CN218753140U - 一种无油高密封性的自动上甄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无油高密封性的自动上甄机，属于酒类上甄设备技术领域。包括缸体、杆体和活塞头，杆体同轴穿设在缸体的顶部开口内，活塞头与杆体的底端固定连接，杆体的顶端转动安装有手臂，杆体的外壁上沿竖直方向固定设置有齿条，缸体的外壁上设置有通过齿条以驱使杆体在缸体内竖直升降的升降总成，缸体上还设置有用于对升降总成与齿条的接触面间持续注入压缩气体的气动润滑总成。通过采用驱动齿轮与齿条的机械传动方式驱使杆体在缸体中竖直升降，可以无需油压、液压进行，同时采用压缩气体从驱动齿轮的齿根处逸出，可以对驱动齿轮与齿条的机械传动起到润滑作用，具有在保持传动机构稳定运行过程中，还能有效保持工作环境清洁的效果。

Description

一种无油高密封性的自动上甄机

技术领域

本实用新型涉及酒类上甄设备技术领域，尤其涉及一种无油高密封性的自动上甄机。

背景技术

白酒酿造行业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本高且生产效率低，上甑品质受员工体力情绪等影响不稳定。市面上已经采用自动上甄机用于自动化酿造过程中的酒醅运送操作，节省了大量人力。

公告号为CN209192921U的专利公开了一种上甄机器人，包括底座、升降驱动机构、升降立柱、大臂、小臂，底座上驱动安装升降立柱，升降驱动机构用于带动升降立柱上下运动，升降立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端通过小臂旋转机构与小臂连接，立柱升降机构包括Z轴电机，Z轴电机安装在底座上，Z轴电机带动蜗轮蜗杆组件运动，升降立柱的上端与蜗杆的上端固定连接，升降立柱的下端与安装在底座上的直线轴承配合。

目前，为了满足上甄机中伸缩机构和旋转机构等运行平稳，通常在上甄机的立柱内部装有润滑液或润滑油，但是在设备长时间使用过程中，设备待机时间长，设备内负载大，设备间的结构难以保证不漏油现象，漏油会导致厂房内油腻，容易滋生污渍，影响食品加工卫生环境。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种无油高密封性的自动上甄机。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种无油高密封性的自动上甄机，包括缸体、杆体和活塞头，缸体的顶部开口，杆体同轴穿设在缸体的顶部开口内，活塞头位于缸体的内部并与杆体的底端固定连接，杆体的顶端转动安装有手臂，杆体的外壁上沿竖直方向固定设置有齿条，缸体的外壁上设置有升降总成，升降总成用于通过杆体外壁上的齿条驱使杆体在缸体内竖直升降，缸体上还设置有气动润滑总成，气动润滑总成用于对升降总成与齿条的接触面间持续注入压缩气体。

进一步地，升降总成包括驱动牙箱、驱动齿轮和驱动马达，驱动牙箱密封固定连接在缸体的侧壁上，驱动马达固定设置在驱动牙箱上，驱动齿轮转动设置在驱动牙箱内，驱动马达的输出轴穿过驱动牙箱后与驱动齿轮的一端传动连接，驱动齿轮与缸体内杆体上的齿条相啮合。

进一步地，气动润滑总成包括旋转接头和第一排气帽，驱动齿轮的内部中空，驱动齿轮远离驱动马达的一端设置有通气轴，通气轴的内部中空，通气轴的一端与驱动齿轮的内部连通，通气轴的另一端与旋转接头转动连接，通气轴通过旋转接头外接气源，驱动齿轮的外壁上沿驱动齿轮的径向开设有与驱动齿轮内部连通的润滑气孔，润滑气孔沿驱动齿轮的周向均匀设置有若干个，第一排气帽设置在驱动牙箱上，第一排气帽与驱动牙箱的内部连通。

进一步地，润滑气孔位于驱动齿轮的齿根处。

进一步地，活塞头上开设有过气孔，通过过气孔将缸体内位于活塞头的上方空间和下方空间连通。

进一步地，缸体的底部设置有排气管，排气管远离缸体的一端设置有第二排气帽，第二排气帽通过排气管与缸体内部连通。

本实用新型的有益效果为：1、采用驱动齿轮与齿条的机械传动方式驱使杆体在缸体中竖直升降，无需油压、液压进行，可以保持工作环境清洁；

2、采用压缩气体从驱动齿轮的齿根处逸出，在驱动齿轮的表面形成气膜，可以对驱动齿轮与齿条的机械传动起到润滑作用，减小驱动齿轮的磨损，并可使机械传动稳定顺滑运行。

附图说明

图1为本申请实施例的自动上甄机整体结构示意图。

图2为本申请实施例的自动上甄机内部剖视结构示意图。

图3为本申请实施例驱动齿轮的局部剖视结构示意图。

图4为本申请实施例的活塞头的剖视结构示意图。

其中，1、缸体；11、排气管；12、第二排气帽；2、杆体；21、齿条；3、活塞头；31、过气孔；4、手臂；5、升降总成；51、驱动牙箱；52、驱动齿轮；521、通气轴；522、润滑气孔；53、驱动马达；6、气动润滑总成；61、旋转接头；62、第一排气帽。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种无油高密封性的自动上甄机。参照图1、2，包括缸体1、杆体2、活塞头3和手臂4。缸体1的内部中空且顶部设有开口，杆体2从缸体1开口处伸入缸体1内，并且缸体1与杆体2间竖直滑动且密封连接，活塞头3位于缸体1内，活塞头3沿竖直方向滑动安装在缸体1内，活塞头3与杆体2伸入缸体1的一端为固定连接。手臂4设在杆体2伸出缸体1的一端，并采用现有结构与杆体2转动连接。

在本申请实施例中，杆体2位于缸体1内部分的外壁上设有齿条21，齿条21沿杆体2的长度方向设置。杆体2通过缸体1顶部开口以及活塞头3的支撑作用，为齿条21与缸体1内壁之间留出活动空间。缸体1上设有升降总成5，升降总成5用于通过齿条21驱使杆体2相对缸体1竖直升降，缸体1上还设有气动润滑总成6，气动润滑总成6用于对升降总成5与齿条21结接触面之间持续注入压缩气体，气体可以为压缩空气。

通过升降总成5与杆体2上齿条21配合，以驱使杆体2相对缸体1移动，区别于传统的液压、油压驱动升降方式，无水无油，避免了缸体1缝隙之间出现漏液、漏油的状况，能保持设备工作环境长久清洁。同时，通过采用气动润滑总成6对升降总成5于齿条21的接触面之间持续注入压缩空气，可以保持齿条21与升降总成5的接触面之间形成气膜，从而使得升降总成5与齿轮配合传动时磨损小，且运行稳定，保持设备持续稳定运行。

具体的，升降总成5包括驱动牙箱51、驱动齿轮52和驱动马达53。缸体1的外壁上位于缸体1的半腰开设有与缸体1内部连通的安装口，驱动牙箱51采用螺栓连接等方式密封固定连接在缸体1外壁的安装口处，使缸体1内部通过安装口与驱动牙箱51的内部连通。驱动齿轮52转动安装在驱动牙箱51内，驱动马达53通过螺栓固定连接在驱动牙箱51的外侧，驱动马达53的输出轴伸入驱动牙箱51内，并于驱动齿轮52的一端传动连接。驱动齿轮52从缸体1上安装口处伸入缸体1内，并与杆体2上的齿条21啮合。

通过启动驱动马达53，驱使驱动牙箱51内的驱动齿轮52转动，驱动齿轮52与齿条21啮合传动，从而带动杆体2在缸体1中竖直升降。采用电动方式驱使杆体2相对缸体1移动，环保、卫生。

参照图3，在本申请实施例中，气动润滑总成6包括转接头和第一排气帽62，驱动齿轮52的内部中空，驱动齿轮52远离驱动马达53的一端一体连接有通气轴521，通气轴521伸出驱动牙箱51，并且通气轴521与驱动牙箱51密封且转动连接。通气轴521伸出驱动牙箱51的一端与旋转接头61转动连接，通气轴521内部设有流道，流道的一端与驱动齿轮52的内部空腔连通、另一端与旋转接头61连通，旋转接头61用于外接气源，气源可以为空压机，空压机通过软管于旋转接头61连通。驱动齿轮52的外壁上还沿驱动齿轮52的径向开设有润滑气孔522，润滑气孔522于驱动齿轮52内部的空腔连通，润滑气孔522沿驱动齿轮52的周向均匀设有多个。

由空压机向驱动齿轮52内注入压缩空气，压缩空气再从驱动齿轮52上的润滑气孔522处逸出，在驱动齿轮52与齿条21的接触面位置，压缩空气动驱动齿轮52外壁上逸出后在驱动齿轮52和齿条21之间形成气膜，可有效减小驱动齿轮52与齿条21之间的摩擦力，使驱动齿轮52与齿条21在传动过程中平稳。

在本申请实施例中，润滑气孔522具体位于驱动齿轮52的齿根处，且驱动齿轮52的每个齿根位置均设置有气孔。由于加工润滑气孔522会对驱动齿轮52的材料进行切削，设置在驱动齿轮52的齿部会造成齿部的结构强度下降，难以承受较强的工作负载，因此需要将润滑气孔522设置在齿根处，以保持驱动齿轮52的齿部机械强度。

为了维持缸体1中气压稳定，第一排气帽62设置在驱动牙箱51的外壁上，第一排气帽62采用常规透气塞等压力透气原件，可以维持缸体1中压力恒定，使得空压机能持续向驱动齿轮52内注入压缩空气。

参照图4，进一步的，为了使缸体1中活塞头3上、下层空腔中的压力均衡，以使杆体2能顺利在缸体1中活动，活塞头3上竖直开设有过气孔31，过气孔31用于将缸体1中活塞头3上、下层空腔连通。在本申请实施例中，过气孔31沿杆体2周向在活塞头3上均匀设有多条，可以提高活塞头3在缸体1内运动过程中，过气孔31处的过气量，以适应杆体2在缸体1中以不同速度升降时，缸体1内的空腔均能保持压力均衡。

进一步的，为了使活塞头3以及杆体2在缸体1中下降时，位于活塞头3下方空腔的气压能迅速平稳，在缸体1的底部还设有排气管11。排气管11远离缸体1的一端设有第二排气帽12，第二排气帽12也可采用常规透气塞等压力透气原件。当杆体2以及活塞头3在缸体1中向下运动时，位于活塞头3下方空腔内的气体，会优先从排气管11处进入第二排气帽12以排出，减小第一排气帽62泄压压力，保持设备安全运行。

本申请实施例一种无油高密封性的自动上甄机的实施原理为：由驱动马达53驱使驱动齿轮52转动，再通过驱动齿轮52与齿条21啮合作用，从而驱使杆体2在缸体1中竖直升降，在杆体2升降过程中，空压机经过旋转接头61和通气轴521，向驱动齿轮52内部注入压缩空气，压缩空气从驱动齿轮52齿根位置的润滑气孔522处逸出，在驱动齿轮52的表面形成气膜，减小驱动齿轮52与齿条21之间接触时的摩擦力，使杆体2能相对缸体1稳定升降，区别于常规油压、液压方式驱动杆体2升降，或是采用润滑油来对机械传动部位进行润滑，本申请中杆体2机械传动部位无水无油，可以在保持传动机构稳定运行过程中，还能有效保持工作环境清洁。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无油高密封性的自动上甄机，包括缸体(1)、杆体(2)和活塞头(3)，所述缸体(1)的顶部开口，所述杆体(2)同轴穿设在缸体(1)的顶部开口内，所述活塞头(3)位于缸体(1)的内部并与杆体(2)的底端固定连接，所述杆体(2)的顶端转动安装有手臂(4)，其特征在于：所述杆体(2)的外壁上沿竖直方向固定设置有齿条(21)，所述缸体(1)的外壁上设置有升降总成(5)，所述升降总成(5)用于通过杆体(2)外壁上的齿条(21)驱使杆体(2)在缸体(1)内竖直升降，所述缸体(1)上还设置有气动润滑总成(6)，所述气动润滑总成(6)用于对升降总成(5)与齿条(21)的接触面间持续注入压缩气体。

2.根据权利要求1所述的一种无油高密封性的自动上甄机，其特征在于，所述升降总成(5)包括驱动牙箱(51)、驱动齿轮(52)和驱动马达(53)，所述驱动牙箱(51)密封固定连接在缸体(1)的侧壁上，所述驱动马达(53)固定设置在驱动牙箱(51)上，所述驱动齿轮(52)转动设置在驱动牙箱(51)内，所述驱动马达(53)的输出轴穿过驱动牙箱(51)后与驱动齿轮(52)的一端传动连接，所述驱动齿轮(52)与缸体(1)内杆体(2)上的齿条(21)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无油高密封性的自动上甄机，其特征在于，所述气动润滑总成(6)包括旋转接头(61)和第一排气帽(62)，所述驱动齿轮(52)的内部中空，所述驱动齿轮(52)远离驱动马达(53)的一端设置有通气轴(521)，所述通气轴(521)的内部中空，所述通气轴(521)的一端与驱动齿轮(52)的内部连通，所述通气轴(521)的另一端与旋转接头(61)转动连接，所述通气轴(521)通过旋转接头(61)外接气源，所述驱动齿轮(52)的外壁上沿驱动齿轮(52)的径向开设有与驱动齿轮(52)内部连通的润滑气孔(522)，所述润滑气孔(522)沿驱动齿轮(52)的周向均匀设置有若干个，所述第一排气帽(62)设置在驱动牙箱(51)上，所述第一排气帽(62)与驱动牙箱(51)的内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种无油高密封性的自动上甄机，其特征在于，所述润滑气孔(522)位于驱动齿轮(52)的齿根处。

5.根据权利要求3所述的一种无油高密封性的自动上甄机，其特征在于，所述活塞头(3)上开设有过气孔(31)，通过所述过气孔(31)将所述缸体(1)内位于活塞头(3)的上方空间和下方空间连通。

6.根据权利要求3所述的一种无油高密封性的自动上甄机，其特征在于，所述缸体(1)的底部设置有排气管(11)，所述排气管(11)远离缸体(1)的一端设置有第二排气帽(12)，所述第二排气帽(12)通过排气管(11)与缸体(1)内部连通。

Images