制了汽车防滑动电子装置，通过控制汽车制动力小于轮与地面的磨擦力来实现防止汽车滑动，保证方向盘不失控。然而在同样的路面条件下，汽车车轮与路面的滚动摩擦力总是小于滑动摩擦力，因而造成紧急制动时，行驶距离较长，难于达到紧急制动的要求，其次由于地面与车轮的摩擦力难于测量，故使其推广受到一定限制。

本实用新型的目的在于提供一种可克服汽车在滑溜路面上紧急制动时方向盘失控的汽车紧急制动防偏装置，这种汽车紧急制动防偏装置允许汽车滑动以使紧急制动时行驶距离最短及防止方向盘失控。

本实用新型的目的是这样实现的，构造一种汽车紧急制动防偏装置包括，前轮方向转角检测器1、后轮方向偏角检测器2、接收所述前轮方向偏角检测器1的输出信号的第一信号处理器3、接收所述后轮方向偏角检测器2的输出信号的第二信号处理器4，与所述第一、第二信号处理器3、4耦合的微处理机5，以及与所述微处理机5耦合的第一D／A转换器6和第二D／A转换器7，.分别与所述第一、第二A／D转换器6、7输出端耦合的第一放大器8和第二放大器9，分别与所述第一、第二放大器8、9输出端耦合的第一执行机构和第二执行机构10、11。

本实用新型的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述前轮方向转角检测器1包含用于直接检测的码盘。

本实用新型的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述后轮方向偏角检测器2包含压力传感器108、09和惯性传动机构106、107、103、101。

本实用新型的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述第一信号处理器3包含放大器301、计数器302和缓冲器303，所述第二信号处理器4包含滤波器401、401’、放大器402、402’，与放大器402、402’并接的校正电路403、403’，A／D变换器404、404’以及缓冲器405、405’。

本实用新型的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述第一、第二执行机构10、11包含液压或气动电磁阀。

实施本实用新型的汽车紧急制动防偏装置，从根本上改变了怎样防止汽车在滑溜的路面上紧急制动造成事故的方法，变以前的防滑为防偏（允许汽车有一定的滑动）。以前的机械式、喷料式防滑装置并不能解决汽车偏向问题和方向盘失控问题。而本实用新型的装置可解决这一问题，其次，克服了它们的使用不便，安装困难，效果不明显的缺点，与最近日本的电子式防滑装置相比更有长足的进步，1）.测量方便；2）.成本不高；3）.制动距离较短。

下面结合附图，进一步说明本实用新型的实施例，附图中，

图1为本实用新型的汽车紧急制动防偏装置的原理框图；

图2为本实用新型实施例的电原理图；

图3为图1中用于间接检测的后轮偏角检测器2的结构示意图；

图4为图1微处理机5中控制程序的逻辑框图。

在如图1所示的本实用新型的汽车紧急制动防偏装置中，可见该装置由以下几个部分组成，1）.由前轮方向转角检测器1和后轮方向偏角检测器2组成的检测部分；2）.由第一信号处理器3和第二信号处理器4构成的信号处理部分；3）.电脑部分5；以及由第一、第二D／A转换器6、7，第一、第二放大器8、9以及第一、第二执行机构10、11构成的控制执行部分。

检测部分用于完成前、后轮方向偏角的检测，有直接检测和间接测两种，直接检测就是直接检测车轮的偏向角，如可用码盘方式、电位器、电感、电容、光电码盘等方法。间接检测就是通过压力，加速度、速度等方法进行检测，再通过计算、算出车轮的偏向角，如可采用压力传感器，应变片等方法进行检测。

其次检测还可分为接触式检测与非接触式检测、接触式检测如电位器、码盘、压力传感器、应变电等方法。非接触检测如电感、电容、光电码盘等方法，以上这些方法都可用于对前后轮偏向角的检测。

所述前轮方向转角检测器1采用直接检测，所述后轮方向偏角检测器2采用间接检测方法对后轮检测偏角。图3给出了一种间接检测的实施结构图。其中，图3（a）为剖视图；图3（b）为俯视图。在图3（a）和图3（b）中，101为六角螺帽，102为圆垫片，103为轴承，104为弹簧垫圈、105为螺栓、106为转动臂，107为支承架、108和109为压力传感器。

信号处理部分主要完成对检测信号的滤波、整形、放大、校正、A／D转换等功能，使之信号转换为可为计算机接收的二进制形式。如图2所示，信号处理部分的第一信号处理器3分别包含放大器301、计数器302、缓冲器303，第二信号处理器4包含滤波器401、401’，放大器402、402’、校正电路403、403’，A／D变换器404、404’，以及缓冲器405、405’。带撇者“，”用于左后轮，不带撇者用于右后轮。

电脑5起着控制中枢作用，完成数据采集、计算和用现代控制原理进行控制的作用，其中的程序ROM中的控制流和框图如4所示。

执行机构担负对被控对象的控制任务，它包括D／A转换、信号放大和执行元件三部分，这里采用电磁阀作执行元件。

Claims

1、一种汽车紧急制动防偏装置，其特征在于：该汽车紧急制动防偏装置包括，前轮方向转角检测器(1)、后轮方向偏角检测器(2)、接收所述前轮方向偏角检测器(1)的输出信号的第一信号处理器(3)、接收所述后轮方向偏角检测器(2)的输出信号的第二信号处理器(4)，与所述第一、第二信号处理器(3)、(4)耦合的微处理机(5)，以及与所述微处理机(5)耦合的第一D/A转换器(6)和第二D/A转换器(7)，分别与所述第一、第二A/D转换器(6)、(7)输出端耦合的第一放大器(8)和第二放大器(9)，分别与所述第一、第二放大器(8)、(9)输出端耦合的第一执行机构(10)和第二执行机构(11)。

2、如权利要求1所述的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述前轮方向转角检测器（1）包含用于直接检测的码盘。

3、如权利要求1所述的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述后轮方向偏角检测器（2）包含压力传感器（108、109）和惯性传动机构（106、107、103、101）。

4、如权利要求1所述的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述第一信号处理器（3）包含放大器（301）、计数器（302）和缓冲器（303），所述第二信号处理器（4）包含滤波器（401、401’）、放大器（402、402’），与放大器（402、402’）并接的校正电路（403、403’），A／D变换器（404、404’）以及缓冲器（405、405’）。

5、如权利要求1所述的汽车紧急制动防偏装置，其特征在于，所述第一、第二执行机构（10）、（11）包含液压或气动电磁阀。