CN218754627U - 一种多倍增程防喷器吊装移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多倍增程防喷器吊装移动装置，涉及石油勘探设备技术领域，包括：行走轨道；动力组件，滑动安装在行走轨道下方；增程滑轮组件，安装在动力组件的侧面；动力组件包括：移送小车，移送小车的顶部与行走轨道滚动连接；驱动单元，安装在移送小车内部；增程滑轮组件包括：两个滑轮组，分别设置于移动小车的两侧；半滑轮，水平安装于移送小车的底部；一根吊绳，吊绳的端部依次绕过其中一个滑轮组、半滑轮和另一个滑轮组；吊板，顶部与吊绳的两端连接，且吊板位于移送小车的底部。本实用新型解决了现有技术中防喷器吊装无法保证吊装时的稳定性，和在增程时影响钻台面的操控空间的技术问题。

Description

一种多倍增程防喷器吊装移动装置

技术领域

本实用新型涉及石油勘探设备技术领域，尤其涉及一种多倍增程防喷器吊装移动装置。

背景技术

防喷器吊装移动装置是石油钻井队安装、拆卸防喷器时使用的移送设备，其采用全液压控制，主要功能是将单个防喷器或组合好的防喷器组吊起移送至安装位置。

目前国内的防喷器吊装移动装置均采用液压油缸作为执行机构，通过油缸头和油缸固定本体上的滑轮组之间的钢丝绳系来实现防喷器的起吊功能，但是起升的行程通常为油缸行程的两倍，不能满足客户的需求；也有防喷器吊装移动装置能够实现四倍或者多倍的行程，但是通常采用是两股绳系，这样无法保证同步运动，即保证悬吊时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多倍增程防喷器吊装移动装置，解决了现有技术中防喷器吊装无法保证吊装时的稳定性，和在增程时影响钻台面的操控空间的技术问题。

本申请实施例公开了一种多倍增程防喷器吊装移动装置，包括：

行走轨道；

动力组件，滑动安装在所述行走轨道下方；

增程滑轮组件，安装在所述动力组件的侧面；

所述动力组件包括：

移送小车，所述移送小车的顶部与所述行走轨道滚动连接；

驱动单元，安装在所述移送小车内部，且所述驱动单元的动力端的运动方向为水平方向；

所述增程滑轮组件包括：

两个滑轮组，分别设置于所述移动小车的两侧，且所述滑轮组的动滑轮与所述驱动单元的动力端连接；

半滑轮，水平安装于所述移送小车的底部，且所述半滑轮的弧形侧相比较所述半滑轮的圆心远离所述驱动单元的动力端；

一根吊绳，所述吊绳的端部依次绕过其中一个所述滑轮组、半滑轮和另一个滑轮组；

吊板，顶部与所述吊绳的两端连接，且所述吊板位于所述移送小车的底部；

所述驱动单元推动所述滑轮组的动滑轮进行水平运动以实现吊板的竖向运动。

本申请实施例对增程滑轮组件进行设计，利用单根吊绳进行吊装，以此提高吊装的稳定性，同时设置有半滑轮，能够实现吊绳的稳定换向；利用吊板作为吊装的连接件，这样能够保证吊装时的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述驱动单元为单杆液压缸，所述单杆液压缸的活塞杆与所述滑轮组的动滑轮连接，采用本步的有益效果是通过单杆液压缸以提供动力。

进一步地，所述滑轮组包括：

换向轮，安装于所述移送小车的侧面；

定滑轮，安装于所述移送小车的侧面，且所述定滑轮与所述换向轮间隔设置；

动滑轮，安装于所述驱动单元的动力端，且所述动滑轮分为内动滑轮和外动滑轮，所述内动滑轮与所述外动滑轮同轴安装于所述驱动单元的动力端，采用本步的有益效果是通过多个滑轮相互配合，能够增程。

进一步地，两个所述滑轮组的动滑轮均同轴安装于所述驱动单元的动力端，采用本步的有益效果是便于实现动滑轮的稳定运动。

进一步地，在所述吊绳的端部绕过所述滑轮组时，所述吊绳依次绕过所述换向轮、内动滑轮、定滑轮、外动滑轮。

进一步地，所述定滑轮倾斜设置，所述定滑轮的顶端与位于同一侧的所述外动滑轮处于同一竖直平面，所述定滑轮的底端与位于同一侧的所述内动滑轮处于同一竖直平面；

两个所述滑轮组的定滑轮的底端向内靠拢，采用本步的有益效果是便于和半滑轮相互配合，从而实现稳定换向和稳定运动。

进一步地，所述定滑轮、内动滑轮和外动滑轮的直径相同；

位于同一侧的所述定滑轮、内动滑轮和外动滑轮之间的吊绳分为四段，且四段所述吊绳相互平行，采用本步的有益效果是通过绕向的调整以实现四倍增程。

进一步地，所述内动滑轮、外动滑轮的中部均设置有向心推力轴承，采用本步的有益效果是通过向心推力轴承能够保证动滑轮运动的稳定性。

进一步地，所述动滑轮的外侧设置有护罩，相邻的所述动滑轮的护罩之间通过连接杆连接，所述行走轨道的顶部间隔焊接有多个吊耳。

进一步地，在所述驱动单元的动力端推动所述滑轮组的动滑轮水平运动时，所述驱动单元的动力端运动的距离为L，所述吊板上升的距离为H，H＝4L，采用本步的有益效果是通过滑轮组的换向和增程能够实现四倍增程。

本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请设置有半滑轮，作为死绳轮，通过死绳轮进行换向，使得一根吊绳就能完成整个装置中各个滑轮的绕装，以此保证活塞杆左右力的平衡，消除弯矩力。

2.本申请对定滑轮和动滑轮直径进行设计，保证上绳与下绳平行并与活塞杆完全对称分布，这样能够消除活塞杆的上下负载分力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种多倍增程防喷器吊装移动装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的示意图；

图3为图1仰视图的示意图；

图4为图1中定滑轮部分的左视图；

图5为图1中动滑轮部分的剖视图；

1-行走轨道；2-动力组件；3-增程滑轮组件；

201-移送小车；202-驱动单元；

301-滑轮组；302-半滑轮；303-吊绳；304-吊板；305-换向轮；306-定滑轮；307-动滑轮；308-内动滑轮；309-外动滑轮；310-向心推力轴承；

311-护罩；312-连接杆；313-吊耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例1：

如图1-5所示，本申请实施例公开了一种多倍增程防喷器吊装移动装置，能够实现多倍行程，具体为四倍行程，满足了石油钻机超高、超大型防喷器设备的吊移；同时缩小了整个装置的长度，特别适合钻台下面空间较小的石油钻机使用；而且只需要采用一根吊绳，在降低成本的同时，还能够实现吊板两端的同步运动，保证吊装时的稳定性；其具体结构如下，包括：

行走轨道1，该行走轨道1可以为现有的轨道，用于提供运动轨迹，便于整个装置的调整；

动力组件2，滑动安装在所述行走轨道1下方，该动力组件2可以外力的带动下沿着行走轨道1运动，直至运动吊装位置，然后开始工作；

增程滑轮组件3，安装在所述动力组件2的侧面，该增程滑轮组件3用于实现增程，即将动力组件2的动力端运动行程转化为吊装的多倍行程；

所述动力组件2包括：

移送小车201，所述移送小车201的顶部与所述行走轨道1滚动连接，具体地，该移送小车201上装配有液压马达驱动行走机构，以此实现在行走轨道1上稳定运动，从而调整整个动力组件2的位置；

驱动单元202，安装在所述移送小车201内部，且所述驱动单元202的动力端的运动方向为水平方向，该驱动单元202主要提供水平方向运动的动力，然后通过后续的增程滑轮组件3改为竖向的升降运动；

所述增程滑轮组件3包括：

两个滑轮组301，分别设置于所述移动小车201的两侧，且所述滑轮组301的动滑轮与所述驱动单元202的动力端连接，该滑轮组301由多个滑轮组成，而驱动单元202的动力端是直接带动相关的动滑轮连接；

半滑轮302，水平安装于所述移送小车201的底部，且所述半滑轮302的弧形侧相比较所述半滑轮302的圆心远离所述驱动单元202的动力端，该半滑轮302为死绳轮，用于吊绳的换向，同时该半滑轮302位于移送小车201的底部，便于控制与该半滑轮302配合的吊绳段与其他吊绳段平行，避免产生负载分力，有利于整个装置的稳定运行；

一根吊绳303，所述吊绳303的端部依次绕过其中一个所述滑轮组301、半滑轮302和另一个滑轮组301，本申请通过相关滑轮的换向以及配合，能够实现一根吊绳303悬吊后续吊板的两端，这样保证吊板升降时，两端能够同步升降，这样保证稳定性；

吊板304，顶部与所述吊绳303的两端连接，且所述吊板304位于所述移送小车201的底部，为了便于吊板304装配后续的装置，可以在吊板304底部安装卸扣，具体卸扣是为吊板304的底面中部；

所述驱动单元202推动所述滑轮组301的动滑轮进行水平运动以实现吊板304的竖向运动，利用该驱动单元202提供动力，从而实现吊板304的升降运动。

在一实施例中，所述驱动单元202为单杆液压缸，所述单杆液压缸的活塞杆与所述滑轮组301的动滑轮连接；单杆液压缸结构较为简单，这样能够降低整个装置的布置空间，便于后续操控和使用。

在又一实施例中，所述滑轮组301包括：

换向轮305，安装于所述移送小车201的侧面；该换向轮305为一个；

定滑轮306，安装于所述移送小车201的侧面，且所述定滑轮306与所述换向轮305间隔设置；该定滑轮306为一个；

动滑轮307，安装于所述驱动单元202的动力端，且所述动滑轮307分为内动滑轮308和外动滑轮309，所述内动滑轮308与所述外动滑轮309同轴安装于所述驱动单元202的动力端；

本申请中滑轮组301分布的具体情况为自左向右，换向轮305、定滑轮306和动滑轮307，以上滑轮的中心处于同一水平面，这样能够保证后续滑轮之间的吊绳能够相互平行，避免负载分力。

其中，两个所述滑轮组301的动滑轮307均同轴安装于所述驱动单元202的动力端，在驱动单元302运动时，能够实现动滑轮307的同步运动，从而实现后续吊板304的同步运动。

其中，在所述吊绳303的端部绕过所述滑轮组301时，所述吊绳303依次绕过所述换向轮305、内动滑轮308、定滑轮306、外动滑轮309；然后绕过第一个所述滑轮组301后，在往所述半滑轮302的方向水平延伸，通过半滑轮302的换向后，进入下一个滑轮组301，最后与吊板304连接。

其中，所述定滑轮306倾斜设置，所述定滑轮306的顶端与位于同一侧的所述外动滑轮309处于同一竖直平面，即该外动滑轮309竖直设置，两个所述滑轮组301的定滑轮306的底端向内靠拢，即两侧的定滑轮306形成类似于倒置的八字型；而且定滑轮306的顶端绳槽与所述外动滑轮309的绳槽处于同一竖直平面；所述定滑轮306的底端与位于同一侧的所述内动滑轮308处于同一竖直平面，同理，定滑轮306的底端绳槽与所述内动滑轮308的绳槽处于同一竖直平面；这样能够避免吊绳在绕装时，产生交叉，同时也能够保证各个滑轮之间的吊绳段能够相互平行。

其中，所述定滑轮306、内动滑轮308和外动滑轮309的直径相同；

位于同一侧的所述定滑轮306、内动滑轮308和外动滑轮309之间的吊绳303分为四段，且四段所述吊绳303相互平行，即吊绳往返了四次；这样能够保证位于上方的吊绳和位于下方吊绳平行，同时位于驱动单元202的动力端两侧，能够实现完全对称分布，从而消除驱动单元202的动力端的上下负载分力。

其中，所述内动滑轮308、外动滑轮309的中部均设置有向心推力轴承310，这样能够保证动滑轮的受力需要，以保证稳定性；为了进步提高稳定性，可以在滑轮组内所有的滑轮和半滑轮的中部均设置有向心推力轴承310。

其中，所述动滑轮307的外侧设置有护罩311，相邻的所述动滑轮307的护罩311之间通过连接杆312连接，同样定滑轮306和换向轮的外侧也设置有护罩，用于起到防护作用；所述行走轨道1的顶部间隔焊接有多个吊耳313，通过连接杆312和护罩311相互连接，能够保证护罩的稳定性，而吊耳313是便于整个装置进行悬吊装配，或者调整位置。

其中，在所述驱动单元202的动力端推动所述滑轮组301的动滑轮307水平运动时，所述驱动单元202的动力端运动的距离为L，所述吊板304上升的距离为H，H＝4L。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，包括：

行走轨道；

动力组件，滑动安装在所述行走轨道下方；

增程滑轮组件，安装在所述动力组件的侧面；

所述动力组件包括：

移送小车，所述移送小车的顶部与所述行走轨道滚动连接；

驱动单元，安装在所述移送小车内部，且所述驱动单元的动力端的运动方向为水平方向；

所述增程滑轮组件包括：

两个滑轮组，分别设置于所述移送小车的两侧，且所述滑轮组的动滑轮与所述驱动单元的动力端连接；

半滑轮，水平安装于所述移送小车的底部，且所述半滑轮的弧形侧相比较所述半滑轮的圆心远离所述驱动单元的动力端；

一根吊绳，所述吊绳的端部依次绕过其中一个所述滑轮组、半滑轮和另一个滑轮组；

吊板，顶部与所述吊绳的两端连接，且所述吊板位于所述移送小车的底部；

所述驱动单元推动所述滑轮组的动滑轮进行水平运动以实现吊板的竖向运动。

2.根据权利要求1所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述驱动单元为单杆液压缸，所述单杆液压缸的活塞杆与所述滑轮组的动滑轮连接。

3.根据权利要求1所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述滑轮组包括：

换向轮，安装于所述移送小车的侧面；

定滑轮，安装于所述移送小车的侧面，且所述定滑轮与所述换向轮间隔设置；

动滑轮，安装于所述驱动单元的动力端，且所述动滑轮分为内动滑轮和外动滑轮，所述内动滑轮与所述外动滑轮同轴安装于所述驱动单元的动力端。

4.根据权利要求3所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，两个所述滑轮组的动滑轮均同轴安装于所述驱动单元的动力端。

5.根据权利要求4所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，在所述吊绳的端部绕过所述滑轮组时，所述吊绳依次绕过所述换向轮、内动滑轮、定滑轮、外动滑轮。

6.根据权利要求5所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述定滑轮倾斜设置，所述定滑轮的顶端与位于同一侧的所述外动滑轮处于同一竖直平面，所述定滑轮的底端与位于同一侧的所述内动滑轮处于同一竖直平面；

两个所述滑轮组的定滑轮的底端向内靠拢。

7.根据权利要求6所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述定滑轮、内动滑轮和外动滑轮的直径相同；

位于同一侧的所述定滑轮、内动滑轮和外动滑轮之间的吊绳分为四段，且四段所述吊绳相互平行。

8.根据权利要求7所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述内动滑轮、外动滑轮的中部均设置有向心推力轴承。

9.根据权利要求8所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，所述动滑轮的外侧设置有护罩，相邻的所述动滑轮的护罩之间通过连接杆连接，所述行走轨道的顶部间隔焊接有多个吊耳。

10.根据权利要求1所述的多倍增程防喷器吊装移动装置，其特征在于，在所述驱动单元的动力端推动所述滑轮组的动滑轮水平运动时，所述驱动单元的动力端运动的距离为L，所述吊板上升的距离为H，H＝4L。

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