CN218756373U - 梳子经线定位、针板定位自动上板机 - Google Patents

Abstract

一种梳子经线定位、针板定位自动上板机，包括经线拉伸架，针板机构和定经梳子，经线拉伸架上安装有分经器，经线挂载在经线拉伸架上，针板机构安装在经线拉伸架内侧，定经梳子安装在经线拉伸架的外侧，针板机构和定经梳子分别位于经线两侧,利用梳子进行经线定位方便针板定位自动上板。本实用新型提供的梳子经线定位、针板定位自动上板机可以有效的提高穿插手工地毯纱线的效率，将设计花纹的纱线穿插到针板上，利用针板一次性将成排的纱线穿插到经线之间，提高手工地毯的编织效率；定经梳子在靠近分经器的位置插入经线中，将分经器形成的分隔定位下移，避免经线由于拉伸绷紧导致经线之间缝隙过窄，导致针板上板错位的问题。

Description

梳子经线定位、针板定位自动上板机

技术领域

本实用新型涉及手工地毯编制的技术领域，尤其涉及一种利用梳子进行经线定位方便针板定位自动上板机。

背景技术

手工地毯以其图案精美，编织精巧，而成为广受追捧的工艺艺术品，但是传统的纯手工编织效率极低，因此为了提高编织效率，目前市面上存在仿手工地毯编织机，其大致原理为，根据编织地毯的宽度，在经线拉伸架上挂接绷紧相应数量的经线，同时利用排针将编织毯纱的纱线批量穿插到经线之间并打结，通过该方式可以极大的提高手工地毯的编织效率。

为了提高编织效率，通常会采用长度较长的针板进行穿插上板，将用于形成花纹的纱线穿插到经线之间。

但是经线拉伸绷紧的状态下，经线稍微离分经器远一点，经线之间的间隙就会变小，且相互之间分布不均匀，此时直接通过针板穿插纱线，由于针板上有相当多的薄片针构成，针板上的薄片针容易插歪错位，影响地毯编织的质量。

实用新型内容

针对仿手工地毯编织机自动上板穿插纱线容易错位的问题，本实用新型提供了一种通过定经梳子在靠近针板位置进行经线定位，便于针板上板穿线的梳子经线定位、针板定位自动上板机。

本实用新型提供了一种梳子经线定位、针板定位自动上板机，包括经线拉伸架，针板机构和定经梳子，经线拉伸架上安装有分经器，经线挂载在经线拉伸架上，分经器设置有间隔，经线分别穿过相应的间隔；针板机构安装在经线拉伸架内侧，定经梳子安装在经线拉伸架的外侧，针板机构和定经梳子分别位于经线两侧；针板机构还包括底架、针板和横推机构，底架上安装有多根滑杆，滑杆上套装有滑套，通过滑套将针板安装在底架上，横推机构连接针板，通过横推机构推动针板穿插到经线的缝隙中；经线拉伸架的外侧安装升降机构，升降机构的下端安装横移机构，横移机构的端部安装定经梳子；经线拉伸架上还安装有上限位板，定经梳子的端部安装有针板定位杆，底架的端部安装有针板定位槽，针板定位杆和针板定位槽匹配对应。

进一步的，横推机构包括气缸和电磁铁，电磁铁固定在气缸的端部，通过电磁铁将气缸和针板连接，方便远程控制针板与横推机构之间的连接，方便更换针板。

进一步，升降机构的下端安装有载板，载板上安装横移机构，所述横移机构包括气缸、导向杆和导向套，气缸的端部铰接导向杆，导向杆套装在导向套中，导向杆朝向经线的一端固定定经梳子。

为了防止编织机故障导致针板难以取推，针板两端固定有齿条，底架两端安装有轴座，通过轴座在针板的上方安装转杆，转杆两端固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，转杆向外延伸有摇把，通过手工摇转摇把将针板插入经线中，或是将针板退出复位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的梳子经线定位、针板定位自动上板机可以有效的提高穿插手工地毯纱线的效率，将设计花纹的纱线穿插到针板上，利用针板一次性将成排的纱线穿插到经线之间，在采用手工生产工艺的同时，提高手工地毯的编织效率；定经梳子在靠近分经器的位置插入经线中，由于分经器将经线分隔开，靠近分经器的梳子可以准确插入经线的间隔中，通过升降机构将插入的梳子下移到靠近针板的位置，同时将分经器形成的分隔定位下移，此时针板能够准确插入到相应的经线之间，避免经线由于拉伸绷紧导致经线之间缝隙过窄，导致针板上板错位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是排针的立体结构示意图。

图中标号：经线拉伸架1，针板机构2，定经梳子3，分经器101，针板定位槽201，横推机构202，电磁铁203，底架204，针板205，转杆206，齿条207，齿轮208，摇把209，滑杆210，滑套211，升降机构301，横移机构302，上限位板303，针板定位杆304，导向杆305，导向套306，经线4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：为了解决仿手工地毯编织机自动上板穿插纱线的问题，本实用新型提供了一种如图1-3所示的梳子经线定位、针板定位自动上板机，包括用于经线拉伸绷紧的经线拉伸架1、用于穿插纱线上板的针板机构2，以及避免针板机构2上板错位的用于定位经线间隙的定经梳子3，其中定经梳子是一种长度较长的类似梳子样式结构，定经梳子上设置有相当多的宽度一致的梳齿，通过将梳齿插入绷紧的经线缝隙中，实现经线间隙的定位。

具体的在经线拉伸架1上绷紧拉伸相应水量的经线，经线之间竖向平行不交叉，经线拉伸架上安装有分经器101，所述分经器上设置有间隔均匀的梳孔，每根经线穿过一个梳孔，将经线均匀的分开。

在经线拉伸架1外侧安装定经梳子3，具体的，定经梳子安装在经线外侧，经线拉伸架上安装升降机构301，升降机构包括竖向安装的长气缸和平行与长气缸安装的导轨，导轨上套装滑块，滑块上安装基座，长气缸的端部连接在基座上，通过长气缸推动基座沿导轨移动，通过导轨和滑块使基座稳定移动。

基座的下端安装载板，在载板上安装横移机构302，横移机构包括横向安装的短气缸，短气缸的端部铰链有导向杆305，导向杆305通过导向套306定位限制，导向杆的端部固定定经梳子3。此处采用铰链的方式连接气缸和导向杆是为了防止气缸在使用中由于振动产生偏移，避免影响定经梳子横向移动。

定经梳子是一种长度与经线拉伸架长度相当的梳子结构，通过将定经梳子的梳齿插入经线之间的间隙中，实现经线的定位。

经线拉伸架1的内侧安装针板机构2，针板机构包括针板205和横推机构202，利用横推机构将针板前推插入经线之间，完成手工地毯纱线的穿插。

经线拉伸架1上还安装有上限位板303，通过上限位板303限制定经梳子上移的极限位置，定经梳子的端部设置有针板定位杆304，针板机构的相应位置上设置针板定位槽201，通过针板定位杆304和针板定位槽201匹配卡套，限制定经梳子的下极限位置，使定经梳子能够与针板配合，方便针板插入经线中，避免穿插错位

具体的实施方式是，经线在通过分经器的前后，经线之间的间隙最均匀，且此时经线之间的间隙较大，远离分经器的位置，经线缺少束缚，经线之间的距离不均匀，影响间隙的分布，因此将上限位板303设置固定在分经器的下方，通过升降机构将定经梳子提升到上极限位置，此时定位梳子与分经器最近，通过横移机构302推动定经梳子，将梳子的梳齿插入对应的经线间隙中，保持梳子插入经线间隙的状态，升降机构带动梳子下移，使定经梳子端部的针板定位杆304卡套在针板定位槽201中，此时定经梳子将靠经针板位置的经线撑开定位，针板205后侧连接的横推机构202推动针板，将针板推入定位好的经线之间，通过横移机构退出定经梳子，经线之间的间隔恢复，夹紧穿插进来的针板和针板上的纱线。

通过本实用新型提供的梳子经线定位、针板定位自动上板机可以有效的提高穿插手工地毯纱线的效率，将设计花纹的纱线穿插到针板上，利用针板一次性将成排的纱线穿插到经线之间，在采用手工生产工艺的同时，提高手工地毯的编织效率；定经梳子在靠近分经器的位置插入经线中，由于分经器将经线分隔开，靠近分经器的梳子可以准确插入经线的间隔中，通过升降机构将插入的梳子下移到靠近针板的位置，同时将分经器形成的分隔定位下移，此时针板能够准确插入到相应的经线之间，避免经线由于拉伸绷紧导致经线之间缝隙过窄，导致针板上板错位的问题。

实施例2：在实施例1的基础上，如图4所示，针板机构2包括底架204和针板205，底架204上设置有多根平行的滑杆210，在滑杆上套装滑套211，将针板205固定在滑块上，利用滑套和滑杆使针板问题移动。

进一步的，底架的两端还设置有轴座，通过轴座安装有转杆206，转杆位于针板的上方，在针板的两端固定齿条207，在转杆的两端固定相应的齿轮208，齿轮与齿条啮合。

转杆向外延伸摇把209，通过摇把转动转杆，可以手动调整针板的前进和后退，防止横推机构故障，导致针板不便移动的问题。

尤其使编织机故障时，可以通过手摇将针板复位，提高编织机使用的可靠性。

实施例3：横推机构202包括气缸和电磁铁203，气缸的端部固定电磁铁，通过电磁铁使气缸和金属制成的针板固定连接。

同时，电磁铁可以通过远程控制连接或断开横推机构和针板之间的连接，使用更加灵活方便，也可以更加简单的进行针板的更换。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种梳子经线定位、针板定位自动上板机，其特征在于，包括经线拉伸架（1），针板机构（2）和定经梳子（3），经线拉伸架（1）上安装有分经器（101），经线（4）挂载在经线拉伸架（1）上，分经器（101）设置有间隔，经线（4）分别穿过相应的间隔；

针板机构（2）安装在经线拉伸架内侧，定经梳子（3）安装在经线拉伸架（1）的外侧，针板机构（2）和定经梳子（3）分别位于经线两侧；

针板机构（2）还包括底架（204）、针板（205）和横推机构（202），底架（204）上安装有多根滑杆（210），滑杆上套装有滑套（211），通过滑套将针板安装在底架上，横推机构连接针板（205），通过横推机构推动针板穿插到经线的缝隙中；

经线拉伸架（1）的外侧安装升降机构（301），升降机构的下端安装横移机构（302），横移机构的端部安装定经梳子（3）；

经线拉伸架（1）上还安装有上限位板（303），定经梳子（3）的端部安装有针板定位杆（304），底架（204）的端部安装有针板定位槽（201），针板定位杆（304）和针板定位槽（201）匹配对应。

2.根据权利要求1所述的梳子经线定位、针板定位自动上板机，其特征在于，横推机构（202）包括气缸和电磁铁（203），电磁铁固定在气缸的端部，通过电磁铁将气缸和针板连接。

3.根据权利要求1所述的梳子经线定位、针板定位自动上板机，其特征在于，升降机构（301）的下端安装有载板，载板上安装横移机构（302），所述横移机构包括气缸、导向杆（305）和导向套（306），气缸的端部铰接导向杆（305），导向杆套装在导向套中，导向杆朝向经线的一端固定定经梳子（3）。

4.根据权利要求1所述的梳子经线定位、针板定位自动上板机，其特征在于，针板（205）两端固定有齿条（207），底架（204）两端安装有轴座，通过轴座在针板的上方安装转杆（206），转杆两端固定有齿轮（208），齿轮与齿条啮合，转杆向外延伸有摇把（209）。

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