CN218753355U - 一种药品传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品传送装置，包括倾斜向下的斜式输送带机构以及承接在所述斜式输送带机构的出料端的平行输送带机构，还包括挡板机构以及升降机构，所述挡板机构包括多个间隔设置的挡板以及用于控制多个所述挡板与所述斜式输送带机构同步移动以及控制多个所述挡板进行回转复位的回转式输送件，所述回转式输送件可通过所述升降机构在所述斜式输送带机构上进行升降，且位于所述回转式输送件的底部的所述挡板可贴于所述斜式输送带机构的输送表面。本实用新型的挡板机构的挡板可阻隔药品，使其随斜式输送带机构的输送速度同步移动，逐个出料，实现防滑防碰撞效果，在对挡板的遮挡高度进行调解时只需通过升降机构调节挡板机构高度，调节便捷。

Description

一种药品传送装置

技术领域

本实用新型涉药品输送技术领域，具体地说涉及一种药品传送装置。

背景技术

药品通过输送带传送，是现有技术中药品转送普遍使用手段，而在药品传送的过程中会常使用到斜式输送带机构来解决输送的高低差问题，当药品在倾斜向下的斜式输送带机构进行输送时，有的药品会出现在斜式输送带机构自行滑动的情况，当多个药品同时滑动时，药品之间容易滑动与碰撞，由此影响药品盒体的外观质量。

在现有技术中，已存在具有挡板形式的输送带，但是一般输送带上的挡板的高度一定，不可调节，存在具有高度可调节的挡板的输送带，但是此输送带的挡板调节时需要将挡板一一拆卸替换，过程较为麻烦，且需停机替换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可防止药品之间容易滑动与碰撞且调节挡板长度简单的药品传送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种药品传送装置，包括倾斜向下的斜式输送带机构以及承接在所述斜式输送带机构的出料端的平行输送带机构，还包括挡板机构以及升降机构，所述挡板机构包括多个间隔设置的挡板以及用于控制多个所述挡板与所述斜式输送带机构同步移动以及控制多个所述挡板进行回转复位的回转式输送件，所述回转式输送件可通过所述升降机构在所述斜式输送带机构上进行升降，且位于所述回转式输送件的底部的所述挡板可贴于所述斜式输送带机构的输送表面。

进一步的，所述挡板机构包括两个固定板，所述固定板包括固定部以及与所述固定部滑动连接的滑动部，两个所述固定部对称的设置在所述斜式输送带机构的两侧，所述回转式输送件转动设置在两个所述滑动部之间，所述升降机构包括两个分别设置在所述斜式输送带机构的两侧直线驱动器，两个所述直线驱动器的移动部分别与两个所述滑动部固定相连。

进一步的，所述挡板机构还包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮间隔的转动设置在同一所述滑动部上，所述第一电机设置在相应的所述滑动部上，且所述第一皮带轮与所述回转式输送件的转动轴固定相连，所述第二皮带轮与所述第一电机的输出轴固定相连，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带相连接。

进一步的，所述斜式输送带机构的输送侧还设置有速度检测器。

进一步的，所述平行输送带机构设置在所述斜式输送带机构的输送端的下方，且所述平行输送带机构的承接位置处设置有防跌落组件。

进一步的，所述防跌落组件包括限位箱、转动设置在所述限位箱内的支撑轴以及多个间隔设置在所述支撑轴的轴向上的承接板，所述斜式输送带机构的出料端以及所述平行输送带机构的承接端分别位于所述限位箱的上下两端，多个所述承接板均可转动至平行状态承接所述斜式输送带机构的出料端。

进一步的，所述挡板铰接设置在所述回转式输送件的回转部上，且铰接的转动角度范围在-度、铰接的转动方向同所述斜式输送带机构的输送方向一致。

进一步的，所述防跌落组件还包括弹簧以及滑板，所述滑板铰接在所述限位箱相应所述平行输送带机构的承接端正对的位置处，所述弹簧设置在所述限位箱内且将所述滑板倾斜设置，且所述滑板可与任一所述承接板呈倒三角结构。

进一步的，所述滑板以及所述挡板的接触面均设置有软胶层。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型药品传送装置设置有斜式输送带机构、平行输送带机构、挡板机构以及升降机构，挡板机构包括多个挡板以及回转式输送件，斜式输送带机构与平行输送带机构间隔设置，去除连接拐点，减少药品滑动后在拐点的拥堵碰撞，而在斜式输送带机构传送药品时，由于药品是间隔输送的，每个挡板可阻隔一个药品，使其随斜式输送带机构的输送速度同步移动，而后至出料端逐个出料，实现防滑防碰撞的效果，以此解决药品之间碰撞影响药品盒体的外观质量的问题，又由于挡板机构独立存在，通过升降机构可在斜式输送带机构上进行升降，故在对挡板的遮挡高度进行调解时只需通过升降机构调节挡板机构高度即可，可遮挡任意高度的药品，且调节便捷，无需停机。

附图说明

图1是本实用新型药品传送装置结构侧视图；

图2是本实用新型药品传送装置结构俯视图；

图3是本实用新型药品传送装置结构侧视部分剖视图。

附图中各部件的标记为：1、斜式输送带机构；2、平行输送带机构；3、挡板机构；301、挡板；302、回转式输送件；303、第一电机；304、第一皮带轮；305、第二皮带轮；306、固定板；3061、固定部；3062、滑动部；307、直线驱动器；4、速度检测器；5、防跌落组件；501、限位箱；502、支撑轴；503、承接板；504、弹簧；505、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3。

本实用新型药品传送装置，包括倾斜向下的斜式输送带机构1以及承接在所述斜式输送带机构1的出料端的平行输送带机构2，还包括挡板机构3以及升降机构，所述挡板机构3包括多个间隔设置的挡板301以及用于控制多个所述挡板301与所述斜式输送带机构1同步移动以及控制多个所述挡板301进行回转复位的回转式输送件302，所述回转式输送件302可通过所述升降机构在所述斜式输送带机构1上进行升降，且位于所述回转式输送件302的底部的所述挡板301可贴于所述斜式输送带机构1的输送表面。

本实用新型药品传送装置设置有斜式输送带机构1、平行输送带机构2、挡板机构3以及升降机构，挡板机构3包括多个挡板301以及回转式输送件302，斜式输送带机构1与平行输送带机构2间隔设置，去除连接拐点，减少药品滑动后在拐点的拥堵碰撞，而在斜式输送带机构1传送药品时，由于药品是间隔输送的，每个挡板301可阻隔一个药品，使其随斜式输送带机构1的输送速度同步移动，而后至出料端逐个出料，实现防滑防碰撞的效果，以此解决药品之间碰撞影响药品盒体的外观质量的问题，又由于挡板机构3独立存在，通过升降机构可在斜式输送带机构1上进行升降，故在对挡板301的遮挡高度进行调解时只需通过升降机构调节挡板机构3高度即可，可遮挡任意高度的药品，且调节便捷，无需停机；且在本实施例中，设置的回转式输送件302可在现有技术中直接获得，例如小型回转式输送线，只要达到可回转并可安装挡板301即可，在此不做过多叙述。

在一实施例中，所述挡板机构3包括两个固定板306，所述固定板306包括固定部3061以及与所述固定部3061滑动连接的滑动部3062，两个所述固定部3061对称的设置在所述斜式输送带机构1的两侧，所述回转式输送件302转动设置在两个所述滑动部3062之间，所述升降机构包括两个分别设置在所述斜式输送带机构1的两侧直线驱动器307，两个所述直线驱动器307的移动部分别与两个所述滑动部3062固定相连。这样设计，通过滑动部3062与直线驱动器307实现升降效果，结构简单，安装方便。

在一实施例中，所述挡板机构3还包括第一电机303、第一皮带轮304、第二皮带轮305，所述第一皮带轮304以及所述第二皮带轮305间隔的转动设置在同一所述滑动部3062上，所述第一电机303设置在相应的所述滑动部3062上，且所述第一皮带轮304与所述回转式输送件302的转动轴固定相连，所述第二皮带轮305与所述第一电机303的输出轴固定相连，所述第一皮带轮304与所述第二皮带轮305通过皮带相连接。这样设计，通过第一电机303、第一皮带轮304、第二皮带轮305以及两个固定板306的配合，使得挡板机构3可适应不同倾斜角度的斜式输送带机构1，安装时只需将固定板306安装好，通过第一电机303将回转式输送件302转动至与该斜式输送带机构1平行状态即可，为确保角度准确，可在转轴处设置角度传感器，且在本实施例中，挡板机构3也可设置在平行输送机构上，用于促进例如表面较为光滑的袋装药品在输送带上的有序运输。

在一实施例中，所述斜式输送带机构1的输送侧还设置有速度检测器4。在本实施例中，速度检测器4设置在斜式输送带机构1的中部以上位置处，挡板机构3设置在斜式输送带机构1的速度检测器4的下方位置处，这样设计，使得速度检测器4可检测药品是否滑动，若滑动，通过直线驱动器307调节挡板机构3高度，回转运动达到阻挡效果，若不滑动，挡板301位置高于药品，不回转也不阻挡，实现挡板301的有效使用，避免资源浪费，且在本实施例中，固定部3061是固定在斜式输送带机构1上的，第一电机303、第一皮带轮304、第二皮带轮305时固定在滑动部3062上的。

在一实施例中，所述平行输送带机构2设置在所述斜式输送带机构1的输送端的下方，且所述平行输送带机构2的承接位置处设置有防跌落组件5。这样设计，使得药品在斜式输送带机构1往平行输送带机构2运输的过程中有高低差，便于出料，且通过防跌落组件5，取保出料后位于平行输送带机构2上，避免跌落碰撞对药品盒体造成损坏。

在一实施例中，所述防跌落组件5包括限位箱501、转动设置在所述限位箱501内的支撑轴502以及多个间隔设置在所述支撑轴502的轴向上的承接板503，所述斜式输送带机构1的出料端以及所述平行输送带机构2的承接端分别位于所述限位箱501的上下两端，多个所述承接板503均可转动至平行状态承接所述斜式输送带机构1的出料端。这样设计，即通过承接板503的转动，将药品在斜式输送带机构1与平行输送带机构2间平缓传送，防止药品跌落，对药品的盒体造成损伤，影响美观，降低客户购买欲，且在本实施例中，承接板503可通过控制其转动，选择一次承接多盒药品，即在使用本实用新型运用于智慧药房出药时，可通过一个承接板503承接一个客户的药品，然后转动，实现一次性输出一个客户的药品，减少客户等待时间。

在一实施例中，所述挡板301铰接设置在所述回转式输送件302的回转部上，且铰接的转动角度范围在0-90度、铰接的转动方向同所述斜式输送带机构1的输送方向一致。这样设计，使得挡板301在回转的过程中，位于回转式输送件302的低位处以及顶部处的可自行折叠，位于高位处以及底部处的自行铰接打开，既可阻挡药品又可避免与承接板503撞击。

在一实施例中，所述防跌落组件5还包括弹簧504以及滑板505，所述滑板505铰接在所述限位箱501相应所述平行输送带机构2的承接端正对的位置处，所述弹簧504设置在所述限位箱501内且将所述滑板505倾斜设置，且所述滑板505可与任一所述承接板503呈倒三角结构。这样设计，使得承接板503承接药品转动至平行输送带机构2时，承接板503可与滑板505形成一夹角，减缓药品的下落过程，保护药品的盒体。

在一实施例中，所述滑板505以及所述挡板301的接触面均设置有软胶层。这样设计，减缓与药品盒体间的摩擦，进一步保护药品盒体。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药品传送装置，包括倾斜向下的斜式输送带机构(1)以及承接在所述斜式输送带机构(1)的出料端的平行输送带机构(2)，其特征在于，还包括挡板机构(3)以及升降机构，所述挡板机构(3)包括多个间隔设置的挡板(301)以及用于控制多个所述挡板(301)与所述斜式输送带机构(1)同步移动以及控制多个所述挡板(301)进行回转复位的回转式输送件(302)，所述回转式输送件(302)可通过所述升降机构在所述斜式输送带机构(1)上进行升降，且位于所述回转式输送件(302)的底部的所述挡板(301)可贴于所述斜式输送带机构(1)的输送表面。

2.根据权利要求1所述的药品传送装置，其特征在于，所述挡板机构(3)包括两个固定板(306)，所述固定板(306)包括固定部(3061)以及与所述固定部(3061)滑动连接的滑动部(3062)，两个所述固定部(3061)对称的设置在所述斜式输送带机构(1)的两侧，所述回转式输送件(302)转动设置在两个所述滑动部(3062)之间，所述升降机构包括两个分别设置在所述斜式输送带机构(1)的两侧直线驱动器(307)，两个所述直线驱动器(307)的移动部分别与两个所述滑动部(3062)固定相连。

3.根据权利要求2所述的药品传送装置，其特征在于，所述挡板机构(3)还包括第一电机(303)、第一皮带轮(304)、第二皮带轮(305)，所述第一皮带轮(304)以及所述第二皮带轮(305)间隔的转动设置在同一所述滑动部(3062)上，所述第一电机(303)设置在相应的所述滑动部(3062)上，且所述第一皮带轮(304)与所述回转式输送件(302)的转动轴固定相连，所述第二皮带轮(305)与所述第一电机(303)的输出轴固定相连，所述第一皮带轮(304)与所述第二皮带轮(305)通过皮带相连接。

4.根据权利要求2所述的药品传送装置，其特征在于，所述斜式输送带机构(1)的输送侧还设置有速度检测器(4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药品传送装置，其特征在于，所述平行输送带机构(2)设置在所述斜式输送带机构(1)的输送端的下方，且所述平行输送带机构(2)的承接位置处设置有防跌落组件(5)。

6.根据权利要求5所述的药品传送装置，其特征在于，所述防跌落组件(5)包括限位箱(501)、转动设置在所述限位箱(501)内的支撑轴(502)以及多个间隔设置在所述支撑轴(502)的轴向上的承接板(503)，所述斜式输送带机构(1)的出料端以及所述平行输送带机构(2)的承接端分别位于所述限位箱(501)的上下两端，多个所述承接板(503)均可转动至平行状态承接所述斜式输送带机构(1)的出料端。

7.根据权利要求6所述的药品传送装置，其特征在于，所述挡板(301)铰接设置在所述回转式输送件(302)的回转部上，且铰接的转动角度范围在0-90度、铰接的转动方向同所述斜式输送带机构(1)的输送方向一致。

8.根据权利要求6所述的药品传送装置，其特征在于，所述防跌落组件(5)还包括弹簧(504)以及滑板(505)，所述滑板(505)铰接在所述限位箱(501)相应所述平行输送带机构(2)的承接端正对的位置处，所述弹簧(504)设置在所述限位箱(501)内且将所述滑板(505)倾斜设置，且所述滑板(505)可与任一所述承接板(503)呈倒三角结构。

9.根据权利要求8所述的药品传送装置，其特征在于，所述滑板(505)以及所述挡板(301)的接触面均设置有软胶层。

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